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本文是结合自己道听途说和参考各设备厂商的网站写出来，因为这些设备，博主都没有用过，有不正确的地方，请多多谅解。
9 L( U( E) H) z/ r& \ 据说，目前国内的侧扫声纳设备，获取市场较为认可是：蓝创海洋的侧扫声纳，设备代理商也是主推他们家的侧扫声纳。在蓝创海洋的网站上，侧扫声纳的产品非常多，按频率数量分：单频、双频和三频；按照频率分：150KHz，300KHz，450KHz和900KHz。‘
! u% D/ r& V& }; H, H 为了便于比较，选用他们的双频设备：Shark-S150D超高清双频侧扫声呐，它的实物图片和技术参数如下：
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! F2 Y$ W2 P. n# n9 P3 H 与之相比较的设备是主流的侧扫声纳Klein3000/4000，它的拖鱼与上面的图片基本一样，技术参数见下表
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) d8 v6 T7 h$ s. E, m+ A% ^+ O 从2个技术参数来看：
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（1）拖鱼重量，拖鱼重量都是29Kg，一个人提有点费劲，如果太轻了，拖鱼不易下沉，有时还要加铅块。
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（2）工作频率，高频为400-500KHz，低频为100-150KHz，差别不大。
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（3）波束开角，此参数反映了声纳图像的分辨率，
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Shark-S150D：波束水平开角为0.6° @150kHz，0.2° @450kHz，垂直开角：50°
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Klein3000：波束水平开角为0.7° @100kHz，0.21° @500kHz，垂直开角：40°
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水平和垂直开角也差不多，这里有必要简单说说侧扫声纳的原理。侧扫声纳发射水平小开角，垂直大开角的扇形波，碰到海底或水中物体会产生散射，其中反向散射波（回波）会按原传播路线返回被换能器接收。一般情况下，硬的、粗糙的、凸起的海底，回波强；软的、平滑的、凹陷的海底回波弱，被遮挡的海底不产生回波，距离越远回波越弱。下面是一些示意图片：
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（4）距离范围，与工作效率有关
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Shark-S150D：最大量程450m @150kHz，150m @450kHz
+ V; l* }- {% r1 i8 m& n( W Klein3000：25m至1000m有15档可调
! T# j, D! T: ^5 r {7 |. y 单侧量程是这2个设备最大的差别，据了解，Shark-S150D想要到达450m量程，需要水深50m，也就是Shark有效扫宽大约为水深的10倍；而 Klein3000的量程为水深的10-20倍。据行业的资深人士说区别主要是算法，因为我国掌握了声学端子小型化的技术以后，国外声学设备为了降低成本，也是采购我们的声学端子。
& \+ ?4 i6 H* c! e0 I: c" w2 G 如果你采购的侧扫声纳用作工程勘察项目，一般单侧扫宽都不会超过150m，两者都可以用，效率和质量基本一样；如果你采购的侧扫声纳用作普调，扫宽需要尽量宽一些，Klein3000就更合适；如果在海底丢失了一个东西，需要在小范围内寻找，可以选用Shark更高频率的产品。
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现在看看Shark侧扫声纳的图谱，来自于蓝创海洋的官网：
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线缆：
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* W1 } u5 u O$ M 沙波纹：
9 W1 t4 v2 b7 y9 k% Y5 e! n - |1 P$ ^& ^8 ^3 |5 Y- o. h3 b5 f
沙波纹：
7 e2 `8 I8 M. z3 {! j& ?- E 5 z$ P! P0 B9 R: {0 U% K9 e, y) s
沉船：
/ u9 Y' U5 O( U
: z% l6 F$ l2 f' v7 M" B p B6 ^5 i 沉船：
9 u) t- v5 `! i) b" v6 @& n
, c( R& w# x# i: v0 E/ @1 j 沉船：
+ G' E. S0 B# p
2 @9 p. p6 k5 k5 V 砖结构：
: d; f& \6 o$ l. U, K# o. T
~6 P# k3 K- R8 e) h 水下古城的小桥和河道：
* |& }5 C4 w! w. o9 A/ H1 Z 5 X6 E4 D2 J6 w( z" M
沟道：
* H' b$ i- V7 T u d
$ K5 R1 X3 ^: o7 @0 O% [# L 以下Klein3000的声纳图谱，可以比较一下两者的效果：
4 e8 s" Y9 `, ]% C! C; B 从我们单位的勘测报告里摘出来的，可能有点模糊，图谱都是单侧扫宽100m/150m。
* g/ d7 c" X2 }" V+ U. J3 w" K 防波堤抛石和线状物：
( V( s/ j0 W7 e. K- ^
, C8 M. Y, R. [! \+ Y6 m, H
油田施工拖痕：
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+ C4 j7 ] N! R6 V9 W& E 出露的管线及疏浚的航道：
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沙波纹：
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4 I' h6 x3 e# d( W, @- t 管道沟：
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掉落的集装箱，第二张为多波束的点云图：
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( Y- q6 ~4 q% t h
8 Q* `- K0 q. L# ^8 @+ @ 石油平台附近的管缆（被水泥压块压着）
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从Shark-S150D和Klein3000的图谱对比，两者图谱差别不大，说明Shark-S150D应该是可勘用的。从价格上看，国产侧扫声纳的价格大约相当于klein3000不含税的价格的一半左右。
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