|
i6 r9 M( _% ?
原标题:雷达光电一体海洋监控预警系统 ' ^! q- ?# ~: K# _2 c. D- I& ], q% q
一、建设背景
7 Y7 A9 g _7 X7 X# O! N( h- i 我们国家拥有漫长的海岸线和丰富的水资源和河道,在海岸线上建设了军港、港口、核电站,在海域上进行了海洋牧场的养殖,珊瑚礁的养殖,海洋风力发电等等,在河道上建设很多不同类型的水库、很多不同的桥梁,有些地方是禁止船舶进入的、有些地方需要防止碰撞,所以很多区域都需要雷达光电一体安全预警监测。
& k8 \; W- R( `6 \) _6 G! U& } 本预警系统适用于海洋牧场偷猎监控,湖面禁捕监控,河道监控,核电安全监控,水库安全监控,桥梁防撞监控,海上风电防撞监控,海岛无人值守监控,船舶辅助驾驶等等。
$ c, {6 e4 m: _* C 现在水域存在的问题:
' a8 v) v! l1 J$ t# G0 b 1、水域存在的风险 6 S. s! p" X j/ b3 O' n- k7 D& e
1) 船舶偏航行驶、撞击水库、撞击核电站入口、撞击桥梁、撞击海洋风电等等 $ u, U0 [* N+ _8 n/ P
2) 不法分子炸鱼 4 x2 b: H; ~+ c/ L" G* R! c
3) 船舶拖网捕鱼,威胁水域安全 ( b" n+ w( D/ S8 \! j
2、监管效率低 , J- B. b0 E( Y( N* E& Y+ H
传统的模式采用肉眼、警戒船巡航等被动的方式监管,监测覆盖面狭窄、侦测手段缺乏、监管效率低下、费时费力、不能全天候、全天时的监管。 # K, s- {) C5 E0 _# D
3、改善需求急 n9 h4 r; u) d: W1 X: a* p- q; T
传统的监管方式已无法满足实时性、高效性的监管要求,急需借助先进的科技手段进行探测感知,在水域建设全方位的监控系统、对水库航行的船舶提前预警,建立有效的应急执法预案,及时通报突发事件、并采取有效的应急措施,构建全天时、全天候的水域监管系统。 ) x& e6 Y/ \0 y9 |
二、项目概述
0 Y( J, M& B5 Y/ d4 ?! Z 为了提升水域的安全监控保障能力,便于监控中心统一监控管理、针对现场安全监控的实际应用环境和具体需求,为其设计专业的服务和完整的解决方案。将安全监控信息化、自动化、智能化的理念融入到安全监控保障中去、通过研究信息的接收、处理、应用等环节来设计安全监控系统的结构和功能。 # H+ o3 K; D% J7 n$ W l; J, p
1. 部署多元智能感知系统、利用雷达、光电设备、AIS对水域进行全域无盲区、全天时、全天候的船舶信息感知与场景监视。 + l0 J4 s: q) A* Z: d
2. 配置船舶自动识别系统(AIS),进行船舶管理识别,对无AIS和没有在系统库里面的船舶进行识别,并产生报警。通知执法人员对船舶进行驱离。
# t( a& K2 f" i. L/ j9 k% K 3. 设置集控中心、配置场景分析、威胁预警系统,实现目标信息融合、行为分析、智能判别、处置预案。
* m( N7 f/ s' e3 V 三、系统组成架构 8 D: y' l: N% ~& g2 L6 i
水域监控系统由集控中心、监控基站、执法单元组成,包括多元智能感知系统、AIS信息融合、敌我识别系统、威胁预警系统,雷达信号和摄像头信号通过有线或者微波无线传输到集控中心。
! t4 j J1 D3 q7 o0 ^0 X, U- c 1) 多元智能感知系统:部署雷达、光电、AIS、GPS/北斗等多种探测感知设备。 ! b: k7 r- g7 @5 @' f
2) 敌我识别系统:根据系统库里面的AIS匹配,当库里面没有的船舶或者没有安装AIS的船舶进行敌我识别。 : Z2 W; S2 k2 Z* B. d
3) 数据融合系统:雷达捕捉的ARPA信息和AIS信息融合,并且点击相关目标,可以融合到图像数据。
! R4 v& ^; n& u; P 4) 辅助执法系统:配置相应的声光报警系统,收集行的数据和视频。
6 |* s( Q9 }7 x$ g/ {" S7 D 5) 场景分析、威胁预警系统:画任意多边形的监控区域,对进入的目标进行跟踪、分析,记录船舶轨迹。
; l( }8 H K! C5 ]/ z 6) 信息传输系统:各功能系统采取光纤或者无线装置进行信息数据传输。
9 e0 h8 [) ^2 P5 L 7) 时空基准系统:采用GPS、北斗设备,配置相关系统软件,达到时间。空间信息一致。
; }$ i0 o: m- J 
`$ p. Y+ r0 Q! t; v2 Z 四、系统主要功能
+ U- z3 I$ g3 z s; w 1. 对水域内的船舶目标进行探测 1 T/ W) ]5 A q" C+ x2 A
2. 计算船舶的位置、航向、航速。
1 v7 Y2 {; w0 x3 w* p- a) C 3. 持续跟踪进入区域的船舶,并且记录轨迹
9 I' x5 E& q: J 4. 与AIS动态以及静态信息融合。 . B8 H# w) J2 t+ g' R7 p j0 k
5. 敌我识别,产生报警。 0 @" y6 t# d7 h% _
6. 雷达引导光电对船舶进行跟踪识别
2 |2 u9 P3 ^+ p$ y/ k1 o7 l 7. 光电对船舶进行自动抓拍和视频取证。
. R( Z* p; T4 b# W; s- O' \ 8. 对手动选择的船舶进行AI识别,获取其大小。并且融合AIS数据和雷达ARPA数据。 9 ^4 @& G4 V4 G
9. 多级警戒区的设置,自动报警 J) \8 a( A6 @/ i
10. 信息记录、存储、回放。
) s4 T5 Y p" E, v* j7 c: o0 H. a' | 11. 多边形的报警区域设置。 % l* ~ k, x$ t! c3 r% h
 ; M6 N; B9 Z. ?* k. J g
 1 l7 l- a: k% o, {
五、水域安全管理系统:主系统数据流程图
9 ]- W( p) D) J* ~ 
1 Z3 u. e7 q% p9 L 六 水域电子围栏系统
$ z; Q; j' x' e u1 N 显示子系统在卫星地图进行监控区域绘制,构建成水域电子围栏,通过对围栏内外各类船舶的航行动态监控与入侵检测,并在列表中显示,在显示系统上显示其轨迹,对有危险的船舶通过短信息模块发送给执法人员,从而有效的保障水域周围水域的安全。 ( I2 D! n4 I6 O
根据目标历史轨迹、实时位置、运动参数、运行时间等参数,分析预测其来为的行为目的,比如海钓、偷鱼、炸鱼等,再结合光电取证,加强重点区域的监控。
6 [, L; a6 w. b) T 警戒区设置参考:
! |; C5 A# Y7 G* u- X 1) 关注区:对可能进入水域的目标进行重点持续关注。 5 \* Z- L/ y% m
2) 警示区:对即将进入水域的目标进行声光警示 1 J- b: l3 s4 q/ S; P# X( w! `
3) 管制区:对可能威胁水域安全的目标进行驱离 $ G$ {# i- `' a8 P, x6 E# j
处理区:对严重威胁水域安全的目标进行执法处理。
% ]# w8 o: ^1 W* ^" x 
" `+ `' v8 M, i! y# W# f- `' X  ' s" ?* ]2 X; y* B
七、驱逐警告系统 # U5 s( M$ s) a
1、声光告警和驱离子系统
p# }7 @! q( v" w& l6 s7 A 除了能够发现船舶、进入区域警告之外,还需要有安全可靠的驱离设备,我们采用远程定向声光驱离设备系统。 4 Z' Y4 b; L# o
本系统是通过陆地监控中心,由显示控制台根据系统告警情况,自动或者人工发送指令,联动现场的声光驱动系统自动指向目标,采用声光方式进行驱离操作。 % H9 x6 K# b9 h# k+ X
2、主要特点
/ M( m D0 Y% z8 S$ L" c o 1)指向性极强 ( s5 l6 t7 ^' I* L+ ^/ l& ^8 S
2)传播距离远,声音超过三公里,强光可达五公里。 & i! `4 m# v8 R. A% q
3)与雷达联动,自动锁定目标,通过声光实现远距离的警示和驱离 1 p% K& Q4 R3 V$ w) ?- K
4)可多台组网联动,可全天候工作。
. |% s% R$ O5 E4 O& E 
6 f+ k& p7 Y, @7 i1 i% `  9 R) v/ ^5 j2 e' Y

( H0 g( k7 n7 Z3 x) f 八、雷达+光电+AIS系统总体效果图
! u# U9 B0 _1 S0 X) W) b( y  9 j2 z. {. N& t9 h" V r- y
1、目标信息融合 " k# D; Z; d7 ? {
将雷达捕捉数据和AIS数据进行高度融合,对无AIS信号和AIS信号不在库里面的船舶进行重点监管。
% ]9 m8 F+ }( E5 Z' R 2、雷达引导控制摄像头 * ?3 r( `; L4 P, t4 U! ]4 i$ g
选定目标后,系统会根据雷达捕捉数据引导光电设备对选中的目标连续视频跟踪,显示目标实时的可见光、红外视频。系统根据目标的距离和运动信息智能调节光电的视场角和焦距,方便值班人员快速的获取图像数据。 ) F9 @4 h3 N$ s( W; _/ U
3、目标综合显示
7 H5 t8 R) `$ }# B% |* M* l 将目标显示在列表上,可以根据不同参数进行排序。显示目标的位置、航向、航速、轨迹、方位,融合了AIS后还会显示MMSI、呼号、船型、船名、船籍、大小等信息。 6 r6 {2 V0 X# O
九、入侵事情处理流程 . q- e( U5 [# `' K
1) 雷达实时全方位监控水域,获取目标实时位置、目标大小、航向、航速、航迹等信息 8 f$ }, | h! s! u; o6 n; C8 D
2) 对目标行为分析,自动判断并触发声光警报和驱离
* o9 v5 o4 x, e; o6 u 3) 调用远程光电进行识别
9 {3 H1 b, o% f" M 4) 持续跟踪重点目标 $ t5 t0 F# W3 q, i; V$ V
5) 数据通过短信传输到手机 1 x( Q+ s- m! v
6) 指挥人员安排执法
6 h" D* L/ _: U" j5 X3 X3 |7 f 7) 记录雷达数据和摄像头数据,以备以后查证和分析。
, u" i7 H9 T# j* c2 \ 十、水域信息化监控系统部署建议
+ Z4 m' b, A% P3 K- }" r& e3 l 1、系统部署建议
# o" {* H9 Y0 Y" p 1)根据监控区域,部署多套雷达系统,全域监控。 4 B4 G4 J4 Z) P. S) p# N
2)在适当的位置安装声光告警和驱离装置 3 Y2 m4 P0 a S- @2 ?/ I* `' B
2、 系统优化建议
* I% W% g) F7 ?9 f2 N; a# f: T 1)加配执法船,与多元指挥系统联合执法。 - P" ~# f4 N( W
2)加配无人机或无人艇指挥调度系统,与多元指挥系统联动,利用无人机或无人艇的机动性实现清晰、全方位的视频取证,补充部分水域盲区监控。
8 s# ]; L' |4 N! [$ _+ v0 V+ g4 x 3)加配声呐探测设备,对水下重点区域进行监控,并将数据回传到集控中心,进行相关的信息融合和目标识别,补充水下监控的缺失,组建三维的监控。
! h2 ~! v' d: \8 N* B4 W# m 十一、雷达主要参数
' U: f( e5 E; j' \5 o7 Y' p 
. N% h- N& w- J 十二、高空球形转台监控摄像机 + Q3 K# N3 k4 a
本监控摄像机采用抗风转台、高清透雾摄像机、高清透雾镜头、变焦热成像监控系统,通过科学、先进的手段集合而成,具有背景反差好、成像清晰、使用高分辨率低照度彩转黑摄像机,可进行昼夜连续监控,实现白天彩色监视、夜间在全黑的环境下同样监视的目的。搭配62倍12、5-775mmF3、5长焦镜头400万像素摄像机,热成像采用最新的非制冷红外技术,用640*512|50帧的非制冷型焦平面成像探测器,红外100mmF1、0电动调焦镜头,高灵敏度,先进数字电路和图像处理算法可提供细腻清晰的图像,能够穿透尘埃、烟雾、雨雪等实现全天候监控。夜间可开启输出功率达25W的激光照明技术,可满足夜间3000米以内目标的细节特征取证,支持远程电动调节光斑中心位置,操作简单,使用方便。
* ]* |& S7 Y m% D4 f 产品特点
; T$ x% G( @( g: f, J0 \, {! C 镜头特点:
4 @* w& F( B! {1 g! d' z 镜片驱动采用3-CAM变焦技术,变焦驱动结构式CAM销在CAM槽内浮动所以摩擦小,电机寿命长;
9 Z4 z( ?) r$ Z+ I 采用高速图像处理芯片,能够对画面进行实时检测,并能控制镜头聚焦电机迅速对画面主体物体聚焦;
1 l, [( }6 B- ~ |& d 镜头具有自动聚焦功能,避免繁琐的微调操作; ( D0 P7 _" l$ d- Q% N# Y, K
自动彩转黑功能,实现白天彩色,晚上黑白的全天候监控模式; 8 J8 H/ @7 |. u2 T4 S
透雾功能,有效提高雾天环境下的监控范围和图像清晰度;
% W R8 V" R& H- F' C+ F1 Q5 _, U 支持镜头预置位功能。 - H# w! K# T. [. X' U* M
热成像特点:
! B6 W% D0 z% G% q, F* e 温度感应成像,受环境影响小;成像器件氧化钒;
- W- ~8 }2 m! f7 G$ h5 \7 Y 分辨率:640*512|50fps,支持高温报警 % i) @+ |. @$ ~7 g. V o( e3 m
纯网络机芯,支持远程坏点修复,伪彩切换,支持自动聚焦,支持图像细节增强
3 z! F% k6 b* o/ z- f 激光器特点: 1 Z I) `3 y; l$ W- k! v, Y( v3 A
采用高功率激光照明系统,独立式激光匀化镜,照射距离远,匀化效果好 3 z: _ f; w( R0 \
MQMM微透镜波导光纤混模技术;散热:阵列风冷传导散热;透过率:镀多层近红外增透膜,激光耦合效率>95%;
! L2 X% l& w! w% g, A) V8 u. I7 l 发散角度0、2~20度连续可调 5 c0 G# L: I/ d; v% y3 i( D
支持远程电动调节光斑准心
% Z: m% ^, p9 n: S( [5 M, o% d 抗风转台特点:
8 Z& U, I5 J& w: I& s 超强抗风转台,水平360°无限位旋转,垂直-45°~+45°,使监控无死角; ! `$ D/ M3 `3 M4 U# U
中、英文OSD屏幕菜单,支持比例变倍,通过OSD菜单设置、演示、运行、删除、预置位、巡航路径、花样扫描、左右扫描、苹果皮扫描; 6 l( m3 _, |6 N5 C% J3 I
支持雷达联动及GIS地图联动功能,通过全双工422透明通道实时反馈变倍聚焦AD值、水平垂直角度值,最高每秒50次;同时支持反向指定转台执行指定变倍倍率、聚焦指定位置及转台水平垂直方位角度;
, e. a- v$ |$ P" k8 U 断电自锁功能,断电记忆功能 1 V' G. R* K% g1 F0 A
控制模式:
4 _5 y+ m6 q5 o2 D 通过RS485/RS422/TCP/IP信号远程控制摄像机、镜头、热成像、转台;
: p" @- V' m5 S A, L 多重保护: 6 {& E0 l8 @7 I Y+ p" z
具有慢启动及过热、过流、过压等多重保护功能;
1 e5 h/ y% J- G0 R1 h 智能温控系统、防水、散热设计,保证设备长期稳定工作。 t( _8 K# b4 ]/ L0 I2 [+ C: J0 w
产品图片 / Q3 w u% M8 f
产品参数 * X: T" W0 }; L+ v5 t1 x$ \6 c
总结:
& P8 Y; S2 y3 L0 K g3 g 热成像技术主要用于远程昼夜监控,鸟类AI识别统计分类,光电球形转台,2千米3公里5公里10公里12公里15千米20km超远距离监控摄像头,激光夜视摄像机,多光谱智能预警云台摄像机,双光谱智能云台摄像机,红外热像仪,长焦镜头及森林防火预警指挥管理系统,夜视监控系统,森林防火烟火智能识别系统,船载光电转台,船用夜视系统,边海防远距离预警管理指挥系统,电力在线测温预警管理系统,围墙周界安全夜视监控系统森林火灾远程预警昼夜监控管理系统,无人机热成像,海洋渔业和水产养殖区远程昼夜监控管理系统,林火预警分析监控平台视频软件返回搜狐,查看更多 - g0 b U1 @' ]/ d$ ?4 R
5 T5 K. Z u5 |0 V: g& y
责任编辑: $ O/ N h% a2 X$ V; {" T
7 n9 u+ C) `, d# A9 [) V
2 ~( F. i( _! p. g8 i9 y- x
# E3 Z8 ~- O% p& s% A3 r# Y, c% g
0 `) C" B3 [' @- @0 ]; R' |. z, w |