美国JW Fishers公司——Scan 650扇形扫描声呐
" [8 {6 P+ w+ n; v5 yScan 650 Sector Scanning Sonar
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/ F$ v- |) W- @扫描声呐是一种用于水下搜索的理想工具,因为无论水的能见度如何,它均能通过发送声波并接收反射声波来生成水底环境的“图像”。反射波返回到声呐的头部,声呐将其接收并发送到水面用于显示,从而在笔记本电脑上显示反射的声呐图像。8 ?% V2 M+ C: e8 v8 t0 i
Scan 650型扫描声呐系统是一种高性能的扫描声呐系统,它可以安装在小船上用于浅水应用,或者安装在水下机器人、水底三角架上。扫描声呐可以作为避障系统来使用,能够提供目标识别等功能。声呐波束以环形360度或者360度以内任何的角度扫描,能够看到声呐“可视范围”内的任何物体,并在电脑显示器上显示出来。典型应用中,声呐头或称换能器安装在ROV水下机器人的顶部。换能器以ROV水下机器人为轴进行环形扫描,能够“看”到各个方向包括那些相机拍摄范围以外的目标。声呐图像显示在水面的计算机上。操作员在声呐导航的支持下,可以驱动ROV水下机器人来识别和拍摄各种目标。 6 q( q: B; i- V! \8 `# U
扫描的数据文件存储在计算机硬盘上,包含船的GPS位置、时间、日期以及其它有关数据,可以随时回放录制的文件。软件能够进行后期数据处理,如文件编辑及合并等。还可以编辑包含屏幕截图等的小文件段,将其复制到小文件中以便在电子邮件中使用。软件内置的尺寸工具可用来确定屏幕中目标的大小。
+ R; H6 f' o; V8 V整个系统包括换能器、连接到水面的45米电缆、船载声呐处理器、连接计算机的USB缆及软件。可提供长达600米的电缆以及高分辨率的窄波束头(Scan 650 NB)。( J: P5 u, m( m* Y% b7 k! b
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) u- {( L; S5 a! fScan 650在换能器和声呐处理器之间传输数据时使用独特的数据传输技术,与其他制造商的设备相比,它可将完成扫描的时间缩短达50%,并且它不会丢失数据。当必须搜索大区域时,以两倍扫描速度运行非常重要。
6 K7 Y q5 G& M2 e8 k可选的松下Toughbook®笔记本电脑可用于在小型开放式船只上操作。该10.1英寸XGA 阳光下可视LED 1024 x 768电阻式触摸屏计算机已通过MIL-STD-810G认证(可耐1.8米跌落、冲击、振动、雨、灰尘、沙子、高海拔、冻结/解冻、高温/低温、温度冲击、湿度、爆炸性环境)。5 A' P5 x8 i" c4 K- X9 u4 Q( \
Windows平板电脑也可以安装在控制盒盖的内部,与标准笔记本电脑相比,它的包装更“整洁”。
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Scan 650扇形扫描声呐工作原理:3 W) h4 f; q+ j* u
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扫描声呐的操作方式非常类似于雷达,它从天线发出信号,然后监听返回信号。信号是扇形的,波束非常窄。返回的回声在计算机屏幕上显示为一个非常窄的线条,根据不同回声强度改变着线条的颜色。
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( ]4 y5 F; D' L. }0 `显示线后,天线(声呐术语称“换能器“)稍微向右旋转(步进)并重复扫描序列。步长(0.5、1、1.5或2度)越小,图片的分辨率越高。换能器不断地步进,将声呐图像快速填充到显示器上。扫描序列重复进行,如果没有任何移动(目标或声呐),相同的图片会覆盖上一次的图片。如果选择360度连续扫描,以1度为步长,则360步将构成一个完整的画面(0.5度则需要720 步)。操作员可以选择360度连续扫描或360度的任何部分进行扫描(从xx度到xx度)。
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操作员可以将信号的原点移动到屏幕上的任何位置。如果使用360度扫描,则选定的原点将位于屏幕中央。如果选择了315度到45度(上图),那么原点将移动到屏幕的底部中心,从而提供非常大的可视区域(从屏幕顶部到底部的图像)。如有需要,也可以将原点移动到屏幕的角落。显示屏上的距离标记环可以轻松显示目标到换能器的距离。
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Scan 650操作者控制工具
) n" O* L7 K* G- R$ lJW Fisher公司的扫描声呐具有一整套操作员控件和指示器,它们位于声呐处理器的正面和电脑屏幕上。包括:7 k+ E2 B. ?) W: T3 y
(1)记录和回放:一套用于记录和回放文件的完整控件。+ o9 ]4 T, u1 u) a' @ |
(2)距离设置:可选择5到60米,方便设置为对小目标的短程扫描和定位更大目标的远程扫描。距离可设置为5、10、20、40和60米。
B, b7 S. z: \/ T(3)步长:从0.5度到2度,步长越小,分辨率和细节越高。步长越大,图像越粗糙,但扫描速度越快。
% {% G6 ^! O0 J, Z0 _(4)扫描角度:该系统可以在任意两个选定的角度之间进行连续360度扫描或后扫、四扫。
' F) X% U4 b$ {(5)缩放:放大图片。/ ?2 z$ p! D) r0 m5 Y" Y+ D
(6)打印延迟:延迟图像在屏幕上的开始。+ {8 _5 c9 m' R5 q/ a4 m
(7)尺寸:显示所选目标的尺寸。/ D X# U0 K t. U5 f! u: t
(8)放大器调整:可以让操作员微调接收信号,以获得最清晰的显示图片。5 V& h( X) c- C! Y# w* t/ {
(9)增益:增加图片的整体增益。
+ U8 `2 s7 P0 R(10)颜色:多种颜色可供选择。
8 S" j/ n1 ^ ^, S0 w* l1 v! w(11)颜色条带:显示选择颜色的范围。小的回波信号在条带的左端显示颜色,大的回波信号在条带的右端显示颜色。
9 C- V5 `- R" W( g! t: z(12)反转颜色:反转颜色条以给目标一个不同的外观。; C& h1 n! |9 @- U: \
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Scan 650扇形扫描声呐特点:
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高分辨率海底图片
1 ^0 X8 S( }/ }. p6 D即使在0.5度步长上也能快速扫描! v9 Y8 d7 c9 T
0.5、1、1.5或2度步长
a- ~: c# ~0 p. U) {# N) r- _! v/ U360度连续扫描
% c P4 f. Q1 f" x标配GPS接收器
7 q* e( K7 G/ Y3 X目标分级
) T$ l5 X6 u# W与笔记本电脑或台式机配对
8 P2 v5 F& m8 |( g2年无条件保修
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7 W8 ]: B3 k1 W2 _" uScan 650扇形扫描声呐技术参数:
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重量尺寸
2 e' b# _- b, C' |* ?7 F; S | 声呐处理器:35*33*15cm,3.2kg
/ T5 o z3 K; s线缆:45~600米,3.2~40.8kg
. q, F- ^" S! g! VScan 650A
. n0 j$ L$ _9 \- v( t* m声呐:直径*长:8.9~17.8*26.7cm,1.6~3.2kg
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换能器:直径*长:8.9~17.8*10.8cm,0.6~1.4kg1 P) r; D5 G4 f) `
外壳:直径*长:8.9~22.9cm,1.3kg
$ G6 P/ Q: K$ f; ]2 A N | 频率
" S4 ], m( O# i% T0 i' S | 650 kHz
; \6 J! v7 {! S | 波束宽度2 d' @# a/ r. x, {4 L- n9 I
| 水平*垂直:2.4度*40度; S; N. h! ]7 {; r& [/ ]
| 距离范围+ U1 W1 E6 s% k6 }8 y
| 5,10,20,40,60米5 C# x& L. B; d2 _% l5 ?2 T
| 最大操作深度
! u3 L; X4 K, c) z* X0 u9 b8 @1 f w | 300m
# `% H* _/ }. q+ h7 A; X7 f | 输入电压+ {- |, h: P& L/ f) f
| 声呐处理器:9-12 VDC或120/220 VAC,5w
% k# P/ M1 E$ t/ D+ X/ W9 x换能器:ROV 9-36V,7w或声呐处理器
]3 X0 Q- u5 s, U8 A# C9 z2 | | 线缆& a- G0 f) a/ y/ q- a+ g
| 2芯或4芯- t- Q( R% V7 G
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# F/ r- h2 |4 e' X/ H- V* `Scan 650扇形扫描声呐选购项:! o" y9 E' f% }. c; W$ {
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* s) W- L! d$ T: J) A' Y, `可达600米长的电缆
# q4 D* l* `2 M! V+ o窄波束(1度)
+ P* x3 ]% N5 K; o) [便携箱 ^ E7 {, F4 c# Y+ _5 Q! a; p
安装在控制盒盖的微软Surface®平板电脑; e% J7 X/ G3 n9 Q1 v
坚固耐用,防溅的松下Toughbook®笔记本电脑. g7 l+ q9 p+ I4 p
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资料下载:4 M' T1 ^# h: X) K7 F
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