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/ ?. b3 D4 m; q0 H% v 本文汇总了最近一些网友提出的问题，对于这些问题，博主都是根据自己的经验进行了回答，受制于有限的水平，有些回答可能会存在错误。将这些问答集中放在这里也是希望起到抛砖引玉的作用，熟悉相关问题的读者朋友可在文后进行留言讨论，促进海洋测绘行业的信息共享和水平提升。 + d# L0 X' X% U' b* P; J: P% ?
1、对于外业来说，是不是4125的侧扫（EdgeTech ）需要专门的软件，记得以前看到过4125D的声呐软件；比如4200软件可以用于4125外业采集么？再就是会不会出现多波束PDS软件的，高版本和低版本不兼容的情况？又或者说，跟POS MV一样，甲板单元固件要和软件的版本相匹配？ 0 Y9 I: y1 r5 O) ?3 }. U
答：没有用过edgetech的侧扫声纳，klein采集软件高版本兼容低版本；PDS软件应该也是高版本兼容低版本，因为采集软件不能用主要还是因为设备更新了，数据格式可能发生变化。 
3 D, S6 x1 @" a. f 2、用4125采集的数据是不是可以用4200的软件Discover处理；从官网下载最新的软件，是不是也可以使用，也就是说不会像多波束的T50P一样，要求固件版本、声呐控制版本要二者统一才行；
+ s F+ \! N/ y5 f( d& n0 X% y 答：地层设备自带后处理软件一般比通用软件更好用，数据失真较少；多波束处理和侧扫声纳处理软件则不同，我们更喜欢使用CARIS处理多波束数据，SonarWiz7处理侧扫声纳。4125侧扫的采集软件Discover的功能与Klein3000/4000基本差不多，能进行底跟踪和斜距校正，能拾取目标，简单处理够用，但是肯定不如专业侧扫后处理软件比如SonarWiz7好用。 
4 B: i) S% E/ O2 ` a 3、外业记录的时候，是不是建议把XTF格式也勾选上；外业直接勾选记录，和内业回来回访得到的XTF二者的信息是否一致；如果外业忘记勾选记录XFT，内业回放有何影响？
# B- T d5 W& ?) u: ~' Y) R6 x B0 z 答：我们使用klein采集声纳数据一般用xtf格式，自带采集软件回放基本与采集时一样。 
7 [2 s0 ]( G7 U+ p% T- r9 X 4、偏移是相对于谁，拖鱼相对于GPS，还是GPS相对于拖鱼；Discover里面是向后为正么？这和其他软件，如HYPACK、CARIS是相反的，但是左右的正方向定义是一致的？ # Y% F% H5 Y2 a s; p, m! n
答：klein采集软件设置GPS位置时应该有船图，根据船图可以知道偏移正负，其它软件如HYPACK和CARIS也有坐标图，CARIS坐标系统是向前为正，向右为正，向下为正。4125声纳的Discover软件中，以GPS天线为基准，向后为正，向右为正，向下为正。 
+ f" }* v( y7 V 5、对于障碍物一般是怎么描述，如果是一个孤立点，描述中心坐标么？如果是一条线，首尾坐标？比较长，带拐弯的是不是拐点作业也需要？如果是面状障碍物，是不是要在镶嵌软件里面把它勾勒出轮廓来，然后就不描述坐标了，描述一下中心点坐标，大概的面积，可以这样理解么？
8 Y3 j! L6 Y7 o+ ~ 答：点状、线状和面状物体都要列出坐标，文字主要描述物体的属性。  ; ]) d6 T, I# O9 e# F3 k
6、声速是否需要输入，是在外业时候输入，还是内业时候输，看软件默认的1500，外业需要修改么，还是内业回来修改； ' N p0 }8 _ Q7 u( ^
答：多波束采集必须有表层声速仪，浅地层剖面声速一般使用1600m/s。 ( y" T3 C9 e( q: ?; p& `
7、最后的截图是不是可以和多波束放在一起，做一个直观上的比对，侧扫声呐来说，测量得到的障碍物坐标误差能有多大？取决于哪几方面？定位的精度、偏移量取的精度、拖鱼的姿态、海况几个方面么？综合起来，最优一般能有多少，最差呢？ 5 u& Y2 a, p# J; r1 n5 K* P/ [
答：一般侧扫声纳确定大概位置，多波束确定准确位置。侧扫声纳位置不准，主要原因是拖体与船体不是刚性连接，偏移量主要与拖缆长度和偏移角度有关系，另外，声纳图像在垂直于航向方向上分辨率不一样，斜距矫正以后的图像扭曲。要想获得高质量高分辨率的声纳图像，一是拖鱼离底高度要低，量程要小，二是船速稳定走直线，三是拖缆长度短，且采用超短基线定位。 
% z7 R. i+ G. W" o9 f! i( B- J+ T 8、总体来说，海况好的条件下，数据质量也会更好，有没有一个限制，就是多少海况数据就没法用了？
6 T1 k" F% V" s) I8 s3 v 答：根据经验判断。
. D6 f' ]9 r# u# U |& P8 G5 ^ 9、侧扫的量程设置，一般是用多少，如果是普查类的，是否可以最大量程作业，如果是障碍物探测，或者相对来说范围不大的，是否可以量程小一些，测线密一些，然后保证200%甚至300%的全覆盖，从多个方向来测量障碍物，然后不同方向提取障碍物特征信息，做一个比对；
8 f2 J1 b6 ~/ i3 \$ M8 M 答：设备的量程设置主要跟声纳图像的质量有关，即使是普查类，量程设置也要参考图像的质量，障碍物探测当然量程越小越好，多个方向测量也是必须的。
6 S/ f2 d2 [. S2 t2 z 10、已经进行过一次侧扫声呐的扫测作业，效果不是很理想，因为是拖轮，侧扫采用吊机的方式，直接挂在吊机上，作业时候海况较差，测量船横摇比较大，拖鱼在水下沉不下去（4125拖鱼比较轻），另一个问题就是水下拖鱼的姿态不稳定，横摇、纵摇最大-14°到+15°，这样对障碍物坐标摘取的影响最大能有多大，有没有一个估量值？（比如最大能够差出去30m甚至更多）
' H8 \1 _6 t8 g) c 答：拖鱼横摇不能超过5度，如果一直超过5度，需要检查安装方式。 ' U$ V" K5 M" [- r R7 J5 K$ v
11、对于障碍物摘取，比如一个集装箱、一个线性障碍物这种，坐标摘取，是采用什么方式？我做了几个测试，用Discover和Hypack的存在误差，且有些误差还有点大，有10多m，这个应该以哪种方式为准？
3 l9 t- g2 t" S/ T 答：通过多波束来获取位置，一般有高度的物体，多波束数据都能有反映。  0 ?5 a( e3 f$ X! T# ~: b
12、侧扫声呐测量障碍物的误差有多大？比如提取到了一个障碍物，与实际的能够差多少，15m的一个圆半径内，还是20m？这个是不是与拖鱼的入水深度、姿态、偏移量取、定位精度都有影响，最终综合考虑的话，最优能有多少，最差能有多少呢？
; m- z6 }. o6 ` W 答：对比侧扫声纳图像和多波束图像，统计侧扫声纳的定位精度。
9 n" g4 v3 p6 {( {2 r 13、接上一条，这个是不是与量程也有关系，那侧扫一般是和多波束一同作业，为了满足多波束的全覆盖，一般侧扫声呐会实现200%甚至更高的覆盖率，那比如，同一个障碍物，在这条线的右舷60m看到了，另一条线的右舷40m看到了（假设值），那么应该以哪一个的为准去提取坐标？是看量程还是看其他参数？ 6 D1 i! u2 P2 c5 }8 X. L
答：同一物体在不同测线都能看见，各测线需要分别解译，综合判读取舍。
0 p U% S( M; i3 j 14、在Hypack中，以下几项参数的选择，应该遵守什么标准？ ( D- q6 ^% y( R C0 L' K
（1）航向选择测量船的和拖鱼的有多少区别，怎么选择最合适？ 3 p# m& V% i: [3 A
答：klein拖鱼方向根据定位计算得来的，因此没有区别。 9 U# r. w8 s# A) F
（2）利用Hypack镶嵌得到的障碍物坐标，和多波束的能差多少？
* o8 p+ y, T: t! ?5 k) X 答：差别统计就可以得到侧扫声纳的定位精度。 2 g/ q' r, n+ `7 @' r8 f
（3）如果两条测线都测到了同一个障碍物，怎么确定，求平均位置么？ : q& ]; E4 ?/ x; t% X4 t9 O
答：根据图像、航迹综合判断，还是以多波束为准。
# R5 y* h+ {$ V& f, N6 Y （4）外业量程及测线间距以多少合适？200%全覆盖么？
+ g. e0 }# f' L u+ H 答：满足技术要求，相邻测线覆盖盲区。
7 f# D4 c' Q( d4 ^- O( r 15、如果用t50多波束和POS，但是我POS只提供姿态数据，在pds里面定位由外接rtk给，这样的话我在量取偏移量的时候，POS和pds分别需要量取那些？
6 n0 r) J0 }+ b# {- d `4 X 答：没有这样操作过，pos接入星站或采用ppk更好 ，如用rtk如何同步？偏移量的设置建议在pos 中进行，pds中的参数除sealevel ，其它为0。 ; j1 x$ h: {5 s8 k5 u
16、时钟同步想问一下，POS的设置还是完全一样com1，zda。接PPS，然后在pds里面做时钟同步，这样可行吗？pds中水线是若以姿态仪为参考点，sealevel是否就指水面到imu的z值呢?我POS输入外接GPS后，可以看到精度确实有提高，有gga数据进来，pds测试也有数据，但是pds中GPS模式会显示no GPS，您有遇到过吗？ 8 _0 q6 E3 C: K" a" w! n9 e
答：用GPS的1PPS信号同步pos和多波束，pds水线是参考点为中心，向上为正。从pos图中看，rtk作差分可行，那么，建议所有偏移量都在pos中设定，输出到pds 是换能器的位置和姿态。如果no gps不影响多波束的采集，是不是可以忽略？ 
. E7 s& u8 ^- v 17、船转向的时候会有放射性脚印，这种如果手动处理需要怎么搞呢，对航迹线进行裁切把转弯的剪掉来规避吗？
' ?- X. F' ] r( h; v4 v$ [ 答：质量不好就用swath editor 剪掉，有时转弯慢，质量好就保留。  ; M/ y$ y7 J9 w; c
18、一般来说，比如我这个区域 那些小点是不是不再需要处理了？
6 p( w: F$ Q5 H- q* z 答：这个看要求，如果要展示或有强迫症的，就要清理，如果仅输出一定比例的水深值，应该影响不大。  \' G& m# s! l
19、再问你一个有关安装的问题。就是我再给别人电脑装caris的时候，软件初始启动有一个选项是否加载HIPS SIPS 然后他没选enable 导致软件安装好之后进去没有creat选项卡 不能新建工程。就只能打开 类似只读功能 不能新建工程 也没有转化数据这些功能 。好像是没有激活hips sips两个模块 重装也不在弹那两个模块 要怎么办呢？ 9 w. ~9 J1 |, r8 F& \5 u
答：将用户目录下caris 目录删掉。 % R3 Q: }7 v, a. u4 j, J* e0 [# Y
20、OpenCoord坐标转换软件在哪下载？ ! E/ _ D& A. C7 M0 W4 F
答：http://www.xiaokcehui.com/?post=93  - p) Q" n4 I( V+ U
“xiaok海洋测绘网”是一个博客性质的网站，博主住在美丽的海滨城市--青岛，常年在沿海和大洋从事着艰苦的海洋调查工作。网站的内容是博主和同事们学习和工作的总结，主要包括三个方面：
1 ~- G2 S4 Z' j0 ^9 }8 W: h 1、海洋调查设备的安装、测量和使用；
( B! T0 A$ ?( U& O( ~7 L5 f 2、海洋调查数据的后处理和图件编制； d+ r, m8 _5 b( Y
3、自编软件的开发和使用 。
1 |% E* x, Z; e# e 坚持更新，积跬步，必有所成。网站的精华内容会在同名公众号更新。如果感兴趣，就扫描下面的二维码关注一下吧。公众号非常欢迎同行投稿。 - Z; a& F, Z! P0 t2 S
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}. O6 J- x+ ~8 B 《海洋测绘十年》集十几年一线海洋测绘工作经验，打赏100元，即寄出
- y% {2 l0 v Q- J% Q: K; J 2021年年终总结及文章索引
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