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这两天无人潜航器有点火。
0 a2 Q1 l% Y9 G5 k* f 海里面那些东西，大家可能对舰艇，潜艇之类的比较了解，无人潜航器又是个啥？名字里面有个“潜”字，和潜艇有啥亲戚关系吗？
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图 | REMUS 6000无人潜航器
: t9 v* a- A2 l 我们知道，如今的海洋安全环境开始日趋复杂，军事冲突也在不断发生，全部使用价格昂贵的有人潜艇，第一，费钱，第二，会造成人员伤亡。怎么办呢？当然是开发一些无人的潜航器咯！
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图 | Bluefin-21无人潜航器
, x: g& v1 [5 t: ?- B z$ v0 H 具体说来，无人潜航器还有不同的类别。
8 c9 x8 `1 b: k: W1 C7 j4 i 1、动力传送式潜航器
2 Y2 w. e% n! K/ N5 o( d4 u 2、信号控制式潜航器 5 c( U' o4 ^& {% U
3、智能自主式潜航器 1 J. ^8 J& I, S
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图 | 美国“可靠”号无人潜航器 . R: d- c7 t9 U" b* v( o
动力传送式潜航器由水面操作控制台、电缆绞车、吊放系统、主缆、中继器、系缆以及水下载体等基本单元组成。
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图 | 无人潜航器水下假想图
. C- r; |, S% Y2 c3 Y) D- L 通常情况下，由水面支持母船通过电缆向水下载体提供动力，位于母船控制台上的操作者，根据水下载体传回来的电视或声呐图像及各种状态数据，作出判断并发出操控指令和数据，通过机动完成观察、探测、检查等工作，还能通过机械手或作业工具完成回收海底物体、水下切割、拆卸部件和安装设备等复杂工作，相当于将人的四肢和视觉功能向水下延伸，使之能执行复杂的水下作业。 7 P: o2 N* c+ G+ U. h3 I' K) L
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图 | 法国PAP-104无人潜航器 ) p8 q) ~2 y3 S0 C
信号控制式潜航器突出的特征是细缆仅传送信息不传送动力，属于中小型潜航器，军事上主要用于反水雷作战。国外有多种型号，有代表性的是法国ECA SA的PAP-104，后来发展到Mk5型。另一型出色的灭雷具是意大利盖马林公司的Pluto，以及后来发展的Pluto Gigas、Pluto Plus。 5 w0 c7 E' z. ?/ |" Z
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图 | 意大利Pluto Plus无人潜航器
7 O+ G* h$ b. ^1 g' k 智能自主式无人潜航器在执行任务时无需对其遥控，它从承载平台发射后，由任务管理软件自行控制，确定航向、航速、潜深、规避机动，能远离母舰，独立活动。这种潜航器最近10多年得到了迅速发展，代表着无人潜艇发展的未来趋势。
& O+ p9 n( ?+ e1 t" [1 |  图 | “阿里斯特”系列无人潜航器
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作为军用来使用的无人潜航器可谓是功能多多，身手不凡，首先它是一个扫雷高手！
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/ \" W4 N$ h0 `, a- g) c5 c4 h 图 | REMUS无人潜航器
8 d) z. c+ l( e 军用潜航器能深入敌方水雷区绘制雷区图,以便引导己方潜艇和水面舰艇安全通过。它可以通过光纤电缆或音响信息把雷区图传送给己方部队，或者返航后再提供雷区图，为下一步灭雷扫雷行动提供情报支援。 7 \# ^2 o1 E+ I7 E$ K1 V
2 N; t r( q; C, T0 p9 g 图 | 无人潜航器水下假想图 * a; r f% l; A/ {
举个例子来说，美国海军自动化程度很高的“曼塔”军用潜航器，携带有一个多波束主动搜索声呐和一个侧扫分类声呐，可在水下进行初步搜索，判定是否存在水雷；也可用于精确勘测，对类似水雷的物体实施进一步的定位并分类，具有非常出色的反水雷本领。
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! I# \2 d9 z4 p! b' n 军用潜航器不仅能实施对水雷的侦察与探测，还是反潜作战的高手。它可以探测和跟踪驶离港口、穿越警戒线的敌潜艇。 , ^; |# a; K% i* K* x: G
4 }- a$ t8 F" w' S 如果在敌人经常出入的潜艇基地、港口和运输线附近水域秘密埋伏军用潜航器，进行水下监视和跟踪，即可获取大量第一手情报，并源源不断地传送给己方部队。
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* `! d4 H8 O" E& n3 N+ X$ V( P 作为反潜战工具，军用潜航器除了上述用途外，还可执行水下警戒任务，组成警戒线以对付敌潜艇；可作为诱饵把敌潜艇引开或诱骗，然后在其它兵力的协同下围歼敌舰艇。 % @4 J6 ^: _0 p" @
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图 | 准备下水的Bluefin-12无人潜航器
! K0 o1 N Y! J6 c 未来，军用潜航器不但装配有前视声呐，还将装配侧扫声呐和海底绘图仪、海底剖面仪等设备，使潜航器声呐探测宽度和探测速度增加，在没有舰壳猎雷声呐的条件下也能独立完成水雷探测、识别任务，从而使潜航器系统适应不同的舰艇使用，而不需专门的猎雷舰艇，扩大了使用范围。
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6 B2 F0 H% ?. B3 i! ]& l1 B' m6 X/ [ 图 | 无人潜航器水下假想图 % \9 n6 f, c9 E7 `4 A/ ~4 R
军用潜航器能浅能深、可远可近、攻防兼备、亦单亦群、可主可辅，可以说，更加隐蔽、无人化的武器装备是未来海军武器系统发展的必然趋势，号称“海底杀手“的军用无人潜航器绝对会成为未来海战场上的新星。 2 O* H d: X8 k7 Y E, |( A9 m
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本文编辑 | 樊进 7 {, w% K1 `2 |" u0 q6 K
视觉创意 | 樊进 0 J f4 P6 p+ P3 K$ F3 A
本期主编 | 李卉 - {0 }9 b/ ?4 ~' e
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