项目背景简介：江汉运河位于湖北平原，沟通长江和汉江。江汉运河原名“引江济汉通航工程”，其主要功能为引水。研究适应江汉运河现有条件的两江直达标准化船舶，加大江汉运河的安全监管力度，提高环境保护水平江汉运河航运发展需求得到满足，可促进其航运效益的提升，带动江汉运河辐射区域的社会经济发展。
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2 s% a* @, n! U9 s& O; f9 J5 H9 \- g对江汉运河进行测量，可以确获取具体地块利用现状、河道的深度等信息，对于城市河道建设具有重要意义。采用大型船搭载RTK获取河道深度信息的方式已经日趋成熟。但是，运河河道长、勘测范围大、工期紧张、人员紧缺，传统的作业模式已经不能满足生产需求。( s! ^( N3 ?' c+ B
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传统测深方式测量江汉运河为何难实现？4 t' S4 U* D0 ~' @1 v# j) g
1河道过长，工程量大，人员移动困难。 ~* h2 W5 |# b) j; O
2.天气炎热，野外作业面临种种困难。$ ?0 x, z7 o& U3 y- S
3.3米距离进行一次断面测量，对精度要求高。
7 i9 K4 u6 o# |7 `4.大船准备工作效率低，需要的工期长。0 {' F, b& T) l; F U" k! h2 p' Y. D
这意味着，采用小型无人船搭载测深仪作业的需求尤为迫切。
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SL-M无人船解决方案——让作业更高效4 G5 d: g2 M- E8 f. S: f
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作业流程
# f& ]6 U* U( w! O9 k6 b! e9 K$ W8 R% j准备工作：主要分以下几个步骤：①RTK基站的架设；②控制点的校准及结果验证；③布置测线及自动导航任务点的规划；④无人船下水前动力、通讯检测。3 k" L1 q5 t( d) g! I
& E& v4 I/ Z2 ?$ u自动航线规划) ~! X1 j( ^! {' ~: P; u0 i3 e
下水测量：主要是按设定的计划线进行采集工作，几无人工干预的事情，只需要不定时的查看无人船及数据状态即可。而无人船的直线技术可以大大提高测量效率及数据质量。
# Z/ x: e: v6 m+ o8 K数据处理：即单波束测量数据的处理，软件集成数据采集及后处理于一体，支持标准的NMEA0183GPGGA数据接入，支持标准的NMEASDDPT水深数据的接入，可以导入dwg/dxf格式地图的导入，支持图层编辑、隐藏和显示等功能，是水下地形测量的好帮手。+ r5 V! `$ c. l5 m0 o
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无人船使测量效率大大提升
* v3 ]+ a0 j) j% J, d0 f1.作业精度：无人船测量航线覆盖整个测区，直线技术使航线精度在5厘米之内。不少点位覆盖了桥洞等传统测量的盲点，提高了测量作业的质量。* [! N% @4 |1 [; d+ B1 u9 ^9 { J" a
2.作业效率：无人船搭载测深仪测量1000米河道，共计333个断面，用时1小时，大船搭载测深仪测量方式共计用时6小时，效率提升8倍。. r) C8 k3 @8 \/ S& d
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