2 c7 w5 a9 \, @. C. h 天健网消息（大连新闻传媒集团记者 金东淑）9月20日，由国家自然科学基金委员会、大连市人民政府、鹏城实验室主办的2020全国水下机器人大赛，在历时3天完成了线下的比赛后，举行了颁奖典礼。
" Y3 Z$ X# ~/ m5 g0 t5 B5 Z3 B# o* }
据悉，本次大赛共有290支团队和170个单人参加线上目标识别组，20支团队参加线下现场的人机协同抓取组和自主抓取组的比赛。今年所有组别比赛均在真实开放海域进行，参赛队需要克服复杂海底环境和暗流风浪的影响，要克服实验环境与真实环境的差异，技术挑战性不断增大，比赛难度继续提升。但本次比赛使得专业技术问题越来越聚焦，并在目标自主识别、机器人稳定控制和高效智能化等方面具有技术创新。
! y$ y; L( T$ P
获奖名单：
. h: S/ G5 W: X' @6 d 目标识别组
6 a ]' o9 s# L+ d6 ~ 一等奖：北京大学信息工程学院代表队
; j( k; ?) N. n! Z2 D 二等奖：北京科技大学代表队、华中科技大学代表队、华南理工大学代表队
3 ^: \& A ]! I6 k5 e5 P+ b% ~( G) q
三等奖：华东师范大学代表队、陕西师范大学代表队、彭肖肖个人，哈尔滨工业大学(深圳)代表队，南京邮电大学代表队
2 K2 H& p- W* Z! K* Y" H 人机协同抓取组
: t0 e9 ]1 q" N1 t 一等奖：大连海事大学海星队
+ L, M4 P9 T3 C8 M 二等奖：大连理工大学OurEDA队、大连海事大学海狮队
5 T. @, E) A1 C2 L1 B# ?6 t 三等奖：海军大连舰艇学院代表队、大连海事大学章鱼队、大连理工大学赤甲红队
+ V, ]6 w9 M5 R
进取奖：桂林电子科技大学代表队，杭州电子科技大学代表队
6 B; @0 Q. t! k7 U% q# X, V% b* G
自主抓取组
( e% N2 ?7 x/ Y7 ~
一等奖：大连理工大学OurEDA队
8 j. Z( ` \6 I3 `+ ?
二等奖：北航-中科院自动化所联队、大连海事大学海狮队
; i. c; E. B0 V3 W
三等奖 空缺
- S; N5 Y4 @ M, P$ d X 优秀奖：大连海事大学海星队、大连海事大学章鱼队、大连海事大学海大大队、北京工业大学-大连理工大学联队
# L" F, B9 O( I3 d
