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3 u5 ?: d% Z+ } S8 Y 随着全球私人泳池数量的快速增长，旧式泳池机器人的功能已经无法满足人们对泳池清洁的便捷、干净、智能等多维需求，新型泳池机器人的研发已是刚需。为此，奥迪威推出首款超声波水下测距传感器，以成熟优异的声呐技术为泳池清洁机器人朝更便捷、更干净、更智能等方向进阶赋能，助力行业发展。
: U8 ^- g6 B. H2 A& `: s 水下声呐技术：精准感知泳池环境 8 ?: N' S9 c+ g' e Q% y. u
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图片版权归奥迪威所有 ' s% e; K, g) {: p+ F$ N. W
水下声呐技术
6 R3 j8 A& G- r 水下声呐技术是利用声波在水中传播和反射的特性，通过正、逆压电效应和信息处理进行导航和测距的技术，用户可通过这种技术对水下目标进行探测（包括目标的存在、位置、性质、运动方向等）和通讯，是目前在水中进行测量和观察最有效的技术手段。此外，该技术可用于汽车涉水深度探测。 $ i1 N, A, D; n% D
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3 S0 h" Q6 x2 [4 q( F 超声波水下测距传感器 ( p& Y0 a/ d+ k; Q3 S9 n( h$ N4 K
超声波水下测距传感器依据水下声呐技术原理，因逆压电效应发出超声波，在水中传播时碰到障碍物后反射回波，被传感器接收后，其内置电路对接收信号进行数字转换，且通过 MCU 根据TOF原理算出障碍物距离。
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% U# V7 W7 p. v; H; y 探测距离远，感知辅助地图规划 6 G& n9 \* Y$ E0 `
超声波水下测距传感器可探测8米范围内的环境情况，通过回波感知泳池池壁，为泳池清洁机器人导航。机器人基于这些感知数据，计算出其在泳池中的相对位置和朝向，确定机器人所在位置并规划清洁路径。 ; `4 D7 ?: c$ x
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$ o0 a, r- O8 u9 u$ K T 测量盲区小，有效防止蛮横碰撞
, t2 J9 l8 p; j; B- I 奥迪威超声波水下测距传感器测量盲区小至6cm，能精准探测近处、池壁、台阶及障碍物，具备数字通信功能的传感器可更快协助设备提前减速。此外，小盲区的传感器能为设备建立沿边清扫功能提供环境感知基础，让清洁无遗漏、更高效。
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/ @! ]: O# \3 X0 `5 [: b 功耗低，与无线缆设计更匹配
* c- J% n- ?& S 无线泳池清洁机器人已成行业风向，打造续航能力强的无线泳池清洁机器人将是赢得市场竞争的关键。超声波水下测距传感器功耗低，不影响其他部件用电需要，为无线泳池清洁机器人增强续航能力提供优质条件。
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; X: Z4 i" d0 T2 h 图片版权归奥迪威所有 : L1 N" F$ I) r, k. }- Z
IP68级防水，适用于户外、室内泳池 ! G: B) C, V* z
产品防水密度高达IP68级，能在水下3米连续工作168小时无故障；工作温度范围广，在0.1（无结冰状态）至45℃水中均可长期运作，适合户外、室内等不同环境的泳池使用。
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全球现有超过2600万个私人泳池，且每年以50万~70万个的速度增加，泳池清洁已然成为亟待挖掘的经济发展新蓝海。然而，泳池清洁的苦力活儿终被全自动清洁机器人替代的前提是经济实惠，如何在这一领域拔得头筹还得看机器人的“智力”如何。
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