; [7 X! m) \) s* y
' I$ G% a2 ]7 R# }& Y3 G$ u0 ` 潜艇在水下可不是随意开的，那样可是会出事情的，毕竟海底的情况复杂，会碰上什么东西也是说不准的，不过它是如何在海底进行认路的呢？ 6 n' D# T8 k/ n2 S
& ~# Q* r. G ]& q+ ^+ B & J; L& @8 Z% ^7 y
潜艇在出港前都会进行航线规划，有固定的航路潜行，会借助一张图，那就是“潜航图”，数据的采集和分析主要是通过海军的潜艇部队获得，对声呐领海和公海海底的地形特征和水文特征做统计观察，然后绘制出“潜航图”来。
8 R. U+ m$ I ~/ R2 D; h ) a9 m! t" }' `8 r7 }
# I* R/ `+ @4 Q
# b4 X2 B1 H! h5 ^$ [
: R7 P4 e' e: j$ i ! A+ R3 s% {9 E8 \! j
图上标注的是比较多的，包括哪个地方有岛屿、暗礁、包括这个地方的水深、地形等等做出了明确的标记，只要有一点都会详细地记录在图上。有了“潜航图”的潜艇就不用慢速潜行了，既就能在作战时把握主动权，也能在一定程度上争取到作战先机。
t+ b) x# C+ J3 z. R B : M$ p3 G! D" m5 h% \
% _) U' ?' ]4 q% Q
不过光靠图可不行，光看图也不能确定自身处于哪个方位，哪一片领域，这时候就需要惯性导航来帮忙了，惯性导航中有一个非常重要的设备，那就是陀螺仪，它由两个转子组成，可以依靠这两个转子的角度差来探测俯仰，水平，垂直，航向和角速度等信息。在航行过程中记录陀螺仪角度差，计算潜艇的速度方向再结合地球的自转等多种方式来进行自我定位。再依靠海图上的标注在海底进行航行。
( m' Y5 l+ `) p* w5 Q4 J8 F5 K6 @
- R* W5 k: p9 V1 ]) g
1 t( E- O* o' h3 ~
r0 u8 I5 l: H* o7 F , b2 w6 n; r* D) U, B6 n
0 B- q2 s2 c% h
还有一种方法就是依靠声呐系统，声呐的工作原理是利用水中声波反射对水下目标进行探测、定位和通信的电子设备。潜艇上装备的声呐探测器，有效探测距离为20公里左右，潜艇根据声呐反馈的信息进行判定。不过这种方法也是极其危险的，如果作战时利用这种方法无疑是在暴露自己，对方也会探测到你的存在。
7 e) O( t; o" ~8 K) [2 u
" r) b2 G; U6 c3 Q
% M# w- ~' f+ i& t* M. K 6 {( J3 U Y* C4 x
: x& A, U. o. p) ?
8 w6 H* b* U) _( i: P0 v 再有就是利用卫星定位系统，这种定位方式是最为精准的，但是也是最危险的，所以不到万不得已是绝对不会用的，毕竟这种定位系统一旦被敌方发现，很可能会直接对己方进行精准打击。 , |$ n @9 M+ D3 l) ~. I
- G2 C5 H5 X9 `0 c, a& Z4 c" z, P+ u
) E8 Q. `) r0 w) ?8 {/ b+ N 不过潜艇也不是一直在水下潜行的，过一段时间会上浮，这个时候就可以通过潜望镜等设备进行观察，通过雷达等手段来测算自己所处的位置。 9 \$ a" k$ i! ?# c( J
, [4 k9 P) C' ?; M) t8 p7 f. A+ ? $ L: r1 H4 A9 A" J8 V4 K! m2 `
% C4 p, `- E4 H, _
$ n- w# U" r$ O! \; p: ]& p/ X
/ l9 A7 Y; M) p& E' c) B+ c9 Q. w7 L5 R 这些方法综合起来，总有一款能使潜艇找到回家的路。不过海底的情况确实比较复杂，尽管尝试了很多方法摸清海底的情况，还是有可能会发生海底事故，各国也在积极想办法，避免潜艇受损。
' y0 E( B: F, P ?. z/ b* [7 |0 R! c! v
8 @8 u) `: }* s/ `& J 举报/反馈 " C3 q% t4 C1 @" j: R
! y& u% R2 W& H! R6 R1 G T# W9 R! ]. ^" T; U8 z( v
: z9 [( Q; |, ^* D) f
+ H, \4 n5 N7 ?! l' H* _5 m; }4 |
6 d0 G7 Z. u+ K7 ?6 E) P+ o | 
