- m) g2 ~1 ]6 b6 R 本文是结合自己道听途说和参考各设备厂商的网站写出来，因为这些设备，博主都没有用过，有不正确的地方，请多多谅解。
0 }- F; @6 f5 Y! y; ^& ?$ F 据说，目前国内的侧扫声纳设备，获取市场较为认可是：蓝创海洋的侧扫声纳，设备代理商也是主推他们家的侧扫声纳。在蓝创海洋的网站上，侧扫声纳的产品非常多，按频率数量分：单频、双频和三频；按照频率分：150KHz，300KHz，450KHz和900KHz。‘
' A8 A: c. H2 R K 为了便于比较，选用他们的双频设备：Shark-S150D超高清双频侧扫声呐，它的实物图片和技术参数如下：
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与之相比较的设备是主流的侧扫声纳Klein3000/4000，它的拖鱼与上面的图片基本一样，技术参数见下表
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: S3 ]- m; ~( _9 h# ` 从2个技术参数来看：
# p4 H- J9 L$ v; n T, h3 Y （1）拖鱼重量，拖鱼重量都是29Kg，一个人提有点费劲，如果太轻了，拖鱼不易下沉，有时还要加铅块。
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（2）工作频率，高频为400-500KHz，低频为100-150KHz，差别不大。
) f( b3 U- u) R& J9 i3 p （3）波束开角，此参数反映了声纳图像的分辨率，
+ d9 H& E ?4 k7 d; i- d9 p$ m% O Shark-S150D：波束水平开角为0.6° @150kHz，0.2° @450kHz，垂直开角：50°
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Klein3000：波束水平开角为0.7° @100kHz，0.21° @500kHz，垂直开角：40°
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水平和垂直开角也差不多，这里有必要简单说说侧扫声纳的原理。侧扫声纳发射水平小开角，垂直大开角的扇形波，碰到海底或水中物体会产生散射，其中反向散射波（回波）会按原传播路线返回被换能器接收。一般情况下，硬的、粗糙的、凸起的海底，回波强；软的、平滑的、凹陷的海底回波弱，被遮挡的海底不产生回波，距离越远回波越弱。下面是一些示意图片：
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( ~. d: g$ S/ x9 J( v( P! }9 X （4）距离范围，与工作效率有关
- _9 m2 J2 @) C" n% ^7 b2 L* w Shark-S150D：最大量程450m @150kHz，150m @450kHz
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Klein3000：25m至1000m有15档可调
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单侧量程是这2个设备最大的差别，据了解，Shark-S150D想要到达450m量程，需要水深50m，也就是Shark有效扫宽大约为水深的10倍；而 Klein3000的量程为水深的10-20倍。据行业的资深人士说区别主要是算法，因为我国掌握了声学端子小型化的技术以后，国外声学设备为了降低成本，也是采购我们的声学端子。
) Z3 A' |5 t U+ @ m 如果你采购的侧扫声纳用作工程勘察项目，一般单侧扫宽都不会超过150m，两者都可以用，效率和质量基本一样；如果你采购的侧扫声纳用作普调，扫宽需要尽量宽一些，Klein3000就更合适；如果在海底丢失了一个东西，需要在小范围内寻找，可以选用Shark更高频率的产品。
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现在看看Shark侧扫声纳的图谱，来自于蓝创海洋的官网：
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线缆：
* @0 P& c) O+ d( K
2 C6 r. E4 Q8 {3 W. x 沙波纹：
+ _! L; y/ r) O0 J0 I+ c: L0 a% @# _
7 \( `' }' k- i- U( b, C( D* r 沙波纹：
% u4 `: {) s4 k, C
. }) s, e' H; i ? 沉船：
! U6 K1 C; }( l" D8 R8 p; U - D, H! O% p. W# Q
沉船：
3 J# _- o' a j$ G4 ~7 E& f . L# @* n% l- Z- M7 B
沉船：
0 l5 X& f0 I1 [* ~
* s3 z- Y; G. M1 Q) k5 z( C3 X' M+ R 砖结构：
$ _- r" j' {+ B' }6 S! w # J5 {9 w5 ?! q/ a" v) ]
水下古城的小桥和河道：
; N* A8 a) }: F7 _! V! N
% [2 ~4 m2 _; |; N; v1 y) V 沟道：
% @. q- [% C! m% }. N5 V% \
1 h9 P& l: X/ Z 以下Klein3000的声纳图谱，可以比较一下两者的效果：
! m" y7 v: Q3 r Q, d5 w3 ^
从我们单位的勘测报告里摘出来的，可能有点模糊，图谱都是单侧扫宽100m/150m。
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防波堤抛石和线状物：
& G2 }7 m& n' J& b: p 2 g2 I' r4 c; e6 Z/ f& U
油田施工拖痕：
) r# E8 K3 L& z R) l
/ u1 Q) y; o( Q5 X# m
出露的管线及疏浚的航道：
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7 d7 j+ Z# `3 o+ q3 s 沙波纹：
( Y6 h+ U& q/ b0 B* w8 ^8 g# N
# a1 O7 \$ A& D& C; z8 o. Y 管道沟：
7 C7 n+ {+ U! i
3 Q4 a! f# W' K9 N* A$ n: g 掉落的集装箱，第二张为多波束的点云图：
: c1 X, A4 z [9 M* f$ z- d
; n' w0 W# U. o# ?- A/ ~7 e
3 C9 @& O0 j' v; S2 c9 W 石油平台附近的管缆（被水泥压块压着）
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- E1 N5 O% `3 R I# M/ |8 g 从Shark-S150D和Klein3000的图谱对比，两者图谱差别不大，说明Shark-S150D应该是可勘用的。从价格上看，国产侧扫声纳的价格大约相当于klein3000不含税的价格的一半左右。
, V+ l5 ~; Y# I1 P7 Y “xiaok海洋测绘网”是一个博客性质的网站，博主住在美丽的海滨城市--青岛，常年在沿海和大洋从事着艰苦的海洋调查工作。网站的内容是博主和同事们学习和工作的总结，主要包括三个方面：
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1、海洋调查设备的安装、测量和使用；
: p! G K, ^& U. `8 n9 C: n ` 2、海洋调查数据的后处理和图件编制；
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3、自编软件的开发和使用 。
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