2023年6月-10月
3 C4 e/ |1 l( I; `第四届
' U" Z. e$ A3 U6 V7 x国际海洋工程装备" ^- E% F; B2 R
科技创新大赛# Q+ v4 o: J& A/ M% o+ x4 B
) e$ K" e' Y( }$ _1 _
大赛主题：未来海洋通讯
% L) Y' Q, ^0 O' M9 z# H c' J2 ^1 z
2 m! s4 O) m: C+ r预报名截止日期2023年8月20日! e, \+ R3 U! N6 m" N& n& g
宣讲时间：
5 J& \" N- p0 O, s5 f7 S+ P2023年7月24日 20:00-21:00
: }# x: c8 h* y7 J; v/ i1 @腾讯会议：626692628
9 d( Y7 b7 u- C/ i, Y% _- W大赛宗旨
- [3 r/ J0 e1 H大赛以培养造就国际化海洋科技创新人才为目标，紧密结合海洋工程实际和海洋科学研究，通过海洋工程装备的科技创新设计，引导参赛选手深化海洋认识，培养参赛选手的海洋情怀、国际视野、创新精神和实践能力，进而营造全社会关注海洋、了解海洋、热爱海洋、保护海洋、经略海洋的良好氛围。" B- J" ^' d" H1 ~: ?7 B1 s
大赛主题
& F# e0 V9 B- O1 h9 G/ A; L4 e. y$ {4 r大赛主题：未来海洋通讯
2 x( J1 D7 \! J( O' ~ H通讯是实现信息转换与传送的重要渠道，面对比陆地环境更为复杂的海洋环境，传统通讯方式已无法满足未来海洋发展的需求。目前人类已经开展的海洋运输、海洋观测、渔业监测、各类水下作业活动以及未来对海洋更强烈的探索需求，对海洋通讯的整体性、便捷性、顺畅性和安全性等方面提出了更高的要求。
0 n0 o. O. o9 X/ x; S如今科技的高速发展与创新能力的提升，人类对深海世界的求知欲与探索欲也在日益增强。就让我们运用创新思维，在科学推动故事情节，科技带动人文情怀中遇见科学的未来，如果某种科学技术得以实现，那么未来海洋将……因此本届大赛将围绕未来海洋通讯为主题，开展海洋情景的科幻绘本、概念设计与实景仿真任务，进行竞技。; {' z7 A4 H; S% Y/ a
大赛组织
8 q. E% V$ Q0 u0 g, L0 z' |教育部高校海洋科学类专业教学指导委员会+ p* r7 a" k: y. k
教育部高校海洋工程类专业教学指导委员会/ S1 N) C$ a. ^4 i: E" x
中国太平洋学会海洋教育分会
4 J( U3 L. R3 \4 Y中国海洋大学- m+ q5 p2 n+ ^* U
中国海洋大学创新教育实践中心
& p. V0 O! b, Z. f●大赛主席：9 l; L' G0 }9 S# F. z
于志刚（中国海洋大学校长）* [. R+ z( [" H, }
●大赛副主席：
% \9 h' m% e8 h5 m) U& E刘勇（中国海洋大学副校长）+ n- R" J$ ]/ B# {9 L% y
●指导专家：2 v! }1 _! A; d% M
李华军（中国工程院院士）
, u/ O" r8 A9 S; l吴立新（中国科学院院士）
/ ~5 s1 Q) a( H1 t! b- Y封锡盛（中国工程院院士）
1 \! o A& L' y/ }徐芑南（中国工程院院士）: V9 D9 F% @4 o& @$ w1 }
赛事信息+ o/ ?% C3 K5 _. J2 _/ S
比赛项目
$ F" J+ `4 k% Y) w( x科幻类、设计类、仿真类
6 M/ q+ ~; ?9 _ u1 K● 科幻类、设计类设大学组、中小学组；' \/ `9 m1 O3 x, r
● 仿真类设大学组。
" j0 p; }4 {5 C- b" Q- M比赛报名
! a' F4 u8 o- b+ a赛事网站线上报名
3 o" X1 b: x: l( V本次大赛采取网上注册报名方式，注册报名以参赛队伍为单位，报名网址: http://47.105.161.112。
/ E/ w7 u9 M+ Q" }9 S9 w9 M4 A预报名截止时间：2023年8月20日（初赛作品提交截止日期前仍可继续报名）。
2 n* \; y1 e$ |( x& |; ?! I时间安排
/ [7 u! G, l( h; \% ?: b初赛时间
9 W% A2 b, h8 }● 科幻类、设计类：2023年10月7日23:59前提交作品与解题说明书；* L5 U Z4 j' p
● 仿真类：2023年8月14日至9月10日23:59通过仿真平台上传初赛成绩。/ w4 b. Q, ^! P2 ^
决赛时间$ A; y1 f! u0 Z! ^) |+ ?
2023年10月下旬于青岛举行决赛暨颁奖典礼，具体时间另行通知。 h" r+ F2 H# n5 z! f
注意事项
$ V4 z1 A! {5 E) }* q' T, G1.本届大赛初赛采用线上评比形式，决赛采用线下路演评比形式，决赛暨颁奖礼将于10月份在青岛举行。8 U' h; F9 v1 t9 j
2.仿真类决赛阶段需填写解题说明书，仿真平台将于2023年8月14日在大赛官网开放下载。参赛队伍需自行在仿真平台完成任务并上传初赛成绩。进入决赛的队伍需在规定时间内将可执行exe文件、解题说明书和路演 PPT打包发送至大赛邮箱gjhygczb@163.com，决赛将结合现场程序演示和路演形式开展。3 E; Y8 ^. F: r
3.如有涉密项目，请作脱密处理后再行申报。, _+ U) R3 y4 G4 s/ u. ]
4.竞赛规则详见《第四届国际海洋工程装备科技创新大赛竞赛规则》，竞赛规则和解题说明书请到官网或赛事交流群下载http://47.105.161.112。
6 q* `6 {. Q: u) D# o5 r |$ E国际海洋工程装备科技创新大赛组委会
' p/ I8 k2 W6 o$ \) Z3 D$ r2023年6月30日& z9 R2 g. n/ T) l; ^; w& p
# x v: C) `7 H0 d/ K; S
6 h8 h1 n" p9 w# O! O第四届国际海洋工程装备
) d d% O) J1 A4 [! v" h科技创新大赛8 g) B3 Y% u9 ]8 o8 ]
竞赛规则 2023+ B: A; N4 \6 i# u1 y
大赛主题：未来海洋通讯
6 V: I. T u9 t8 _4 b
8 {6 w! `( g! v7 y5 M; q通讯是实现信息转换与传送的重要渠道，面对比陆地环境更为复杂的海洋环境，传统通讯方式已无法满足未来海洋发展的需求。目前人类已经开展的海洋运输、海洋观测、渔业监测、各类水下作业活动以及未来对海洋更强烈的探索需求，对海洋通讯的整体性、便捷性、顺畅性和安全性等方面提出了更高的要求。
7 I6 o2 D# T# F" k8 N# q' F如今科技的高速发展与创新能力的提升，人类对深海世界的求知欲与探索欲也在日益增强。就让我们运用创新思维，在科学推动故事情节，科技带动人文情怀中遇见科学的未来，如果某种科学技术得以实现，那么未来海洋将……因此本届大赛将围绕未来海洋通讯为主题，开展海洋情景的科幻绘本、概念设计与实景仿真任务，进行竞技。) p9 j/ O0 Y5 \& R, C# e' ~
A5 H/ O$ H3 Z' t9 H
仿真类1 z2 ^, Z1 ]+ _" d4 N: u
竞赛规则>>>3 E# C5 P: @- n( c
1
3 g( A' A; ] {& m比赛题目: C# }4 j2 x$ H
想象在未来的2073年，人类在开展海洋活动的具体场景中，应用了水面或水下信息交互的创新型海洋通讯系统。构想一种新的通讯原理方案（包括但不限于声通讯、光通讯、量子通讯……），人类基于各类海洋装备（包括但不限于海洋潜水器、浮潜标、海床基、潜水服……）通过该通讯系统进行信息交流，使得海洋活动顺利开展，且主角必须为人类，不得是拟人化主角。
/ ~# w' K8 P( V) K构想至少两种设备（一定是目前没有的装备），应用于该通讯系统上，使得通讯更加方便、顺畅且效率更高。技术方案设计上可运用原理已知的但技术目前还没有实现的设想，也可以采用颠覆性原理。
; j) w+ T, t- y1 z# U3 A6 Z2& p* `8 M' N* h6 m. A, A
比赛形式/ _6 S5 ?6 ^+ t" z9 a
硬科幻绘本
) A6 ~/ E& q0 n `; b. J注：硬科幻是以科学或科学猜想推动故事情节的科幻作品。. ~: |( k# |5 C0 [6 _7 [
3( ], R9 e5 ^6 r
比赛说明
4 I$ a* [/ M2 L: H3.1参赛对象
0 Q0 s- x3 @ }0 C3 n大学组：
( e. L% `1 v$ g; E4 h/ j! W在校研究生、本科生、专科生；
4 r+ o, J _7 X6 | X中小学组：
/ B1 {# f* W3 q4 d# T在校高中、初中、小学生；
+ \& ]' |) x) a- G每组成员（包含队长与队员）不超过5人。
" P: f. k' a+ L8 I/ a5 L4 ^$ s注：中小学组鼓励家长参与指导，作品绘制由参赛学生自主完成。
. e' A ?0 q* S, `3.2参赛作品要求
8 M0 k9 A6 i' Y% ~围绕大赛主题，以海洋情景故事提交硬科幻绘本作品和解题说明书（见附件）。绘本作品形式为手绘、软件或AI绘图均可,篇幅为5-15页，上传文件为PDF格式，文件大小不超过15M。* l# a ^8 J/ A- w4 l
提醒：AI绘图仅能完成现有科技信息下的绘制，未来科技创新方面仍需参赛学生自主实现。
9 d0 @- ]8 N+ a; m6 W/ v b3.3比赛流程9 e! K$ y2 B; s$ k6 x0 y! y$ l
比赛分为初赛和决赛两个阶段。
" a2 D: e6 V/ z初赛阶段，采取专家网评形式，参赛者提交作品电子版（手绘为扫描版），作品择优进入决赛。
+ b7 H" P6 ]* a, b8 q决赛阶段，入围作品进行线下路演，每支队伍路演与专家问答时间不超过10分钟。
# t" E4 d' G& b! ^' P$ m4; v2 Z2 @9 ?7 U" v( a* P
比赛规则
$ G/ j7 p: }7 n2 \% z/ M比赛采取评分形式，得分高者获胜。
, c0 e& _% Y. A4 j评分满分100分，具体包括：1 D6 F k( p3 w4 v( \' Q$ T( Q! C
1）要素的准确性30分：通讯系统覆盖的海域（0或5分）、通讯的信息（0或5分）、通讯系统的通讯原理（0或5分）、通讯装置1的名称（0或5分）、通讯装置2的名称（0或5分）、故事的主人公（0或5分）。
1 N$ S9 V* }& Q# P9 f# p* X2）作品的创意50分：故事情节的整体创意（1-10分）、通讯原理的科学创意（1-20分）、通讯装置1的创意（1-10分）、通讯装置2的创意（1-10分）。4 x# X# o3 {* G" d: h5 W
3）作品的文学性1-10分。. I N ~, k+ N2 U/ p; V# x
4）绘画的艺术性1-10分。3 b5 D& Z- S0 S) N/ _
" l1 C& v& C! E
. Z- w- W: S7 S5 vB
! Y# x( Y/ l2 v" F设计类1 x6 Z! Q/ s$ {& Z. H- ]7 F0 `2 x
竞赛规则>>>% I& Q& y, j# U1 k4 a2 Y8 Y& d( C
1, }+ |/ T% U6 ?% C% a+ O) b* ]% Z; T
比赛题目
: W+ d# Q8 C$ I6 v3 h, l想象在未来2028年，设计一种海洋的通讯网络（水面和/或水下）以及基于该通讯网络的（无人和/或载人）海洋航行器（水面和/或水下），构想该航行器通过这种通讯网络进行通讯的具体应用场景，并设计通讯所需设施和相关装备蓝图，实现某种海洋活动的具体任务完成。5 m0 E: g0 W3 b' u
2
6 q' t* @* Z; z) {' f比赛形式2 x* @' K8 x" ]# V& w! Q) x
海洋通讯网络及航行器任务场景创意设计效果图与演示。: ~2 D, }8 y; ]0 r
3
9 M( f3 p( j1 d( k7 l# L比赛说明
: W* R; k- Q/ f! C! C+ ^ P& s! f3.1参赛对象
# S0 D# N9 L k6 E$ Z大学组：' A9 e7 w% g4 y% L9 ?
在校研究生、本科生、专科生；
; p" D' j" y; V! l4 j$ l; u中小学组：' P) ?& J# F6 @9 i# Y J3 c
在校高中、初中、小学生；
/ H( l/ K) h5 s w1 K' l( z每组成员（包含队长与队员）不超过5人。) M: L4 l+ _- i% y7 c
注：中小学组鼓励家长参与指导，作品绘制由参赛学生自主完成。( ^4 M+ l" U1 ?3 ^& M( G
3.2参赛作品要求
2 R( c0 x7 q `) F; E7 d- n初赛上传航行器概念设计图4张、海报1张和解题说明书（见附件），其中海报中需包含应用场景设计。提交资料具体要求如下：
4 q, L* @ T% L设计图版式为每张A4尺寸，包含白底三视图3张、白底渲染效果图1张；
2 h1 }) N5 _) x1 c$ G5 t2 y海报设计版式为A3尺寸一页（包含三视图、航行器应用于场景图及说明）。
3 N# l- R0 v( A- h6 Z9 i# k以上资料均为JPG文件，RGB格式，分辨率300dpi。决赛准备路演PPT，如有视频，需为MP4格式，时长不超过2分钟。2 _6 ` o4 F* g8 M
注：中小学生组可免做渲染效果图。7 x- V) E# @3 A" X/ b/ O: t
3.3比赛流程
- U2 e) e2 |; }: y9 ~比赛分为初赛和决赛两个阶段。
5 Z6 E4 ]( i5 b& O* C/ W, y& a初赛阶段，采取专家网评形式，参赛者提交作品电子版（手绘为扫描版），作品择优进入决赛。
1 J& e4 Z( l+ a( M: {# P" N: V* n决赛阶段，入围作品进行线下路演，每支队伍路演与专家问答时间不超过15分钟。6 d( t! j5 D; Z, f0 F; u& x9 A4 `
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) ?4 h( l P0 u* B7 r1 D比赛规则
2 }9 G; ~ ~) \% Y3 N, Z1 p比赛采取评分形式，得分高者获胜。
( N: v5 o( h/ a. {3 v3 P评分满分100分，具体包括：
% d- Y5 \2 X& u/ t2 Y7 t6 i4 B/ M3 S1）要素的设计40分) B+ S% i3 w2 ^1 c! W5 U
作品中应包含通讯系统（0或10分）、海洋航行器（0或10分）、航行器上的通讯装置（0或10分）、航行任务（0或10分）。! _& m7 ]9 o3 \( l+ s
2）通讯系统的科技创新设计 1-20分。
" e3 x) ?& I8 [+ L3）航行器的科技创新设计 1-15分。5 w% j( q3 V# Z' O9 H( [
4）航行器与通讯装置融合创新设计 1-15分。
8 B/ u6 Y' j* @# z" N/ L) g+ Z5）任务场景的通讯设施的创新设计 1-10分。
0 M% i( Q9 @9 _% K4 ], u$ E- C* C1 r* g4 {* W) x
1 d* L8 n; y8 c' Y% M# [C
4 Y: `4 {8 L, U& n2 j0 ~* ^3 k- F* \仿真类
2 S' P) W" t- K3 A5 [竞赛规则>>>
' Y& T' d8 Z2 y; ]$ }* c( l17 \6 i# L4 ?6 f4 Y
比赛题目
. M+ y- F' b# y# S海上风电是指在潮间带、近海海域等主要区域建立风力发电场，并将风能转换为电能的一种使用离岸风力能源的方式。发展海上风电不仅有助于能源低碳转型，还将加强能源供应安全，海上风电行业正迎来大规模快速发展的新时代，同时对海上风电设备的日常巡检与维护运行也提出了挑战。
! S w }* {- [" J& @8 n" t本届赛事拟采用多艘无人艇协同巡检与无线通讯的方式，通过无人艇航行至风电场接收来自故障设备发出的故障信号，从而完成对海上风电场进行日常巡检与运维工作，实现低经济成本和高运维效率的快速巡检目标。赛事围绕此主题进行仿真类竞赛，在海上风电仿真平台（需在赛事网址下载）中进行编程，通过在指定时间内实现规定动作，完成不同海况下的海上巡检和自主避障等任务。
# n" F/ x. q+ H* A* K3 p2 G21 A/ C: M* G, ~* c) Q2 w6 C$ M
比赛形式9 A9 a. s0 P# {! \
按照规则要求进行虚拟仿真航行。
6 l, v6 |& W( R( H! n3
9 d9 Y$ x$ O: q1 _比赛说明
% X. z, ^8 L4 G6 c( [! D: v3.1参赛对象
; D) P5 C. B* U1 I8 O' ~- Q在校研究生、本科生、专科生% A$ c* g" [. o8 D
每组成员（包含队长与队员）不超过5人。
$ b P1 l0 h. @7 L/ C2 w3.2比赛流程
4 B) j x! X( \. E% q比赛分为初赛和决赛两个阶段。
1 O1 E- I1 h9 Q; @: v' {5 ~2 U初赛阶段，在规定时间内通过大赛仿真平台上传初赛成绩，根据排名决定进入决赛的队伍。, r; n! W' C$ B5 e& k# Y' K- G6 Q j
决赛阶段，参赛选手按赛题完成程序编写并提交解题说明书（见官网附件），决赛将结合现场程序演示和路演形式开展。
, w S. L/ v8 A( y6 P2 K4 L4
+ }1 l+ [ [8 C& d: l% @9 v9 L r比赛规则3 }4 x* U. y! i
仿真类初赛与决赛为不同的任务场景。初赛形式为线上限时完成任务，决赛采用客观积分与主观评审相结合的办法，按客观积分占70%，主观评分占30%的综合得分高低进行排名。赛事支持python，c++，c#，java语言进行编程控制。
; D0 i; o6 X- b0 ~$ E) ?4.1初赛规则
/ J& Z8 r) ?7 j7 _' n赛事预设场景范围为1200米*800米，在四分半内按要求巡视风电桩、穿过多岛屿海域并抵达终点即完成任务，示意图（图1）为初赛场景，请仔细阅读以下规则。
" z( h% V" L J6 G/ [! A
; b* E3 l" i/ I4 |* ` N! c/ P4 `5 O, z) Q% z4 J
图1. 初赛场景布置示意图( s3 |+ Z# ^. o4 V
海域一：巡视风电桩
( X u9 w4 f- N7 x穿越3×3风电桩阵列，每相邻风电桩的距离为80米。已知2号、4号、9号风电桩为发出故障信号需要进行巡检与运维的风电桩。接收到故障信号之后，参赛选手的三艘无人艇从起点出发，采取自主选择线路航行的方式，分别完成对2号、4号、9号风电桩巡检的绕行一周动作。, Y7 }5 c3 u9 f; y& Z
海域二：穿过多岛屿海域1 t! H2 y( C, {2 _! w
参赛选手的三艘无人艇以长蛇阵的编队形式，采用自主选择线路航行的方式，从海域一继续往终点的方向航行，根据给定地图避开海中的岛屿与礁石，最终抵达终点线为完成比赛。$ _& Y7 J5 \5 c3 a# |) h5 C
比赛要求如下：
y% j# N' m, Q1）参赛选手需在四分半内完成比赛，否则无成绩。7 J% h2 d1 \- }! E- G w
2）以第一艘无人艇的船头通过起点线开始计时，最后一艘无人艇的船尾通过终点线时停止计时。. ~1 P5 k% `3 ]' ?
3）巡检风电桩阵列时，需要对2号、4号、9号风电桩绕行一周的巡检，否则判定任务未完成。
1 A' u! a$ B7 E1 ~5 v% t/ _- f5 P4）通过风电桩海域时，无人艇与风电桩的距离不得小于1米，若无人艇中点不在此范围内，则判定为任务未完成。
* }' ~2 B4 O/ m- l6 u5）参赛选手的三艘无人艇在穿过海域二时全程保持长蛇阵的编队队形：要求A无人艇与B无人艇之间的相对距离d1为30米，允许±5米误差， B无人艇与C无人艇之间的相对距离d2为30米，允许±5米误差。若没有按上述要求保持队形，则判定为任务未完成，距离测算以中心点为依据（图2）。
( z. v9 h! C6 g. V) A# c5）海况风速为0-3级，流速为0-0.2米/秒。( ?! z5 [! x; X; o) ~- y6 L
6）每队有两次比赛机会，任一次完成任务即可。9 M8 y1 \2 Q) ~! U! w3 H7 O
- Q( u2 A! F* O" w2 I- A6 c7 s# ]
. F; B% M2 S! l, n3 R- Z
图2. 长蛇阵编队队形示意图
2 N7 L6 I. s( S* g' `: @3 _. @
5 `5 p8 I6 ?8 s2 |; P4.2决赛规则
" ~* I* T" r5 _赛事预设场景范围为1200米*800米，在十分钟内按要求巡检风电桩、穿过多岛屿海域并抵达终点即完成任务。决赛队伍按时提交完整代码exe文件、解题说明书和路演 PPT，现场进行决赛仿真航行获取客观积分，评审专家根据选手的算法设计逻辑和方案完整度等给出主观评分，最终按照综合得分进行赛事排名，若得分相同，则航行用时较短者获胜。决赛场景示意图如下（图3），请仔细阅读以下规则。. V' N7 L8 c, k9 ]4 H
( t l! E0 X: H7 ?! D0 i A2 ^( ~! n! G* N" h
图3. 决赛场景布置示意图
; P0 ?( n8 t6 j2 ?- Q/ e注：决赛场景技术参数初赛后发布，且示意图水道区域、故障风电桩非最终决赛场景。
2 M8 B+ o8 S: D海域一：巡检风电桩
; e7 [# m1 R7 ?3 y6 p( Z穿越3×3风电桩阵列，每相邻风电桩的距离为80米。比赛现场，在3×3阵列中，由主办方赛前每一行随机选定一个风电桩发生故障(共三个)，三艘无人艇接收到来自风电场发出的故障信号之后，巡检风电桩阵列，参赛选手采取自主选择路线的方式，找到出现故障的三个风电桩，围绕正确风电桩巡检一周后，屏幕出现文字提示即绕检成功。& g: ^1 ~. p* _4 a2 f9 w
海域二：穿过多岛屿海域6 a1 B! S% w+ @1 Y: b, i
参赛选手的三艘无人艇从风电桩阵列穿出后继续航行，保持长蛇阵的编队形式经过狭长多岛屿海域，自主选择线路航行，最终抵达终点线为完成比赛。航行过程中需要避开海域中的岛屿与礁石（示意图水道区域非最终决赛场景）。
' _+ e5 e6 ^4 o5 l1 q; i3 Q主观评分规则如下：. j" W$ u4 ?0 [) v( r. I m
评分满分100分，具体包括：
: A: A+ {2 i- O. w+ Y5 y( T0 u1）对例程理解与解题过程 1-40分。
9 H2 B" D5 }4 l8 Y9 Z2）队伍所设计的算法方案编写逻辑与创新点1-60。
5 C4 H$ @6 H5 ~) _5 K& q客观积分规则如下：& }7 l2 q8 x( ?2 E) _9 m
1）以第一艘无人艇的船头通过起点线开始计时，最后一艘无人艇的船尾通过终点线时停止计时。% H- r; @6 J2 C- m
2）海域一完成风电桩巡检任务得45分。其中包括正确找到出现故障的三个风电桩，每正确找到一个故障风电桩得15分，否则不得分，完成巡检任务过程中，若无人艇与各风电桩的距离小于1米，则每次扣5分，若撞击风电桩，则每次扣10分，扣分不超过该段总得分。( Z/ Z! z: E* i5 g. C, _
3）海域二保持长蛇阵的编队形式通过多礁石海域，成功到达终点线得45分。标准长蛇阵的具体要求为A无人艇与B无人艇之间的相对距离d1为30米，允许±5米误差， B无人艇与C无人艇之间的相对距离d2为30米，允许±5米误差，距离测算以中心点为依据（图4）。
; K$ B. s9 ~# ]. j5 s& ^" U若三艘无人艇在通过海域二时未保持长蛇阵编队队形超过十秒，则扣15分。若无人艇与礁石或岛屿相碰撞，则每次扣5分，扣分不超过该段总得分。
( M. R. w- T% H/ l4）规定时间内完成比赛得10分。决赛时间10分钟，每超时1分钟扣5分，总赛程超过12分钟自动终止比赛。
, v& ~1 N( y+ J. F5）决赛满分100分。1 w1 j+ L7 O9 t, p
6）每支参赛队伍只有一次比赛机会。6 Y3 v6 f& }* E* R6 c
! @7 y# y t5 E+ V3 O+ D, G: ~6 K/ A8 j* ?. }0 ~
图4. 长蛇阵编队队形示意图* Q- r. ~7 z% s' m$ _. a$ u
注：本规则的解释权在大赛组委会。
+ D, {* U3 g0 {2 G! [0 v& ~《解题说明书》请至大赛官网下载：- O- O: B/ S$ B# g
http://47.105.161.112/
$ p6 _* R. ^5 P! M- A1 {3 R1 W6 ^( d# \ @
b! D }$ d9 A0 D) F
国际海洋工程装备科技创新大赛组委会1 @) ]* ]/ Y! G7 {
<ul><li id="1V18E169"> x; M: i7 I! q* _( d
- f/ d9 I) z D% M: X& ^8 L( S
1 L8 o* ^4 b' l' s* c2 P2 b# i<li id="1V18E16A">
* d7 z$ y/ h% Z
; ?$ {2 _, e6 a- l: R+ G信息来源：海工大赛组委会。2 t7 o# V; E( i3 @1 l7 Z
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' d% ^: K1 l1 c" \8 G
, B: X; y' |7 ?
; m4 A8 f8 d3 ?: [9 L) b