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! i5 [/ x; W+ i( c 从摄影到新闻报道，从环境监测到考古，无人机已经进入了现代世界的方方面面，但是，人们会如何使用无人机探索深海呢？
! p. f/ `9 ]" A y0 g 让我们走进那些各种各样的水下无人机。 5 }1 S( @2 D) k6 J
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]4 N1 k0 p8 _ ?! S2 T 小型水下航行器（上图）
4 F' r7 w$ ~' {- M 虽然它没有完全的自主性，但是已经成为了科学和商业活动的重要装备，图中的航行器曾被用于检查一艘美国的核潜艇，还曾被用于搜寻泰坦尼克号的残骸。
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中型无人机操作设备 " d7 ~4 ]( E- W& ^. l& F6 N
该设备曾用于2010年的“深水地平线”石油泄漏事故，当时这些机器下潜到1600米的海底阻止石油泄漏，它当时已经配备了压力表、罗盘、声纳来控制方向。
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' `4 L# w, ~: C; R! D 水下无人机
& A& Q6 e+ {% ? 它可以在黑暗的水域搜寻目标，被用于搜索沉船。
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黄色潜艇
! l' L. C7 u9 O% r 由洛克希德马丁公司制造，用于海上钻井平台和水下管道检查，下潜深度300米，可持续工作16小时。 # C* k x! t. v
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深海探索者 - s9 C; W, A! Z9 B7 u' _ y
它是由伍兹霍尔海洋研究所制造，用于马里亚纳海沟的探测，曾于2009年5月到达海洋底部，但在2014年的一次探测中因压力过大而爆炸失踪。
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波浪滑翔机
. Z; T/ z% D( U6 M: X 由加州科技公司研发，利用波浪运动和太阳能航行，由冲浪板大小的浮子和水下部分组成。已经累计运行140多万英里。 $ T/ n$ u: r9 \$ i/ K6 V( j) _! L
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水下滑翔机
4 o4 d4 d. L1 A% ? 利用浮力的微小变化前进，用于海洋环境和声学监测和水质取样，曾在2016年录制下了神秘的西太平洋生物声，被认为是一种须鲸的声音。
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- j% r7 u3 J& N3 L& g4 y. } 水下反射机 3 a/ a' }( X$ W" X, X0 g1 c
用于绘制海洋、湖泊的地图。 8 N) T' m$ Z3 k0 @% T, A
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~9 `/ Z ~, b2 G9 M9 }$ [7 Y 水空两用无人机
1 K6 }* f7 k4 g: O* A& b7 l6 q( h 可以用于检查水下和水上的桥梁，评估海上环境事故，研究野生动物。
! D1 o% M# _+ N: u 10.军用无人机
6 L7 L1 R B6 o, w% O! X5 Y 用于搜集近岸海域的水下信息
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- _7 G' a% ]3 e+ b+ v2 n 扫雷无人机
; x' M/ m0 L( Q$ L/ d 使用声纳搜索调查水雷和其他漂浮在海里的可疑物品。 ( o1 Z% Z4 r* y, m% Z2 D H& o/ l) s
美国已经创建了一个专门的水下无人机中队用于相关实验。
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蝠鲼无人机 , u8 x$ n5 H4 p5 p' Y9 D" R) A7 N% ?
可携带相关武器和小型探测器 ! n8 ?2 H$ X& _5 s
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3 i4 S5 j! J& Y5 `0 d; t 水下无人机群
, r& } \$ J! J6 n2 w- L$ @4 ^ d 利用水下无人机群干扰敌方的探测设备 * ~! K6 N: X% f. ]1 {" n$ ~! P
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科学无人机群 4 X7 ?( f5 m& K# B" F& y
研究水下机器人如何在水中互相协同
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浮动传感器 + F- _! s9 {5 O" w5 T( ^
用于绘制海洋地图，监控非法捕鱼和毒品走私，由麻省理工制造
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d/ q+ ^* ^3 M( u 水下开采机
+ @# c7 r, R2 J% R 用于水下矿井开采
/ a+ y+ j& J1 E7 c7 a" v 17冰下无人机 & i! @ ^+ ?* k6 M {
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放置在南极用于分析南极生态的变化 ( p+ l, t" ^; ~+ n
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! ^( E6 @' I+ O' H 杀鱼无人机 - f- L+ ~+ ~" O( J( ~3 z3 ~9 I
这种无人机专门用于捕杀狮子鱼，因为该物种威胁到了西太平洋珊瑚礁系统，
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机械水母 + m) |) t& y( A$ \0 s |; K
在《黑客帝国》中，有过类似的机械章鱼、机械水母，德国的一家公司研制了这种机器，模仿水母的游泳动作，可以互相交流协调行为。
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