水下三维激光扫描仪2G Robotics实验水槽地形测量 核心参数详细介绍应用场景：管道爬行器、机器人机械手、水槽、扶正器/自定义支架: x2 d( r+ J) E0 @7 l. M2 J o
' Q- a: V5 o1 ?2 _技术参数：
1 r( z9 Y; n! t% H 1m量程 2.5m量程1 v Q' d0 j7 J4 u% h' q' [9 k8 ?" {8 c
量程： 0.13m-1m 0.36m-2.5m
3 [3 h& ^0 V2 l0 P* Z3 p每线激光点数：480个5 R, X, t n$ J3 I+ H
视场角： 50度% N: y; K H, h7 U8 _7 z1 P* y! h
X轴分辨率 0.3mm@0.13m 0.7mm@0.36m
; J; _, a! J- v（沿激光线） 1.2mm@0.6m 2.7mm@1.4m: Z$ m' O* s& x& o3 s
1.9mm@1m 4.9mm@2.5m8 |4 z/ a$ m6 w' @1 K/ ]& Q0 }/ f
Y轴分辨率 0.05mm@0.13m 0.1mm@0.36m $ d0 S# [9 i& r0 G/ J4 x
（断面-断面） 0.2mm@0.6m 0.4mm@1.4m
, @$ U( C; F, u2 G3 a6 s8 p 0.3mm@1m 0.9mm@2.5m" Y. r2 ~! @* S0 G9 h/ P
剖面速率： 9.9Hz
. [5 z4 l/ j4 U$ A激光： 40mW,Class 3R级，520nm 75mW,Class 3R级，450nm7 i. C& u' B1 }2 d
功耗： 7W（大），12-24VDC
6 H0 m/ ~! `1 I+ {& \& p& `# q通讯： RS485半双工或USB% W5 Y; j; F7 n
重量： 2.4kg（水），4.3kg（空气） 2.6kg（水），4.7kg（空气）
7 d6 {) F" k" x7 A" Y) k耐压： 350m
& |4 I+ B! g. `* K6 Q1 X Y数据采集软件：出厂包含采集软件2 }# I6 A5 S) S q
校准： 出厂前校准
' ^; C# e {0 C输出数据格式： .XYZ（CSV）
) F/ v4 k3 t! N" m' D9 J/ x# x+ `# \- {9 l: E9 p* v! N
产品优势 毫米级分辨率,空气或水中工，连续360度扫描，3D 点云数据，非侵入性的扫描： 集成旋转云台，简单的用户界面，可非侵入性地扫描目标物，扫描时无需任何外部辅助传感器
- W, W$ A9 _1 c7 v，体积小：可在狭小空间范围内稳固操作 |
* ?4 c6 C( i, g/ Z/ _! _- R3 k