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8 E+ J3 w" ~! y% n1 Q 本次外业大约历时2个多月，中间遇到了多波束噪声、电火花电源箱冒烟、侧扫声纳绞车承重头内部线路中断，连接拖鱼的硫化头烧坏问题。
- d! u L& v$ T. X6 H6 N, {7 A 1、多波束噪声的问题 3 {- Z; D. w5 ]. N. c3 A
在外业采集过程中，EM2040D多波束水体图呈现了明显三段，意思就是，多波束的相位检测出现了问题。我们怀疑这是多波束老化造成的，就像Reson7125在使用后期只有振幅检测有效。 
3 I9 ~' E+ g- z% v* `3 S; } EM2040D有三个频率，分别是200kHz、300kHz和400kHz。自检程序检测它们的噪声水平如下：
+ j: C; T1 c) `1 z/ m5 X Noise Test.
- g4 M6 A( s* Y; ? Signal Amplitude in dB
. R- w6 G, @& I9 |& o% b Channel 200kHz 300kHz 380kHz
1 H5 ~. m( p, X/ ?$ ^ 0 83.2* 44.7 52.7
' V+ u: W2 W$ E. J% u0 T' R 1 82.4* 44.3 51.7 2 v6 w" O) M( N$ C# s
2 82.6* 43.9 50.7
/ ]7 Y7 I9 s+ T" T! b- K3 K 3 82.4* 44.1 50.7
# q" J# p6 P/ K- g) v 4 81.8* 43.9 49.5 % W9 Q/ p6 [, Q5 M7 ]& D8 q
5 82.3* 44.1 51.1 7 U2 F9 U- Q/ X0 J I
6 82.7* 44.1 52.3 1 q6 y& G7 B. N( ?, M/ l# E8 F
7 82.6* 44.3 52.3 # h/ H+ Z) ^) @( j/ ?9 O7 Y/ j
8 82.6* 44.4 52.3
% J6 C: P; o+ i% C! @ 9 83.6* 44.1 52.1 2 {9 F* x& m! [# f- c. K& f
10 83.5* 44.4 52.2
1 d! h0 f' I: S3 l! M, n% z 11 83.9* 44.4 52.5 , |" l# v' L3 V8 J8 I1 t% T
12 83.8* 44.3 51.1 6 Z. D5 P& T& T5 _; E# ], {2 c6 A- R
13 83.8* 44.6 52.1 : f3 G! t( p* j& r4 E `- v. Z
14 84.3* 44.4 52.9 / e; |0 G6 m, i( C, K: z. H$ N
15 83.9* 44.3 51.8 ; ]- m% P# T+ e3 F/ F$ L* S5 [/ `) |
16 84.5* 44.3 52.4
( e' b; q1 D: Q 17 84.1* 44.2 51.6
8 Y3 e' O" t" Q7 h0 f& \5 n2 ` 18 83.1* 44.1 50.2 " {( f+ k+ P" u2 Q! K+ i
19 82.5* 44.5 49.4
/ O0 A( ^# O& B1 \$ t 20 81.2* 44.3 49.0
+ B$ n r! A' Y+ E3 q3 m 21 80.9* 43.9 47.5 : x& y. c! C8 B2 n- p7 P
22 80.8* 44.1 47.8 0 U: u6 t, k( W4 w. ^
23 80.1* 44.3 48.4
) _9 \, e' K6 X# N0 D. H 24 79.4 44.3 48.5 . U/ Y4 I1 l; R: [- z- P* ^2 t
25 80.7* 44.0 47.4 ' B9 O$ {- |) }, d) L( t
26 80.3* 43.8 48.6
2 j1 i- Q4 P! Q+ x& k/ | 27 78.8 44.2 47.7 8 F( e! [5 i4 e$ v$ C, t5 r9 L
28 77.0 43.9 46.4 9 v1 [! x* {' _' | @9 D: t9 [3 c3 Z
29 75.5 44.2 46.4
& [3 u$ p8 c" K0 x1 S1 m2 U' J- p" M 30 77.8 43.9 46.5
* `5 [0 z) T/ E; f+ [/ j6 p 31 79.6 44.1 46.4
' _) }$ q0 p9 V/ E! z 32 81.9* 44.2 49.4 2 I/ J! n( i& {( f
33 80.5* 44.2 48.5 " c+ W1 A3 V. G; J. R
34 80.0 44.0 49.3
% g }; k6 A' m& C 35 73.1 47.3 42.0 % T9 J9 t' q# X- b4 A( ]* l# D! D
36 81.7* 43.9 49.0 / n6 M: j! Q3 U1 ~
37 82.0* 44.0 50.1
8 ?) f1 Y7 F l; P3 t& b 38 81.1* 44.1 50.0
# v9 f7 p% Q- |4 u 39 80.5* 43.8 49.2
7 ?" N, O+ t- z' z9 N5 p0 \ 40 80.6* 44.1 48.6 3 ^3 E0 `9 t8 s% U0 e
41 81.2* 44.2 49.6
3 Q: n+ J9 ^+ k 42 81.9* 44.2 49.2 / p" h' O2 ]0 m+ W
43 81.3* 44.3 48.9 3 W1 L4 @- j/ r! ^4 [2 L& z7 O* ~
44 80.7* 44.1 49.6 3 v \4 F/ f0 B a
45 82.9* 44.2 49.9
0 N; s5 Z* q8 `, s) A3 s: \ 46 83.4* 44.1 49.4 Z5 l. I$ N& k0 G6 y; f6 V$ G% x; u
47 82.5* 44.3 50.3 / t2 ^9 g J+ s3 ?. i
48 83.6* 44.2 51.0
6 d0 H- G& Z9 @ 49 85.1* 44.4 50.6 - [1 F# Q+ c, N8 U, X+ c+ A4 ?" r
50 84.2* 44.3 50.2 2 a3 s: f, Q: `# f7 p. ^, ]
51 82.7* 44.4 49.7
7 K* F: z r" h 52 80.7* 44.1 49.7
. D$ ?) s# B; _) E4 M 53 81.8* 44.1 50.6
: {6 ~! L% ?/ Q+ A 54 82.1* 43.9 49.1
1 K) \+ d# Y. u) }+ J1 h* [ 55 80.6* 44.3 48.9 5 |4 Z) V# D$ L
56 80.8* 43.9 48.1
# `" s7 Y4 s/ q( W 57 81.9* 44.3 49.3 " _( H v, @, q- e4 K4 |$ j
58 81.6* 44.1 47.5
* _0 T2 l' \, J" \$ @- ]+ x' q 59 80.7* 44.3 48.8
. q& A1 J- J6 ^- p0 H" v: O3 | 60 81.3* 43.8 48.8
' }1 m/ Z5 d+ v; @2 @ 61 81.7* 44.6 49.7
m* m0 U; d- Q 62 82.5* 44.1 49.4
* K# f& M3 X+ W- {( X8 P" z9 Z& A 63 82.5* 44.5 50.2 3 Z$ E: _0 D, a0 o/ C! G
64 82.6* 44.3 49.9 6 |$ @0 N& i( \$ T8 K0 }) Q& f j) o
65 82.9* 44.1 50.2
I$ H- ^' }" s; ~. o) \+ k 66 83.3* 44.2 49.7 6 X* Z+ \* L" Q
67 82.4* 44.1 49.2 ( \1 |5 y! ]+ m; r, V
68 81.1* 43.9 48.7 ( c1 J5 W2 l) T/ t
69 80.7* 43.8 48.6
' W7 |7 s: K( G$ ^$ n& P 70 81.6* 44.1 48.4
& y4 @& W( N8 p# s! u1 \ 71 81.6* 43.8 48.4 2 W! {2 v: V5 g- I. L* a* H1 C
72 79.5 43.5 47.8 8 p4 C5 }3 H4 Q/ ~3 V* E
73 80.0 43.3 47.5 4 K" F$ `- t1 l" P! ^- V
74 80.3* 43.9 47.6 * N8 e2 a. ?. o9 o/ G
75 80.3* 43.9 47.2 , P; P1 t% u; A# ~' W6 H
76 81.3* 43.8 46.6 ! w7 I+ [) D* F+ |" r7 ^6 _# O
77 82.2* 43.8 46.9 / H; x9 k' }% R8 f8 n0 Z$ `8 T
78 82.0* 43.8 47.4 8 u j% r; l3 e# _- u7 i
79 81.4* 43.6 47.3
! B! o6 w2 R' a% T 80 80.5* 44.1 47.6
Z6 ~& C. L4 D& J ^4 B$ _ 81 80.3* 43.5 46.6 5 ]5 Z/ A7 x8 w, E1 S) g0 X( G5 X8 S
82 79.7 44.0 45.8
$ i2 T( D3 a. b7 a) g 83 79.9 44.2 45.9 ( D" t1 f5 d, q! A4 B+ c% f. C
84 79.0 44.0 45.9
: m k* ?* z$ f5 R; @) ? 85 78.7 43.9 45.8
4 L! t u' {: I. c; \, I* s 86 77.3 43.8 45.2 9 a o$ s3 R2 l6 J
87 76.4 43.7 45.9
3 m6 {0 m4 x0 N! u 88 76.0 43.8 45.1 # m) J. b# i- D! s/ r$ w! Y3 O
89 75.1 43.6 45.2 & H6 r% D. k, t7 P
90 75.1 43.7 44.1
4 s( a" d. e; J6 P/ l 91 75.7 44.1 44.1
- P4 c, `0 h* T; d( ~ 92 76.1 43.8 43.9
) o4 T$ w6 Z4 ]8 A) m7 P2 C 93 76.7 43.8 44.3 * Y0 ?! T+ H6 b7 y$ ?1 \
94 77.6 43.8 44.9
- d9 `" u/ M8 M' H8 Q5 e, s$ n 95 77.7 44.0 44.4
: A v# q% `- n/ j 96 76.9 43.7 46.0
0 J& K" V$ l8 Q% [" ~2 c 97 76.9 43.8 44.9
( N6 D9 E) J8 O7 Q 98 78.0 44.1 45.5 ! N( l/ A+ M( n9 a. Y
99 78.1 44.4 45.5
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101 78.4 44.3 46.4 5 V! \% @: N0 i3 U
102 78.8 44.2 46.7 ) C# t+ ]4 F7 W
103 79.3 44.2 49.0
! G& a$ h, P8 f 104 80.2* 44.5 49.5 4 h6 F/ H& H, ]0 d E
105 80.9* 44.1 50.9
* f2 b7 I5 A9 z" L6 R$ U( P$ v 106 81.6* 44.5 51.5 & i- r% g/ S! V- @! i. `
107 82.3* 44.5 52.2
" k. c5 x& ]( {" |' y/ O0 t' _# M 108 82.9* 44.1 51.0 0 a l) X, x; x
109 82.9* 44.5 50.9
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111 82.3* 44.6 50.5 ; f' ?; y0 n3 I' v! B- ^
112 82.2* 44.6 51.1 ' |4 W: Z z7 R. ?6 L) `
113 83.4* 44.6 52.3 % }3 H& q+ \* z# v! O
114 83.8* 44.2 52.2 ) y( n# d8 k% ^- i6 L7 D4 q" s
115 84.3* 44.6 53.3 # q" G) u3 p! r
116 82.6* 44.2 52.0
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118 82.3* 44.1 50.2
% P9 {! j3 m! S+ Z( E 119 83.1* 44.2 48.9
* L8 D* W( w% J 120 82.0* 44.5 48.8 - d# ?+ T1 H8 z4 w2 \- `
121 81.1* 44.5 47.8 ; q& o9 \2 u/ J( h& q
122 79.7 44.3 46.7 1 x& o% j J, |, m5 Z' { b# J
123 79.1 44.0 46.4 - P/ h2 l U- g1 a. |( _4 z! ]3 ?
124 78.6 44.1 46.6 ! Z0 ~$ w1 T& c1 \! Z1 \& ?5 p7 W
125 78.0 43.9 46.0
3 T% d7 @6 W: y0 d3 |0 [& T8 ? 126 76.6 44.3 45.3 4 R# y% t+ O; u
127 75.4 44.2 44.8
9 c' ^( x; |& I0 o q Summary: " f: F' v4 S5 j% q$ N; W
Number of Noise errors found 90
, `: j7 C6 @ ^6 U( [7 G 200kHz 300kHz 380kHz
8 k3 F1 l$ D0 C3 k' z Average 81.4 44.2 49.3
2 N9 N9 l$ y! u3 a# O# j4 m Maximum 85.1 47.3 53.3 Channel 49 35 115
- S! U! o8 x. Z1 H 从噪声水平来看，200kHz噪声很大，远远高于300kHz和400kHz，这说明换能器可能附着了很多海洋生物，后来船舶上坞以后，事实也是如此，换能器地面长满了海虹，现场照片可翻看《船底固定安装的声学设备需要涂防污漆吗》。+ f" ~7 z6 @: O' B
200kHz在如此噪声水平下，波束根本无法形成，而由于水深大于70m，400kHz也不行，只能300kHz可以用，为了保证回波和覆盖的稳定，波形选择Long CW。采集的原始数据噪声较多，人工删除噪点的工作量大，我们安排了3个人来干这个事情。
7 @ Q7 P9 ^9 O 换能器底面海生物清理以后，3个频率的噪声水平都比较低，回波稳定，原始数据基本没有噪声。虽然相位检测仍然存在问题，但是大大减轻了，相差1-2cm。因此，对于船底固定安装的多波束而言，换能器必须刷上一度防污漆。 9 t2 X8 V5 V( V* x' h7 A9 P
2、电火花电源箱冒烟了
- X3 s" x. H5 B, } 外业队员发现GeoSpark电火花的电源箱冒烟了，赶紧关高压，断电。避风期间，我们将电源箱送到万能修陈先生那里，经检测，其中一个件烧糊了，见下图。  fill=%23FFFFFF%3E%3Crect x=249 y=126 width=1 height=1%3E%3C/rect%3E%3C/g%3E%3C/g%3E%3C/svg%3E) 7 @" K8 L; P0 T; @7 t
换了几个件以后，开机以后电源箱小屏幕显示HV Charger Error，见下图。测试之后，机器仍不能正常工作，接着再换了几个小件以后，才恢复如初。
! l( K1 t! j4 y/ { |6 R 实际上，电源箱开机以后，正常显示的状态首先是Slow Start Active，然后是StandBy，开高压后，显示的是HV On。 ' A! J6 T3 t& T
3、侧扫声纳承重头连接缆断了 j$ g) M2 O% t- r' a* @
由于之前使用的国内铠装缆在我们的调查船上只能连接Klein3000，不能连接Klein4000，我们从国外直接进口了Klein专用的铠装缆。它的承重头结构见下图。
' w9 y8 m, @6 E3 I 承重头里的结构比较复杂，钢缆通过锥形件卡住，越拉越紧，见下图，连接缆是泡在防水胶里。当连接缆断了以后，我们拆开这些件以后，无法复原了，只保留了钢缆连接方式，抛弃了它的防水方法，直接使用防水胶带缠上。 , u4 D4 k; ]/ i4 _
它的钢缆连接方式也非常不好维护，拆开的时候，我们需要一根根钢缆弄出来，才能敲出锥形头，安装的时候，需要将一根钢缆拨出来，拉直摆好塞进去。青岛晨明公司给我们定做的承重头就是钢缆夹具，用螺丝上紧即可。 6 }. K' F# s4 J
我们硫化承重头与拖鱼连接的部分，硫化了3次，效果不是很理想，可能是硫化的水平不行。其中一次，硫化头似乎烧掉了，我们怀疑里面进水导致短路，结果是连接拖鱼的母头短路。
. h& J( ?1 s/ ?, z; d. x 4、小结 ) k* }! g, P' x: O( A3 ?5 P. W9 @
前段时间，同事小孟说他的同学遇到海洋测绘的问题就搜索本公众号，基本都能解决。这其实是本公众号的初心。欢迎海洋测绘同行多使用。除此之外，博主从中也感受到一点点成就感，哪怕是干自己喜欢的事情，也是需要鼓励的啊。 7 d1 |0 c+ }1 J3 @1 J
“xiaok海洋测绘网”是一个博客性质的网站，博主住在美丽的海滨城市--青岛，常年在沿海和大洋从事着艰苦的海洋调查工作。网站的内容是博主和同事们学习和工作的总结，主要包括三个方面： & ^$ e) p9 c9 P& ?7 G& Y1 Q3 r& U
1、海洋调查设备的安装、测量和使用； % I1 D- d7 A0 x: i+ i9 @
2、海洋调查数据的后处理和图件编制；
5 Z+ u, }: o) C4 A7 p: v% ~/ n 3、自编软件的开发和使用 。
! o0 v2 M( S/ J+ ?" y 坚持更新，积跬步，必有所成。网站的精华内容会在同名公众号更新。如果感兴趣，就扫描下面的二维码关注一下吧。公众号非常欢迎同行投稿。 / y3 P# h- p3 I3 ^* J. `8 K
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1、《海洋测绘十年》集十几年一线海洋测绘工作经验，还剩余几十本，购买时间截至到2023年年底；2024年及以后只送不卖，不再赠送本书的电子版和每年的年度文集。 & U- _9 V/ z8 s6 e. R
2、 2021年年终总结及文章索引 0 r" ?# h& g6 X* X; `+ g. g
3、 2022年年终总结及文章索引 : k9 u3 i' z& p5 b% e# X' ]: U1 K
4、一些海洋数据的分享及地磁tiff的提取
- O$ Z6 Q& e' a! S& V 5、坐标转换软件OpenCoord介绍及下载
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