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大禹电子水下避障传感器利用超声波在水中传输，遇到被测物体反射回来，把传感器到被测物体之间的距离测量出来，传输给船舶、浮标、水下无人航行器等设备，既可以作为避障用，也可以用作水下测距用。 3 t/ S7 r3 h/ p" ?0 m( ~
测量原理：超声波探头发射出的超声波，通过水传播，遇到到被测目标，经反射后再通过水返回到超声波探头，因为发射和接收的时间都是能够知道的，根据这个时间×声速÷2=探头发射面到被测目标之间的距离。 + u9 }- F' x$ p+ F
计算公式：D = C*t/2 2 H7 n$ u0 h, n# \/ U
(除以2是因为声波从发射到接收实际是一个来回，D是距离，C是声速，t是时间)。
4 [6 b1 [/ y$ T+ f% j 如果发射和接收时间差是0.01秒，常温淡水中声速是1500米/秒。 1 C9 a6 }' V( B4 p& V
1500米/秒×0.01秒=15米
7 s- F& \! ^! T: \1 v 15米÷2=7.50米
" R& ^+ \/ r7 B/ Z, X! p 也就是探头发射面到被测目标之间的距离是7.50米。
`& E+ U; ]3 m2 D# D0 Z: ^# |
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