' B; p' z. @5 G" u9 Y h 谢邀。
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水下地形测量需要专门测深仪+GPS。
$ h) l2 `$ h# L9 c6 e9 f 海洋等大型区域测绘没有实践经验，学过武汉大学出版的现代海洋测绘，海地地形测量主要是用回声探测，有测深仪，声呐，水下机器人还有LiDAR。加上GPS的辅助定位。
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关于水下的测量主要利用声波和其他特殊的光波的反射来进行测量。利用GPS定位确定反射位置。
( J, a5 W1 O K( N5 v: T 实践用过测深仪+RTK（10年华测导航买的设备和自带处理软件）。
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就是一个杆子上面装RTK的GPS接收机，连着一台机器，大概有15寸CRT显示器那么大。然后可以用船载。沿着航线走。软件会作处理。杆子就跟RTK杆子差不多。
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16年去澳大利亚，见到了新颖的遥控船，如图
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