水下三维激光扫描仪2G Robotics实验水槽地形测量 核心参数详细介绍应用场景：管道爬行器、机器人机械手、水槽、扶正器/自定义支架3 b0 v6 K' }9 A* w
- H b1 O4 d+ Z( E( l8 z技术参数：
4 g, r# z6 s" ^! A 1m量程 2.5m量程" W4 ~& U/ T c9 K
量程： 0.13m-1m 0.36m-2.5m
* S5 c/ m( D0 z# S; Z4 p每线激光点数：480个
, L' Z6 l" ` g! ^/ G视场角： 50度9 _. n/ u7 N% X6 g- e7 _
X轴分辨率 0.3mm@0.13m 0.7mm@0.36m . f# `# Z: Q3 c6 v2 h* w
（沿激光线） 1.2mm@0.6m 2.7mm@1.4m, w0 V. _/ h6 c
1.9mm@1m 4.9mm@2.5m
& j9 @8 m$ O& y: P' M0 k' _& h9 _2 jY轴分辨率 0.05mm@0.13m 0.1mm@0.36m 9 ^3 ?) W T4 A. R, N1 s: \6 h
（断面-断面） 0.2mm@0.6m 0.4mm@1.4m: J7 k$ E7 {. Y: \: J" U/ Y. m- C
0.3mm@1m 0.9mm@2.5m1 s; m6 l9 s, X& o
剖面速率： 9.9Hz
4 i/ X* L' i: ^. p( e激光： 40mW,Class 3R级，520nm 75mW,Class 3R级，450nm
- k4 ?/ S. J" ~. h功耗： 7W（大），12-24VDC
2 h5 p) n9 l* ~' A" [9 J) h1 Y通讯： RS485半双工或USB$ M, l2 k' P! t" E; \2 K
重量： 2.4kg（水），4.3kg（空气） 2.6kg（水），4.7kg（空气）& S. _+ [% s7 F$ L
耐压： 350m
% N+ h5 A& N2 R数据采集软件：出厂包含采集软件
0 i8 z8 g$ w% }, {$ x5 _校准： 出厂前校准
( |5 f. ]4 W: i) ~输出数据格式： .XYZ（CSV）
* }; M2 u* P: ?6 b3 a
0 J. E/ Z% N/ Y1 c+ D& \产品优势 毫米级分辨率,空气或水中工，连续360度扫描，3D 点云数据，非侵入性的扫描： 集成旋转云台，简单的用户界面，可非侵入性地扫描目标物，扫描时无需任何外部辅助传感器 E3 S3 v& x: y6 N- ~
，体积小：可在狭小空间范围内稳固操作 |
