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: K2 A' w" J+ T7 x 本文是结合自己道听途说和参考各设备厂商的网站写出来，因为这些设备，博主都没有用过，有不正确的地方，请多多谅解。
- V {; ^; P6 E0 ?4 C& v 据说，目前国内的侧扫声纳设备，获取市场较为认可是：蓝创海洋的侧扫声纳，设备代理商也是主推他们家的侧扫声纳。在蓝创海洋的网站上，侧扫声纳的产品非常多，按频率数量分：单频、双频和三频；按照频率分：150KHz，300KHz，450KHz和900KHz。‘
6 b- J# l$ c" k, j# l1 x# y 为了便于比较，选用他们的双频设备：Shark-S150D超高清双频侧扫声呐，它的实物图片和技术参数如下：
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$ j E& |& E+ f+ p/ ~
( o& M: a, K. g/ {+ E$ x F
* J, O$ l- @0 t- ^. d5 v' J y4 c 与之相比较的设备是主流的侧扫声纳Klein3000/4000，它的拖鱼与上面的图片基本一样，技术参数见下表
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' O3 i) ^4 l+ n+ D* K 从2个技术参数来看：
9 l+ E8 t3 c5 R; P( G5 v1 }/ [ （1）拖鱼重量，拖鱼重量都是29Kg，一个人提有点费劲，如果太轻了，拖鱼不易下沉，有时还要加铅块。
" ~9 u: [3 F) X( X9 W （2）工作频率，高频为400-500KHz，低频为100-150KHz，差别不大。
3 g! o1 G# J, }- G （3）波束开角，此参数反映了声纳图像的分辨率，
3 N( N* m% H8 d$ R* ?5 E2 H Shark-S150D：波束水平开角为0.6° @150kHz，0.2° @450kHz，垂直开角：50° - y: j; w9 i/ f- O e# P' G7 w
Klein3000：波束水平开角为0.7° @100kHz，0.21° @500kHz，垂直开角：40° & |. W3 E2 P$ z2 t; ~
水平和垂直开角也差不多，这里有必要简单说说侧扫声纳的原理。侧扫声纳发射水平小开角，垂直大开角的扇形波，碰到海底或水中物体会产生散射，其中反向散射波（回波）会按原传播路线返回被换能器接收。一般情况下，硬的、粗糙的、凸起的海底，回波强；软的、平滑的、凹陷的海底回波弱，被遮挡的海底不产生回波，距离越远回波越弱。下面是一些示意图片：
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7 w: m; Y8 t* E6 Z1 m$ N1 \ （4）距离范围，与工作效率有关
7 @- j: B- W/ m; b5 a d' J/ ]+ Z6 h Shark-S150D：最大量程450m @150kHz，150m @450kHz
/ D. B4 M! o6 ^6 ~ Klein3000：25m至1000m有15档可调
2 j; a6 E* M% Z$ S 单侧量程是这2个设备最大的差别，据了解，Shark-S150D想要到达450m量程，需要水深50m，也就是Shark有效扫宽大约为水深的10倍；而 Klein3000的量程为水深的10-20倍。据行业的资深人士说区别主要是算法，因为我国掌握了声学端子小型化的技术以后，国外声学设备为了降低成本，也是采购我们的声学端子。
Y9 H I$ ^4 D) r' Q 如果你采购的侧扫声纳用作工程勘察项目，一般单侧扫宽都不会超过150m，两者都可以用，效率和质量基本一样；如果你采购的侧扫声纳用作普调，扫宽需要尽量宽一些，Klein3000就更合适；如果在海底丢失了一个东西，需要在小范围内寻找，可以选用Shark更高频率的产品。 # p; L6 k8 ~" T; @& F
现在看看Shark侧扫声纳的图谱，来自于蓝创海洋的官网： ( o8 D: ]( s) A. P% z' v
线缆： , V, C* M2 B) w1 U, X% O
8 l8 e; Z) m- c9 D' S9 g 沙波纹：
% c* p' \# L, Y& l. a $ X4 b" N2 b; W" A! `# ^
沙波纹： 0 a8 f6 c, G9 n) b
7 h( Y" @# \8 P6 d7 { 沉船：
+ i ]0 _3 U( H+ `7 ] * o0 j, L0 U0 P" X1 T0 k& b
沉船：
7 a/ A5 D0 Y! v l5 i6 ~ & j5 K' R) `* d
沉船： 9 U* n+ ~3 }2 A
1 D5 g: R- x( ]/ ` S+ E8 A
砖结构：
6 i% b7 Z9 L# V/ S7 t
- @: P: k: X- [/ P3 R% V 水下古城的小桥和河道：
# J2 K$ d! @. y$ t* {3 G
2 i, j% p8 K$ c2 o; Z 沟道：
( S( r! i, ^7 y$ g& K ' k+ ?2 I6 `8 d$ c0 r
以下Klein3000的声纳图谱，可以比较一下两者的效果：
4 [/ a) g8 O( ?6 M+ V' \ 从我们单位的勘测报告里摘出来的，可能有点模糊，图谱都是单侧扫宽100m/150m。 ' d; R7 U" v# n' h
防波堤抛石和线状物：
" n) C+ F1 U* l, H. M1 x
( u% c% ^- X8 j& R. S 油田施工拖痕：
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" G$ j$ }$ z2 C- z- U 出露的管线及疏浚的航道： $ h0 T* d; Z+ Z7 H! |2 w* t
! R* F, r7 v D4 a8 }
沙波纹：
6 a' n; \/ E" O, f
* d. |6 u" A/ |0 ] 管道沟：
+ X. R2 q R2 Z9 B2 j
7 E8 f0 i& N: L 掉落的集装箱，第二张为多波束的点云图：
! ^8 i9 l$ Z' _8 o' | ) w" N5 m0 c8 N7 I
4 x. T1 D. @4 {# X) U. R) N3 k5 w 石油平台附近的管缆（被水泥压块压着） ! b7 {3 y) A8 b$ G; H; I+ f- \% P/ [
+ t# S7 x* H$ V0 V' x& ~! k 从Shark-S150D和Klein3000的图谱对比，两者图谱差别不大，说明Shark-S150D应该是可勘用的。从价格上看，国产侧扫声纳的价格大约相当于klein3000不含税的价格的一半左右。 * h% N& y% f- h. Q
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1、海洋调查设备的安装、测量和使用； % v$ y2 S; H1 T7 b( s( k
2、海洋调查数据的后处理和图件编制；
$ j8 u# y+ c$ }% T; f* H+ I 3、自编软件的开发和使用 。 " `5 @" H1 n6 @2 w+ K) s6 z& e
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