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. }* A5 @1 ~. k/ R9 ?% G1 ?# n4 i 原标题：核潜艇海底航行是如何导航的？ 3 _# P M N- j5 p
0 D4 W5 E' e9 d* s2 @ 相比在水下发射火箭，核潜艇如何导航就更为重要。
; _; g% _& v7 ^: i; D" ?' t 核潜艇的导航技术，还是比较复杂的。 # e5 R9 Y, d, i6 V+ g
二战时期，潜艇的导航比较原始，同普通水面军舰没有什么不同。 ; A7 n `; A+ T0 ?3 U# V
# F4 Q2 _) F+ P 那个时代的潜艇，平时都是在水面上航行。 " ~% N2 l" A) W/ l, {' L4 `8 ^/ ~
发现目标以后，潜艇才会下潜然后发动攻击。无论是否得手，潜艇会在潜航状态行驶一段时间，脱离危险海域就上浮继续航行。
' x% L% Z% K' |; n J 传统的水面军舰怎么导航，潜艇就怎么导航。 : U2 Z/ x% z4 u+ C3 v
二战以后，就完全不同了。
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随着科技的发展，尤其是反潜技术的发展，潜艇必须要保持潜航状态，甚至连潜望镜伸出水面也可能会被发现。 - B5 `! [" a) [% U
核潜艇从离港后就全程在水下航行，绝对不会上浮。 ' @6 a* v! G% ~9 A7 c `
即便是柴电潜艇，一定要上浮利用柴油发电机充电，也要尽量减少上浮次数。 8 k0 ]* W, A# f" n# m: o
以往那种水上导航手段，对于潜艇就都无效了。比如军舰常用的GPS卫星导航系统，潜艇根本用不了。海水会屏蔽电磁信号，潜航的潜艇根本就接收不到卫星信号。
1 N5 \6 Z3 T- ?$ W2 ?" ^ 想要通过GPS定位，潜艇就必须上浮到海面或者接近海面，这自然是不被允许的。
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那么，核潜艇怎么导航呢？ ) ?% U: _2 X9 i6 Z7 L- [( A
主要采用惯性导航技术，再利用其他技术进行辅助。
. w7 Y" ]! v$ R4 {- b2 k5 ^ 在潜艇出航之前，首先需要配备高精度的海图，在海图上确定此次航行的路线。
& r, ~- D! n8 H 潜艇出港以后，立即利用惯性导航系统进行定位，保证沿着指定的航道行驶。
/ S) h1 G* M. b/ V9 s3 V6 | 惯性导航技术发展了很多代，目前是非常成熟的和精确的。 , C5 _3 S" b% ^* S8 Z% o
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这种技术最大的优势是，根本不需要同外界进行信息交换，安全性很高，不会被敌人锁定。 2 S+ I$ C9 V* I( }/ h, B
惯性导航系统的核心零件，主要是陀螺仪和加速度计。 , t' n$ n2 O1 u/ O- z
陀螺仪也分为很多种，是一种叫运动检测装置，可以依靠内部装置的惯性检测一个物体的运动方向和轨迹。陀螺仪可以确定潜艇前进方向，保证按照规定航道行驶。
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+ c5 F) v, g0 E& ] 至于加速度计呢？ ' G: H; `7 }& N+ c* |
潜艇不可能始终保持同一个速度，总会出现速度误差。 ; s3 a0 ^# e& i4 i9 Q; x, n; i
潜艇在某个方向上行驶多少距离，需要用到加速度计来协助计算。
( {' U: e; j( m" s+ |$ O A 大家可以把惯性导航技术当作是，不需要卫星协助的GPS定位。
! ?3 W: p$ ^) ?9 z* H+ Y5 \( M" Z' y9 q 再优秀的惯性导航技术，也有个致命的缺陷，就是会存在一定的误差，还无法自我修复。 1 ]0 R$ B+ D) I9 R1 K
对于战机或者坦克来说，这没什么了不起的。 ! n$ o' b" j9 E; V% \% p/ k
潜艇则不能有所含糊，尤其是在进出一些狭窄水道时，稍有不慎就会出现事故。
! v! {* d$ E' o( E) y8 O 潜艇还需要辅助定位系统，对航行误差进行校对。 5 R/ O' ^1 o$ ^$ a8 t5 n: E2 ?
( J& n, }" k# L. w m4 \6 ^ 以前核潜艇的辅助定位技术比较落后，在潜望镜深度航行时还会采用磁罗经、六分仪等传统导航仪器结合潜望镜观察结果修正自身方位。 5 }0 n9 b& Y8 W- K
随着技术的发展，尤其在超长波通信出现后，核潜艇可以使用无线电罗盘测量导航电台方位角来进行导航。
, N i# v+ {6 H5 m% A. L+ ~ 超长波的特点是，可以穿透到比较深的水下，定位效果不错 ) d# B6 b$ b# V: ]' @4 Q
缺点是需要建立大量的大功率的超长波导航电台，而且要分散建立在全球，普通国家没有这种实力。当年中苏决裂的一个原因，就是苏联提议建立长波电台。
# g* l6 w: u! C/ x3 x( @ 现代的辅助技术就高超多了，常见的是水声定位与地球物理属性匹配定位。 ; h# ^2 T' K5 j6 X( n: x3 m/ R
水声定位就是利用声呐技术定位，同雷达比较接近。定位系统发射的是声波而不是电磁波，潜艇不需要上浮到海面。
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" v: M+ u; K( Q6 x 水声定位分为很多种，精度较高，缺点是安全性不够。尤其是主动发出声波后，容易被敌人借此锁定潜艇，可能会遭到攻击。
9 V+ B o8 ~. M3 t' W. u 地球物理属性匹配定位内容也很多，包括地磁、重力和水下地形等等。
: A' m; S' e7 Y7 T2 a1 _) } 这种定位需要首先收集复杂的地球重力场、磁场、水下地形等信息，还需要不断更新，建立庞大的数据库，再利用先进的算法进行匹配分析，完成导航工作。
! J( Z, v5 b3 z8 H 地球物理属性匹配定位的优势是都是被动的，不会暴露潜艇位置，缺点是建立数据库且不断更新，也只有少数军事大国才能做到。 ( o9 B) }+ O1 J; P
! @. ]% m( Q5 `" n8 I- Q 海狼级攻击核潜艇“康涅狄格”号在南海撞上一不明物体，应该就是导航出现了问题。
% {; Q4 l c1 F 这艘单价超过30亿美元的核潜艇，导航技术本来是非常先进的，怎么也出这种洋相？ $ a% E6 o5 }& @$ W3 l e/ y# S/ u
“康涅狄格”号配备的先进声呐系统，探测距离可以达到5公里，正常来说不可能撞到不明物体。
2 [! _; E0 ? t7 U, ~# h1 D “康涅狄格”号撞击时，应该没有使用主动声呐探测系统，导致探测距离有限。
3 V0 o+ A$ y% S “康涅狄格”号撞击的可能是一个大型集装箱，是几天前某个船只坠落入海底，恰好在航道上。 - t% q6 ^5 P. }; F* v: A5 f
7 b8 b. L7 U( x. ^* [9 {/ O+ y 美军没有及时侦测航道的变化，潜艇只是机械地沿着原有路线前进，又无法通过声呐系统及时发现障碍物，这才撞在一起。
5 f9 G' u2 K }- q0 p 这不仅仅是技术问题，也是人为疏忽。事后潜艇的指挥官、值班员和另外两名军人被解除职务。
5 j& ~& q; u% ]8 w# H. J 总之，核潜艇的导航是有很高的技术含量的，尤其战时的技术含量更高。返回搜狐，查看更多
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