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时间：2019年11月3日-6日 " N) `* s- R8 }: _5 }. e v# @2 l, s N
地点：广东省某市
# ]) ^; o7 P* G4 W 使用设备：SL40全自动测流无人船1条、SL20水文测量无人船2条 - M0 u- u. `+ g, ~/ V# E
根据用户要求，对广东省某市的6个河流断面，进行26个小时的流速流量测量作业，每2个小时一次，测量出每个断面的流速和流量的变化情况。 % d: R& Q- \; ^2 l, I
作业详情
4 O& K+ G. _8 r 本次执行作业的有SL40、SL20两款无人船。其中SL40全自动测流无人船由遥控器、主控系统、通讯系统、定位系统、动力系统、避障系统、视频系统、任务系统以及船用锂电池组成，搭载了ADCP（声学多普勒流速剖面仪），实现流速流量测量功能，适用于内陆湖泊、河流、水库等水域的水文流速流量测量。
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SL20可搭载走航式ADCP（声学多普勒流速剖面仪），在江河湖泊、水库等水域进行水文流速流量测量的无人艇，同时亦可搭载小型测深仪及RTK进行水下测绘，具有体积小、重量轻、使用灵活、运输方便等优点，非常适合两人甚至单人作业。
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% X* R+ K, a: r. \9 O. ]) A 通过以上无人船及搭载设备，可实现：
6 b6 Y2 D+ K! K Z7 H2 l9 N 1、测量水域断面的流速、流量；
# O* L8 _# V; O) K2 [7 K6 u3 h/ Q4 Q 2、生成流速流量报告；
6 i( O0 H( a$ D e S 3、生成河流断面流速流量图。 / p7 B" |; L( K" I2 L' I
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连续26小时工作的无人船
' G* A4 S& H4 @ 测量结果
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图1 9 R8 Z3 @2 t- a9 g
' ]0 ]$ |: B; c0 P1 ? 图2 ! c8 F2 U& T4 ` B9 ~7 N
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图3
+ @, U4 c& h+ i8 ^ 以上数据图中，图1是左岸到右岸的测量断面图，图2是右岸到左岸的断面图，从上述两图可看出断面测量的航线非常笔直，断面图效果一致。图3是测量的结果，从测量时间、测量直线距离，测出的流速和总流量，都体现了无人船测量的高自动化、高精度和一致性。
( M% N: s/ ^5 C% F& X, k) C 应用结论
( z4 M" n* Q$ m+ M5 u" h 传统的断面测量需要借助桥梁对固定断面进行测量，或者以租用有人船的方式在河流断面上测量，而运用云洲智能研发的全自动测量无人船，搭载相应的ADCP，即可无须局限于固定位置，不用人工进行测量。借助全自动、高精度的导航系统，可实现比人工测量更笔直的断面测线，确保每次的测量都是同一个断面测线，使数据准确性大大提高，同时确保了作业人员人身安全，避免了人为操作的失误，保证了数据的真实性。 ( V4 Y% B" K; y7 ?
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