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5 M) i7 D8 }# X5 G9 T- ^近期，2022年度中国造船工程学会科学技术奖评审结果公布，由西北工业大学、西北工业大学宁波研究院、中国船舶科学研究中心联合申报的《滑扑一体仿蝠鲼柔体潜水器技术及应用》项目荣获技术发明特等奖，这也是学会历史上的首个技术发明特等奖！
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这一获奖项目与一条“魔鬼鱼”有关，如若还有没听说过TA的小伙伴，那就请跟随小编一起来探索这条“神秘的鱼”到底是什么！- @( _- B1 t4 {3 ` p
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# j- E3 d) J! H6 _ f) _9 W5 E4 R从游进西工大的游泳池到游入南海深处，“魔鬼鱼”（仿蝠鲼柔体潜水器）迅速长大，其间它的翼展增加到4米，载荷能力也提升至原来的10倍！2021年，它还曾代表科技部参加了国家“十三五”科技创新成就展，引发社会广泛关注。
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2019年游进了西工大游泳池* a# x1 w( l, y8 ~
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6 K1 S2 S+ E6 p: ^6 p5 X2020年在西工大游泳池进行实验$ ~. S; V8 ^1 ~$ W6 \; d% W
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7 E4 U+ B* [+ h9 E5 G2021年CCTV13新闻直播间报道# p9 w! ]9 r' b t4 l
西工大仿蝠鲼柔体潜水器完成深度海试
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, K2 }5 T% S3 ~5 h. F% [% X2021年亮相国家“十三五”科技创新成就展8 g$ A, C6 R. {1 a6 b. \+ p1 S; c5 k
许久未见，“魔鬼鱼”又进化啦！2022年，团队在海洋馆开展了仿蝠鲼柔体潜水器与真实鱼群的同游实验，对提高潜水器仿生性能具有里程碑意义，为未来实现“智慧海洋馆”“智能海洋牧场”等应用场景奠定了基础。
8 k% S* H2 j& v; R“魔鬼鱼”在海洋馆水域内和鱼群进行了“亲密互动”，并完成了近底面游动、垂直爬升等高机动动作，获得了馆方和观众们的一致好评！
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' J0 |; a+ c6 B近底面游动
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& |- u z& Z0 { V# l! H机动性展示-垂直爬升
5 l* R3 y) X8 }" W6 o目前，团队一共研制了六型十余台仿蝠鲼潜水器样机，国际首创“滑扑一体”概念，突破了以下5种关键技术，解决了潜水器远航程、长航时与高机动难以兼顾的难题，提高了航行器续航能力与深度耐压能力。
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亮点突破1
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滑扑一体推进仿生潜水器1 m4 r. g _! L: ~
国际首创滑扑一体仿蝠鲼柔体潜水器：解决了潜水器远航程、长航时与高机动兼顾的难题。: I+ \% s, x u7 _1 l1 N( h
亮点突破2! }9 s& g/ b9 V' ?) Y
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2 j! D# R0 D# H蝠鲼游动流场云图1 {2 x+ K1 y0 \2 V" _
仿生外形优化设计与大变形流固耦合仿真技术：仿蝠鲼外形相似度达到90%以上。
2 y9 S. |+ D% A7 S! u亮点突破3
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仿生扑翼推进
* ]2 c5 a/ k: `* i飞翼滑翔与仿生扑翼推进一体化技术：实现了弓形滑翔回转角速度15%（传统飞翼滑翔机襟翼转弯角速度的10倍）、扑动原位回转角速度60°。6 ~( z2 I. g0 V" S% k
亮点突破4
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( c& x8 W6 v& P- O/ a+ Q机动性展示-快速俯冲9 h3 L) A) s% N: P) X9 B% a
滑扑多模态协调运动与环境亲和控制技术：仿蝠鲼潜水器滑扑顺滑切换时间小于0.5s、运动相似度超过90%。
" G S3 L: i- X$ J0 y4 Q亮点突破5+ \7 F D4 z; b* z4 M3 c, `" h$ J
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4 g" d) H8 M& w# S& B. a* i, c大深度柔性电池2 }. V4 ~" L0 s' l
大深度柔性电池技术：能量密度达到354Wh/L，8万次弯折后容量保持率超过90%，整体电量相比原来提升10%。/ H' b1 s& `0 Z- N
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港口海试调试现场) f4 i6 O4 h8 k: \5 {
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5 E6 C2 x4 [# G0 R# \, I西北工业大学宁波研究院智能水下航行器实验室; H6 A- E: s/ a9 v% ?7 w1 J" {$ Z0 x
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团队海试留念) h2 W6 s1 ~: Z# F
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最新一代样机1 X6 b x$ z6 H5 _1 u. t
未来，最新一代仿蝠鲼潜水器将装备强有力的仿生摆旋推进机构，其推进系统能够更加逼真地模拟真实蝠鲼生物的胸鳍运动，为“魔鬼鱼”的高机动和强续航能力提供保障！此外，它还将叠加“大深度柔性电池”技术，除了在“肚子”里，柔软的胸鳍里也可以装满电池，从而拥有超强续航能力！新一代样机采用了更加接近真实蝠鲼生物的外形设计，它头上的两根触须几乎快要“以假乱真”，即便在海洋中碰到“同伴”也不会被发现。不仅如此，它还将装备最新的双目视觉传感系统、温盐深水文信息采集系统、声学信息采集系统、水声通信与定位系统、高精度惯性导航系统等，未来将具备更强的作业能力和应用能力。
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( k3 E( O2 y1 D! d; T. i信息来源：西北工业大学。
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