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1 w; a. b+ M1 p' b 大禹电子水下避障传感器利用超声波在水中传输，遇到被测物体反射回来，把传感器到被测物体之间的距离测量出来，传输给船舶、浮标、水下无人航行器等设备，既可以作为避障用，也可以用作水下测距用。 & r& o, r& J& e+ F/ b3 Q
测量原理：超声波探头发射出的超声波，通过水传播，遇到到被测目标，经反射后再通过水返回到超声波探头，因为发射和接收的时间都是能够知道的，根据这个时间×声速÷2=探头发射面到被测目标之间的距离。
# w4 Y' O; g; M, k/ N8 m 计算公式：D = C*t/2 : J8 _7 ?, I0 k
(除以2是因为声波从发射到接收实际是一个来回，D是距离，C是声速，t是时间)。
@ M5 @2 A* b1 a0 x 如果发射和接收时间差是0.01秒，常温淡水中声速是1500米/秒。
' R, G* B" L5 J& C. }6 v! M" ]+ @1 N 1500米/秒×0.01秒=15米
5 [2 @2 ~, W- z" l7 R2 Y- l 15米÷2=7.50米 4 u0 K- C: O- g% ]6 G' G4 r% X
也就是探头发射面到被测目标之间的距离是7.50米。
/ H0 u* P/ j# }8 C0 z( ~( P) `4 Z5 p7 x% i9 p$ X1 k
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# `) X5 b0 p0 c1 |; o$ e. l7 q7 L5 j. S4 T6 E; S1 k
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