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1.结构原理
/ B7 g) k- z4 `9 ^6 k* A' t! A 索道智能流量监测平台是可以搭载目前市面上绝大多数流速、流量监测仪器设备，可以将雷达流速仪、转子式流速仪、超声波流速仪、电磁流速仪、ADCP作为传感器，以自走小车为载体，在控制单元的控制下，按照用户设定的测流断面垂线自动完成流量监测。按照小车搭载的流量监测仪器不同可以分成两套监测模式：
2 H0 F" r4 J2 r' O- _ 1.搭载非接触式流速仪的监测模式。（雷达波流速仪） , D; Q) i" r% z3 E! Y6 E
该流量在线监测系统可以进行各条垂线流速测量、断面流量计算、数据分析、报表输出。该系统由雷达流速仪、水位计、雷达小车、系统控制单元、供电单元、运行缆道、平台软件等组成。
4 j+ B+ i/ ~1 k 2.搭载接触式流速仪监测模式（普通转子式流速仪、电磁流速仪、多普勒超声波流速仪、走航式ADCP）
& [7 X6 y$ {. M' {) } 该接触流量在线监测系统与全自动缆道功能相似，自走式小车具有自动前进后退、自动升降、自动停车功能，可以搭载各类接触式流速监测仪器设备运行到不同的垂线，进行垂线多点流速测量、水深测量、断面流量计算、数据分析、报表输出。该系统由转子式流速仪（或电磁流速仪、多普勒超声波流速仪、走航式ADCP）、水位计、自走式小车（载有吊重100公斤的电动卷扬机）、系统控制单元、供电单元、运行缆道、平台软件等组成。 7 b9 m4 E6 z( R( r1 e
2.系统功能
8 f6 c- U6 z$ u: x. E 水位采集测量
, Q/ B& w, \* R- M. R b+ g' c. K 测流车运行至测流点时，启动内置超声波水位计实现对水位的测量。
8 q% ~; Z% @' v) f 水深/淤积测量 ! X0 [" E5 }8 V9 o$ g5 `
依据拉绳式原理或压力式测量水底到测流车高程或水深，进而计算水深或者泥位。 : R/ u l5 Z P. g
分层流速测量
: Y2 e+ ^3 ]. b4 l 依据测点水深或者用户设置对分层流速进行测量（一点法、两点法、三点法等）。
+ |: ]1 F5 B6 D( D% F 断面流量自动计算
: I3 ?9 d( Y! n* c 测流车对所有测点流速、水位、水深测量完成后，依据公式计算断面流量，并显示在测流车接触屏。
- F0 m9 p. |# c }1 Q+ m& l! U# h 启闭卷帘门
' ?& _: ?4 Z, M7 S0 o" E4 O 测流车在测量过程中，具备自动检测卷帘门状态并自动启闭功能，进出测流房无需人员干预。 9 I# v5 Y9 s3 _% k% C* q1 Z. a4 M( S
自动行走定位 # t3 y: Q. t7 U* F
测流车在运行过程中，自动行走到测点进行测量，无需人工参与。
5 J0 B7 w$ D# ]) o5 x& L6 Q 自动充电 e9 K. g% F% u. `
测流车在测量过程中，监测到电量不足后自动停止测量状态，返回测流房自动充电。 7 S$ P; p( M. M; ]
本地控制 * k5 ]3 g6 Y, o
测流车允许用户通过小车触摸屏进行手动测量控制，测量过程数据实时显示在小车屏幕上。 + h0 g3 @* t, p, A2 L
远程控制 8 }$ p: c# R" w! z. f9 u
测流车支持通过上位机软件远程控制操作，测流车通过无线网络实时将过程数据和状态信息发送到上位机软件，用户可远程监控测量过程。
) g5 R' e5 N$ U9 M/ @, o8 B- b/ a 故障分类报警 / Z/ E0 n2 v& x0 [
测流车在运行过程中，可对监测到的故障分级管理，不影响测量过程的故障以闪光形式提示用户，致命性故障则触发声光报警，并立即进入待机模式，防止发生意外。
6 y2 q* h7 s* w; m/ O# w: u 手持终端显示控制（增配） 7 P9 s# J1 n2 Q5 Y8 @
可增配手持终端，手持终端采用电池供电，可与测流车无线连接，一键启动测流车，并可实时接收测流状态及测流数据。 1 C$ T6 t g0 d5 M7 h: G q
3.技术参数
' R% J. a2 r! {; ?9 ^+ q 测流车体 7 H1 O3 q1 L o8 @
驱动方式：齿轮减速后驱 . P2 h7 |" O$ b/ c/ ~
外壳材质：镀锌板+模具塑料 0 N# v/ ^: ]) w# \2 g% s6 J0 [
脚轮材质：铸铁V型槽轮
6 M, t7 j" J: c, _, S9 R* J n9 J 重量：50KG（不包含铅鱼重量） 3 P3 z0 P* s$ a$ j8 _: R3 Z) D# Y
测量指标
# w) a( q$ Q4 f2 b+ d- h 水位测量精度：5mm@10m(超声波） " Q- m- Z( C3 n# ]" ~' F; [2 m$ H
水深测量精度：5mm@5m(拉绳式）、3mm@5m(压力式） ) n. D' F5 _3 e k/ F
流速传感器A:旋桨流速仪（0.04~10m/s,1.5%FS） % ^' X: ]4 Q8 P8 u* U5 h
流速传感器B:电磁流速仪（0.02`5m/s,1.0%FS） ( q, ~5 S w+ H" H ^1 Q" U
流速传感器C:雷达流速仪（0.15~20m/s,精度±0.01m/s;±1%FS）
" K% B1 B! e: d) A 流量计算：优于3% , @4 [- e) P8 s, K- S
操作指标 ' X/ h4 @% s3 l4 j
控制方式：本地控制、远程控制、手持终端控制（选配）
% l: g4 u4 b! a6 d8 C6 l 前进速度：30cm/s
! A7 T w0 u: g; s1 m; F, z4 g; f 升降速度：5cm/s
o/ r6 {+ g2 @ 动态响应延时：50m/s
" ^% q5 n/ u' N+ m# Y& }. T 单点流速测量时间：30s 60s 90s 120s(可定制）
; O9 v/ t3 B4 ?6 ~; e2 w1 ` 4.案例图片
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