[table][/table]详细介绍
$ K$ W7 f1 z' V- ]5 V) o RJE VADR-6000m水下航行器声学接收器8 v0 G( G; ^& S: W9 Q" c
Pinger接收器模式或应答器模式
- L8 |5 d" Z. s4 o# t, u6 X; X" c9 V m1 b
u 小尺寸，坚固设计! a. U" a1 L' T: f, p% S
u 轻松安装于ROV或AUV' B- v% a1 T) B0 Q# q
u 兼容ATT400系列声学应答$ ]5 Y+ ^3 [8 ^, ~- D" s( E
器以标记位置/设备' P4 s$ k2 L8 B# |7 W7 X
u 控制软件为操作者提供声源跟踪信息1 }# E7 ^5 o1 z& z* j) l# Y% E
产品简介
% M0 f6 a4 v9 v1 c" `" C7 _0 v - O& D2 y% Y: D+ x3 I: R
VADR（航行器声学信标定向接收机）用于协助ROV或AUV操作者追踪范围在8kHz-45kHz的声源。VADR可以用作“声学应答询问机”可以提供对标记有声学应答器的目标的精确距离和方位。工作深度达6000m。" c3 h/ d# Y! G: Q5 u. I1 B6 p
VADR接收器的电子器件和方向水听器包含在压力舱，供电方式为通过5-pin的bulkhead连接器与水下航行器连接供电。所有用于控制VADR接收机的遥测数据，以及输出数据也是通过这个同样的连接器。
3 h+ ?' D; G% c0 o& h0 J& q9 ^RS232数据接口用于使用ASCII数据串访问VADR接收机的方向指示、目标距离，操作信息和控制功能。5 {+ E3 Q4 O) v% V/ k1 ?: S* x
对于跟踪声学声源，例如“黑匣子”信标，使用者通过VADR软件选择合适的频率，VADR接收机通过安装于壳体前面的方向水听器寻找声信号。一旦接收到信号，信号通过电子器件处理后反馈至软件。然后方位数据和信号强度提供给ROV操作者用于操控ROV至目标区域。
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1 P% D0 w5 v2 s技术参数：& J& o$ s6 ^3 c$ Y0 E; I0 x$ j
Pinger接收机模式：0 b- F* i/ o) H
接收频带：8-45kHz，100Hz步长增量
- u4 n3 R _9 l8 n2 \* n' C# ^' e接收器灵敏度：-100dB ref 1μPa@1meter
$ n5 w$ y- I6 R0 k应答器模式：
5 m% m2 ~0 ~3 m4 ]! a' [* x9 r接收频率：25，27，28，29，30，31，32，33，34kHz4 h2 ]% M, g- A0 k/ s
询问频率：26kHz$ _0 p( A) }+ O! E! ^4 |0 v
声学输出：190dB ref 1μPa@1m) h$ u: b% o: P- J
声学信号：编码: ^- }, B; {, ~ S9 c
系统距离：达750m! ?$ m1 {7 x% i! E# C& Z! t* P1 t1 {
方向水听器：* M) s; C3 V! D2 y
波束宽：40±5°，圆锥形6 ~: ]* P; p$ c/ U
方位指示：4BINS：左/右，3,8,20或＞20°
& S% z! ?+ y% e5 r6 @6 S. E' J2 Q% A方位精度：4°
! I/ S3 m7 s! d( k- X! j1 A* ^+ L方位分辨率：2°
/ c' V$ L, _' ~/ H, i* E8 f1 l控制界面：
8 D* ^' l4 w* e' R$ hRS232:9600Baud，无奇偶校验，8数据位，1停止位
* T1 v# F* t$ c |连接器：5pin水下插头: n9 J% F; C/ l7 ^$ I* g+ r
界面软件：Microsoft OS
% n5 ]0 y$ D9 u. v6 e- p7 S' E2 V输入电压：18-32VDC，24VDC标称% h; {# Q! @1 c: l7 K4 s$ H4 z# a
物理/环境：
6 g# j7 \0 [2 I' T( `* J, y& I外壳：阳极氧化铝硬质涂层
2 v, S9 x( H1 x8 N$ u. G深度级：VADR6000M：6000m
! F& C5 V9 d' K1 X$ ^7 n: r z重量：VADR6000M：6.8kg，在空气中/5.5kg，在水中0 E4 G7 l) b8 z' u/ K4 `& f3 P
尺寸：VADR6000M：12.7cm直径*28.0cm长
& P) T( J5 |& O8 X7 I工作温度范围：-18℃-43℃
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产品优势 VADR（航行器声学信标定向接收机）用于协助ROV或AUV操作者追踪范围在8kHz-45kHz的声源。VADR可以用作“声学应答询问机”可以提供对标记有声学应答器的目标的精确距离和方位。工作深度达6000m。 |
