CODA Echoscope实时3D声呐图像声呐测深声呐ROVAUV船载测量 核心参数详细介绍
7 d! M' y8 I: H+ z" E 实时3D多波束声呐，用于水下可视化，导航和剖面探测
8 y6 o. _, S6 V+ `( E% e基于Echoscope技术和软件，Dimension为水下ROV,AUV提供实时3D声呐图像，改变了水下声呐的常规操作。4 \) t/ ^; Q4 e2 K4 Y( }% x$ Q! F3 J
特点：
: _) E6 T# ~* w0 u实时3D声呐0 i) ] Q; q4 ]
3D图像更新率可达20Hz
3 i. ~4 N- B/ Y) m长距离，广视角，可达90°x32°
; v, X/ y" |: S2 a" T可切换单频，多频声呐的操作# k/ ]" L* i6 }8 ~" D V4 w, |
集成艏向、Pitch，Roll传感器
# m- u9 q2 W3 B" F* P8 j声呐外壳可耐压3000m1 h6 z. e. v; q
采集、控制、易于解译图像: \6 u& n- X5 z/ i7 a
实时独立视图，交互式3D，2D平面，2D剖面
) ?" c+ |) A3 M9 T- d, g3 {实时转播到多个终端用户
) t, G5 S" ^ L. a+ G. B7 q4 o' r3D测量，包括2D平面视图: t& n9 S1 e4 e& ^, N4 R
3D视图，ASCII，XYZ输出
8 ~; |( Q( M- J/ n& sCoda Echoscope系列声呐独立三维成像声纳利用相控阵技术产生16000多个同步波束，形成了三维声纳图像，主要应用于港口码头墙检查、船体检查、疏浚/抛石、避碰/导航声纳等应用。% ]/ d( [+ v0 {* {
: e- ~6 i5 K0 ? ?9 K7 {
6 B# \; ]5 j/ q2 D主要技术参数：2 k. l% p+ N; ]; g% m. N3 \9 ?4 ]
4 o$ ?1 e1 f# r0 V) S. U; U
性能(型号) Dimension -70 Dimension -90 Dimension -90+1 Y0 G+ g$ ^% {' c$ Q
频率 300kHz 240kHz 240-325kHz
* `; G; u$ Y% ? S/ z7 n& n6 S {2 T# @角度覆盖* 66° x26° 90° x32° 软件可选/ V; J4 M ?2 q; C6 b7 J
波束间隔 0.54°x0.37° 0.7°x0.46° 软件可选
3 s+ v" r) K+ Y1 d*角度覆盖接近，受声速变化影响。
" N: C7 F/ v. m: t1 x+ v4 p性能（所有型号）' l+ E) f: ]$ h$ F# `
波束数量 8192（128x64）
! Z5 o( w7 c9 S. u; ]0 M* d. s量程* >120m# U4 D! [& Y7 R" a* P# o9 C5 x
最小量程 1m, H d( A k& B" d) o% J7 k' @
量程分辨率 3cm4 P. E* _( Y' p, Q3 m
更新率（ping rate） 20Hz, h" i7 `- e. ]8 U5 m8 ]: h
*实际工作量程由脉冲长度，目标物的尺寸和目标物强度而定。
3 F" \ A& }. l% @集成Heading艏向，Pitch&Roll传感器8 ^+ i: ~! ^" Q1 M* r3 C
+ f, M" u( ?, F5 R# M% {Pitch/Roll(静态) |
