美国JW Fishers公司——Scan 650扇形扫描声呐0 x6 t3 z3 S3 u) W! _& j
Scan 650 Sector Scanning Sonar) ?% r# D7 |+ r8 v) ~
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扫描声呐是一种用于水下搜索的理想工具，因为无论水的能见度如何，它均能通过发送声波并接收反射声波来生成水底环境的“图像”。反射波返回到声呐的头部，声呐将其接收并发送到水面用于显示，从而在笔记本电脑上显示反射的声呐图像。6 A( j/ ]# S: F# J7 ^) d1 B6 W
Scan 650型扫描声呐系统是一种高性能的扫描声呐系统，它可以安装在小船上用于浅水应用，或者安装在水下机器人、水底三角架上。扫描声呐可以作为避障系统来使用，能够提供目标识别等功能。声呐波束以环形360度或者360度以内任何的角度扫描，能够看到声呐“可视范围”内的任何物体，并在电脑显示器上显示出来。典型应用中，声呐头或称换能器安装在ROV水下机器人的顶部。换能器以ROV水下机器人为轴进行环形扫描，能够“看”到各个方向包括那些相机拍摄范围以外的目标。声呐图像显示在水面的计算机上。操作员在声呐导航的支持下，可以驱动ROV水下机器人来识别和拍摄各种目标。 % B, j$ t: Z* j8 z
扫描的数据文件存储在计算机硬盘上，包含船的GPS位置、时间、日期以及其它有关数据，可以随时回放录制的文件。软件能够进行后期数据处理，如文件编辑及合并等。还可以编辑包含屏幕截图等的小文件段，将其复制到小文件中以便在电子邮件中使用。软件内置的尺寸工具可用来确定屏幕中目标的大小。
, R: ~( m" A# P7 E整个系统包括换能器、连接到水面的45米电缆、船载声呐处理器、连接计算机的USB缆及软件。可提供长达600米的电缆以及高分辨率的窄波束头（Scan 650 NB）。# m4 y: ^5 @! a
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Scan 650在换能器和声呐处理器之间传输数据时使用独特的数据传输技术，与其他制造商的设备相比，它可将完成扫描的时间缩短达50%，并且它不会丢失数据。当必须搜索大区域时，以两倍扫描速度运行非常重要。8 B6 t; C( k" {$ s" R5 B8 [' k
可选的松下Toughbook®笔记本电脑可用于在小型开放式船只上操作。该10.1英寸XGA 阳光下可视LED 1024 x 768电阻式触摸屏计算机已通过MIL-STD-810G认证（可耐1.8米跌落、冲击、振动、雨、灰尘、沙子、高海拔、冻结/解冻、高温/低温、温度冲击、湿度、爆炸性环境）。6 l/ \- ` X& j: m: h
Windows平板电脑也可以安装在控制盒盖的内部，与标准笔记本电脑相比，它的包装更“整洁”。5 L5 o% P* V. x) O
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Scan 650扇形扫描声呐工作原理：
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; }% J6 R8 a: U$ z/ k3 i扫描声呐的操作方式非常类似于雷达，它从天线发出信号，然后监听返回信号。信号是扇形的，波束非常窄。返回的回声在计算机屏幕上显示为一个非常窄的线条，根据不同回声强度改变着线条的颜色。4 {( S- A- P5 R! d2 m1 q; G
& ^/ W7 a: x0 z! M" Z, v9 @% P* f显示线后，天线（声呐术语称“换能器“）稍微向右旋转（步进）并重复扫描序列。步长（0.5、1、1.5或2度）越小，图片的分辨率越高。换能器不断地步进，将声呐图像快速填充到显示器上。扫描序列重复进行，如果没有任何移动（目标或声呐），相同的图片会覆盖上一次的图片。如果选择360度连续扫描，以1度为步长，则360步将构成一个完整的画面（0.5度则需要720 步）。操作员可以选择360度连续扫描或360度的任何部分进行扫描（从xx度到xx度）。
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操作员可以将信号的原点移动到屏幕上的任何位置。如果使用360度扫描，则选定的原点将位于屏幕中央。如果选择了315度到45度（上图），那么原点将移动到屏幕的底部中心，从而提供非常大的可视区域（从屏幕顶部到底部的图像）。如有需要，也可以将原点移动到屏幕的角落。显示屏上的距离标记环可以轻松显示目标到换能器的距离。
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5 C: X$ ]% S! [0 O8 g5 d% {( xScan 650操作者控制工具
) ~( X: l/ p( A3 ]JW Fisher公司的扫描声呐具有一整套操作员控件和指示器，它们位于声呐处理器的正面和电脑屏幕上。包括：
+ K1 _% R" ^" }( I( I（1）记录和回放：一套用于记录和回放文件的完整控件。! c6 w0 S$ J1 i. z/ H
（2）距离设置：可选择5到60米，方便设置为对小目标的短程扫描和定位更大目标的远程扫描。距离可设置为5、10、20、40和60米。/ Z$ A) j' z! G0 c0 |* T. Y2 [
（3）步长：从0.5度到2度，步长越小，分辨率和细节越高。步长越大，图像越粗糙，但扫描速度越快。
8 j! V4 q7 [5 \% `+ L" k（4）扫描角度：该系统可以在任意两个选定的角度之间进行连续360度扫描或后扫、四扫。
1 G* F& {( \ N1 @- W4 c* |. v（5）缩放：放大图片。$ F6 h* Q- w8 k) x: {
（6）打印延迟：延迟图像在屏幕上的开始。" g2 u* ~# v9 |. j* G, x( I
（7）尺寸：显示所选目标的尺寸。
# m$ I- Z* A. M8 S( o4 h$ f（8）放大器调整：可以让操作员微调接收信号，以获得最清晰的显示图片。5 @3 L# e' D8 e; y1 t8 `+ N
（9）增益：增加图片的整体增益。
+ _2 [" y, a3 N( F" f+ P# p（10）颜色：多种颜色可供选择。
6 J2 e8 P- L+ J; r6 R' x" g9 F+ j3 q! Q（11）颜色条带：显示选择颜色的范围。小的回波信号在条带的左端显示颜色，大的回波信号在条带的右端显示颜色。
/ J" d. j9 w6 R3 p/ h1 H2 T- R（12）反转颜色：反转颜色条以给目标一个不同的外观。
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9 h) U4 f; @ ~. |Scan 650扇形扫描声呐特点：/ n2 @0 h8 [4 z. x. P) s: u
5 Q& ?, A( P9 t5 {3 b* j高分辨率海底图片2 ]1 j9 X D" X! A
即使在0.5度步长上也能快速扫描
" K0 F7 k( T+ [$ z" h# [0.5、1、1.5或2度步长7 Q( }( ^# t0 U) P9 n
360度连续扫描
6 E9 z: C, y% b7 ~; @/ O标配GPS接收器
4 u6 Y2 b3 ]+ V! k3 N! p* u目标分级% ~" g) J6 g5 l
与笔记本电脑或台式机配对
+ {3 h5 c: X, y/ ?" _1 T0 c2年无条件保修
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Scan 650扇形扫描声呐技术参数：1 M# e& [' U9 U: K# ]* _+ I' x) |' X- \
( v; l/ s c' m0 X% h1 N1 T重量尺寸
" e4 F! Z/ d& B% g; C1 r | 声呐处理器：35*33*15cm，3.2kg# \( x ?0 R9 r0 J; b8 `# C( b. o
线缆：45~600米，3.2~40.8kg0 j* D% e8 L. h9 H5 ?4 v! D+ F
Scan 650A
' }" n7 f2 a/ m4 K声呐：直径*长：8.9~17.8*26.7cm，1.6~3.2kg
! ]9 e5 ?+ |, P' ]) a! D$ Y! A% e0 \& q# cScan 650B
6 r7 u4 M% a& |换能器：直径*长：8.9~17.8*10.8cm，0.6~1.4kg
% ?# L! q# o7 {2 l! n外壳：直径*长：8.9~22.9cm，1.3kg
# s0 h' F' | w: _$ H( \! t | 频率
7 r3 D% u$ b% B: l | 650 kHz
% I3 {( c' y' o; j. j* i. r% B* n | 波束宽度
* F$ R/ s, r6 Y( C: a | 水平*垂直：2.4度*40度
1 n8 a) |5 c: X' Q2 b ]$ T9 ~ | 距离范围$ U9 l8 f% V; e: ?4 H* B# v
| 5，10，20，40，60米
- n/ S+ z) W9 s/ I2 E8 v8 q& C# ` | 最大操作深度9 f7 r) L& i% q5 f2 |& p" C( R: y
| 300m
7 g2 M5 \ w8 |% _2 ?$ t5 X | 输入电压- \8 {9 B2 a2 m7 f; M! y
| 声呐处理器：9-12 VDC或120/220 VAC，5w
0 l5 A7 C: W5 ~+ E( N1 A" X换能器：ROV 9-36V，7w或声呐处理器
0 a8 }" [, M y0 `+ I- B$ c | 线缆( o4 X' l# e: M8 ], j
| 2芯或4芯
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Scan 650扇形扫描声呐选购项：
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: a4 i9 _2 |; k# @1 ^, l) U7 C, F; A3 R
可达600米长的电缆* T5 X9 L( |* Z
窄波束（1度）5 O8 N% o/ C6 h5 i
便携箱) R: @' g( J8 o8 {% q& C( |2 F
安装在控制盒盖的微软Surface®平板电脑
, r; E, ]6 Z8 D$ S( Z0 n1 f" O坚固耐用，防溅的松下Toughbook®笔记本电脑' C) v. j" f/ I) c
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资料下载：7 p( _- E0 m$ |3 c/ s8 u
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