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原标题：一分钟学习无人船 世隆科普 " P/ k( y" a/ F+ v% Z
6 r4 ?0 S$ Q5 S* e, R! X5 f0 m% | 无人船主要由水上无人船子系统和岸基监控子系统两个主要的系统组成 8 n: ~2 B# i6 I' K
 无人船岸基遥控器
5 \; [7 c0 j' v! C1 x1 x3 R% t 无人船集成了机器人智能控制技术、自动舵技术、远距离无线通讯技术、水面物标探测与目标自动识别技术、多传感器集成与数据整合技术等多种技术，实现了自主导航、智能避障、远距离通信、视频实时传输和网络化监控等功能 ( k. i r8 @+ `0 O9 B8 R
; M. p7 X* A H 可根据需要灵活搭载GNSS接收机、测深仪（单波束/多波束）、侧扫声呐、ADCP、多参数水质监测仪、监控警报等多种传感器设备，可执行大范围水域的水文测量、水下地形/地貌测量、流速流量监测、无人巡逻及水质在线监测等多种功能。
: C. u: `. k1 y# `, a0 H% N  无人船搭载设备
' O, A0 P0 |0 w0 o5 Y 无人船目前主要应用于环保监测、科研勘探、水下测绘、搜索救援、安防巡逻乃至军事领域 4 x( T: {1 u* V) L2 R& C C1 T0 _' P
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