仪器型号：POSMV320 8 {! I* L3 C+ ]: ]
产 地：加拿大 ) W* H3 z2 j5 a1 g4 m
生 产 商：Applanix公司$ {5 ~! q. K3 u3 d' o7 c
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C. ?+ T$ M. L" }( o0 B
设备构成：
- O* Q0 t( p s包括PCS主机
# H% k/ v; D: |5 O3 U" mGNSS双天线
# b/ z3 c6 m; f0 ]) \IMU惯性测量单元, c( s. H0 H% R9 r* L7 ?
POSPac MMS后处理软件
6 J, E) Q+ h! {$ C0 \" M U. @" j& E* E- d- R' u
仪器简介及特点：
+ m) W* C( l5 U: E! D; N6 z POSMV320是一款综合性船载惯性导航系统，可以适应复杂海况，能够精确的提供船体的姿态、航向、涌浪、位置和速度数据，可以提供精确的位置参考和运动补偿，是完成海道测量的专业级产品。POSMV将GNSS数据与IMU（惯性测量单元）的角速率和加速度数据，GAMS（GPS 方位角测量系统）的航向数据进行融合，以实现稳定而精确的全六自由度定位定姿结算。) k" D& t. c# r; [
& j Q9 I6 ~6 O, r0 c' I0 s& B仪器参数：9 m7 [' ?9 T; @* x7 n" ~ ]7 U: \
水平定位：0.01m+1ppm*基线长度
7 O7 f! Y; ?( G* h& T( C( c+ ?垂直定位：0.02m+1ppm*基线长度
2 X3 n0 G; H* J, Q8 n( r# [姿 态：0.02°
/ t( s) X2 |3 w方 位：0.02°
{" M2 t# m j( @4 x: J4 Z起 伏：5cm. y; E6 ~) d. C2 Q# P$ V5 j5 J
! w+ Z2 W3 c/ o8 R2 a/ b
8 z2 M z- p) [! X- u5 c3 I, a/ U% Q2 P+ `0 X" o. R+ M2 w
* b, c0 t, I6 } g2 U& ~$ E2 j" v
( l, r7 l5 c) q( Z* X$ Z6 e V+ [! d$ U4 b! O; |1 O
HYDRINS
+ J1 S& g8 P$ J& m$ B$ ^6 M* @4 @7 K* _
5 m) L c/ @( ~/ c, G% Z, B' J" B仪器型号：HYDRINS 产 地：法国 生 产 商：IXsea公司
5 N) T$ `" B) U4 t! V
设备构成：
. c0 y" F; {7 S3 V; o
2 W5 L) c9 N2 F9 L' U包括PCS主机
) r5 C( M$ k' \2 E, ?8 U- \GNSS双天线
* l/ s7 H' Q9 N$ CIMU惯性测量单元
k7 q; ]% J& |3 W' f& ^! s9 rPOSPac MMS后处理软件
4 r5 ]8 [: ~3 P0 `
9 K( f5 P G- l! a$ U仪器简介及特点： 法国IXsea公司生产的光纤惯导和运动传感器具有升沉预测自适应滤波功能（SAFE），可以给出载体的六自由度运动姿态以及真北方位角。
; q( X. s, b4 b* s! i! J
% Z: X2 s* Q7 a, d {) u* Y: ^仪器参数：' C7 ] P3 k7 z: T& Z) X
实时位置精度：不低于0.8m
7 [3 T* s& `& Z9 c6 G5 _5 ?8 D& N艏向精度：0.01°secant latitude RMS3 f( P$ C0 b& Z5 k4 i
横/纵摇动态精度：不低于0.01°RMS
; p: L6 M; ]* {5 N- \/ `; B- G/ s( Q升沉精度：2.5cm或2.5% RMS- m; ^, E$ a: X8 j: S
最大角速度：750deg/s
8 G8 x+ R- t2 D9 t _加速度动态量程：±15g
% s* [1 n% J. t$ T艏向/横摇/纵摇范围：0-360°/ ±180°/±90°
! f) c* q. D' j5 A& R% L8 H3 t# c8 Y5 l$ a1 v, U
' q0 v. y0 B3 b 3 H5 }' [! T( F+ g$ Y& i
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