差分GPS类毕业论文文献都有哪些？ - 海洋测绘期刊官网

本文是为大家整理的差分GPS主题相关的10篇毕业论文文献，包括5篇期刊论文和5篇学位论文，为差分GPS选题相关人员撰写毕业论文提供参考。

1.[期刊论文]差分GPS基准点坐标系统转换误差分析

( `( g0 y, C+ z# O7 c% q1 t) Z

期刊：《西北工业大学学报》 | 1997 年第 003 期

/ L% k1 K* @; r* q5 D- d

摘要：讨论了差分ＧＰＳ基准站设计中的坐标变换，推导了坐标变换误差的计算式，分析了它们对ＤＧＰＳ精度的影响。计算会标变换对ＤＧＰＳ的影响主要来自参考椭圆中心移量误差，提高参考椭球中心平移量的精度是消除坐标变换误差对ＤＧＰＳ精度影响的关键。

5 _ t4 f0 \5 T+ i

关键词：差分GPS；基准点；坐标转换；误差分析；GPS；导航

% o$ \/ u7 v# |8 q3 W' H

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_journal-northwestern-polytechnical-university_thesis/0201211201100.html

& b3 G; w0 m c. H9 V( C

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2.[期刊论文]差分GPS和广域差分GPS

8 J, y$ A: l3 v6 z- s+ f4 a% S. G( `

期刊：《海洋测绘》 | 1995 年第 003 期

摘要：使用GPS进行测量,可达到很高的精度,其主要原因是消除了同步观测站的空间相关误差。最主要的误差是对流层、电离层延迟误差、卫星星历误差以及选择可用性引起的误差。对于同步观测的接收机来说,误差的高相关性简单地表明,信号穿过的大气层基本相同,星历误差投影基本相同,等等。双差分消除了这些相关误差。对于伪距观测、载波相位及后处理或实时定位,的确如此。可以认为,反映在基准站和运动站的误差相同。

关键词：差分GPS 基准站 载波相位 改正数 服务系统 不符值 选择可用性 GPS接收机 WADGPS 模型参数

3 v* T9 V1 d$ z8 n

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_hydrographic-surveying-charting_thesis/0201285460861.html

8 R% A, ?. {# W/ W; a& B

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5 L+ W' e) E* q* D0 g+ v

3.[期刊论文]伪距差分GPS定位误差分析

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期刊：《电子科技大学学报》 | 1995 年第 005 期

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摘要：提出ＧＰＳ测量误差模型，并在此基础上第一次给出了伪距差分ＧＰＳ的ＲＭＳ误差表达式。这个误差表达式提示了影响伪距差分ＧＰＳ定位精度的误差源及其影响大小。分析表明不同于ＧＰＳ直接定位，伪躇测量随机误差已是为伪距差分ＧＰＳ的主要误差源之一。

+ q6 O. u% k- r, B

关键词：卫星导航；GPS；伪距差分；误差模型

6 v; O& ]. Y/ q4 B2 [

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_journal-university-electronic-science-technology-china_thesis/0201249181313.html

0 b2 d$ J! i8 c3 t- }

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4.[期刊论文]天宝新产品：4000RS差分GPS基准测量仪和4000DS差分测量仪

期刊：《导航》 | 1993 年第 003 期

# ?, R9 U5 W+ H1 {0 h, b/ G( w5 \

关键词：GPS；差分；基准测量仪；差分测量仪

% _6 d. v* ~+ g P

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_navigation_thesis/0201221280742.html

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` t5 e9 Z9 } o5 z$ l

5.[期刊论文]位置差分GPS定位误差分析与远距离差分试验

期刊：《导航》 | 1992 年第 002 期

关键词：位置差分；定位；误差；GPS

1 l- f* W+ V2 R# s. R& h

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_navigation_thesis/0201221281299.html

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3 f+ V e! L' v7 C

6.[学位论文]基于差分GPS的变电站巡检机器人定位导航系统的研究

目录

9 z6 l! A! U( l I' M. h

封面

# ?9 P9 P! ~6 t$ F! J% Z/ b

中文摘要

英文摘要

' J* M$ s; x7 [( u8 N# v

目录 8 S1 H4 ]( n& E; O, `8 A' E 第1章 绪 论 7 W3 Z+ j; @ l- a3 C2 e 1.1课题研究背景与意义 & M; i# z5 b! B6 ]. ~+ [& V 1.2 变电站巡检机器人的国内外研究现状 1.3 机器人定位技术的研究现状 1.4 机器人路径规划的研究现状 1.5 本课题主要研究内容 7 V% K+ G1 e( O$ q! ^5 v: K 第2章 巡检机器人系统建模与定位系统设计 2.1 引言 2.2 巡检机器人系统 / q5 V* w* t% t 2.3 基于差分GPS的定位系统设计 % o" j' [6 Z+ ]5 ~+ `5 a 2.4本章小结 ! c q+ U8 q$ W( d; k0 u, w Q 第3章 基于差分GPS的变电站2.5维地图构建 ! R! `' |0 {( H 3.1 引言 3.2子地图融合方法 % X1 g( ]- @! p5 W5 u& Y( h 3.3子地图的全局构建 3 ^5 K3 P& e( [9 @( b- h 3.4 本章小结 , a. I! ~4 p7 c- f" i1 b* C# N 第4章 机器人全局路径规划方法与导航控制算法 4.1 引言 4.2 2.5维地图栅格化 4.3 基于能量耗费最优模型的A*算法 * }$ Z# w Y7 h& p0 t 4.4 巡检机器人导航控制算法 4.5 本章小结 ( o- `7 ~: @9 ]6 M' e q. }0 k9 C 第5章 路径规划仿真与巡检机器人现场验证实验 3 k& R! l8 b$ D$ l8 X- p5 r, e 5.1定位系统精度测试 0 W: \3 Q4 K9 i, A, ]7 a2 ~ 5.2 数据融合算法验证试验 4 Y8 t- `8 d9 y" z u" ^# Q' u 5.3 路径规划仿真实验 5.4 导航控制算法测试实验 5.5 变电站机器人巡检现场测试 + H5 \5 c. T |. b' x6 b 5.6 本章小结 结论 参考文献 声明 , v4 e6 Q( \' I: t 致谢

著录项

学科：机械工程

授予学位：硕士

年度：2015

正文语种：中文语种

中图分类：专用机器人

& j( {! C$ n1 u' c

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020312133104.html

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% g- I7 i9 l% y$ v% q

7.[学位论文]基于差分GPS的输电线形变的实时监测系统的研究

目录 |" w$ u% x$ a4 O4 z0 C 封面 声明 * G$ Z- f w7 L6 i4 A& x, _& o: ? 中文摘要 英文摘要 插图索引 $ H% O& x% Y" D% W 表格索引 ! X& Z, r+ z- Z 符号对照表 + I& B0 m6 U: ?4 G* O 缩略语对照表 W- e x1 V5 ] ]/ f6 b 目录 # k$ ?4 Z2 p! I, ?& k3 ^ 第一章 绪论 1.1 研究背景和意义 # L$ v& D @; {4 f( h6 q 1.2 发展现状 , Y+ r3 v9 ~! X6 s3 B4 M( j, U 1.3 论文工作及章节安排 8 l& f: J6 X, p8 M1 K5 W 第二章 GPS理论概述 2.1 GPS定位技术 , E: Y% k2 Y$ G8 H 2.2 差分GPS定位技术 & {8 M! I. I+ S( k 2.3 本章小结 第三章 输电线差分GPS监测系统的方案设计 3.1 输电线监测系统应用背景 3.2 监测系统的架构设计与工作原理 2 u7 p4 H: A: _ 3.3 监测系统各组成部分设计 3.4 监测系统测试 & A) ~7 Y; V- [( g 3.5 本章小结 第四章 输电线实时监测系统的测试和监测数据处理 ) ?& u% r9 X" g! h 4.1 监测数据处理 . V" V/ i5 x1 W4 T0 E8 m 4.2 基于卡尔曼滤波的监测数据处理方法 4.3数据处理结果 4.4 本章小结 第五章 结论与展望 / U& J( B3 |- R: e$ |' ?7 w: _8 d# P' ]2 H l 5.1 研究结论 5.2 研究展望 参考文献 0 |3 l- ?" Z; |2 ^) A* c 致谢 作者简介

w, U! G, d# B0 l3 e0 G, z

著录项

8 o3 k$ {) H9 W

学科：电子与通信工程

授予学位：硕士

年度：2014

正文语种：中文语种

; Z- B9 G. `5 J& h

中图分类：线路及杆塔；监视、报警、故障诊断系统

9 L( t. [2 H4 I. T

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020313894659.html

0 p3 S5 B/ Z+ e" |8 I* J" w- z

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8.[学位论文]航空重力数据处理中的差分GPS算法研究

目录

+ j. o" O& ~/ m) ]% W, I2 W. t

封面

声明

摘要

英文摘要

* P/ F6 @; {& f

目录 第一章 绪论 1．1 课题研究背景及意义 1．1．1 航空重力测量 ( {' ?# E' M! |+ E) N 1．1．2 GPS 6 G4 U) ]/ P+ {; U 1．2 国内外发展状况 1．2．1 航空重力测量系统 1．2．2 GPS动态定位测速 6 {; \ q: Y3 n 1．3 课题研究内容介绍 第二章 GPS测量原理概述 6 }5 P$ n' ]& v8 ?2 I 2．1 GPS系统组成 2．2 GPS观测模型 8 M& z! x. J: H. v8 ^ 2．3 GPS误差源 2．3．1 与卫星有关误差 3 d# ?" y% k8 L 2．3．2 与卫星信号传播相关误差 $ m: W6 S# P: o+ p3 n$ e( H 2．3．3 与接收机有关误差 2．4 载波相位周跳探测 0 D0 L [, t3 w 2．4．1 高次差法 2．4．2 载波相位伪距组合法 8 k, n/ Q+ G* q6 O 2．4．3 电离层残差法 5 ~( G& `9 k0 |6 p9 _" B e 第三章 差分GPS速度解算 3．1 差分GPS工作原理 9 N& x4 n6 U0 x" E 3．2 卫星参数计算 % T: w4 P2 h0 b @ 3．2．1 卫星位置计算 3．2．2 卫星速度计算 3．2．3 卫星加速度计算 3．2．4 卫星自转误差修正 * h: f, Y4 f% I' x& O* B3 \: { 3．3 差分GPS计算载体速度 ; F; _, g+ W# J+ Z' s1 f' [ 3．3．1 多普勒频移计算载体速度 - Y: |8 ~4 n! \! v& ?, o 3．3．2 试验数据解算 5 Z4 m0 Z2 e/ o" X* ?+ Y 3．3．3 载波相位双差计算载体速度 8 [7 j1 j4 _. z0 g 3．3．4 试验数据解算 3．4 差分GPS计算载体加速度 3．4．1 载波相位三差计算载体加速度算法 8 S0 p# Z) O; F+ y 3．4．2 试验数据解算 第四章 差分GPS定位算法 4．1 伪距差分定位 4．1．1 伪距双差定位算法 7 Q+ Z% h1 {+ A9 X0 v 4．1．2 试验数据解算 5 I$ ^2 U1 N% P- G 4．2 载波相位平滑伪距差分定位 4．2．1 载波相位平滑伪距差分定位算法 4．2．2 试验数据解算 第五章 总结展望 9 V2 N. N7 z5 `, `* `7 S7 N 5．1 论文总结 5．2 研究展望 致谢 . |& @9 f. M# t3 | c+ q 参考文献 / {9 H" r0 d7 U: M, A+ g 攻读硕士学位期间的研究成果

著录项

学科：仪器科学与技术;导航制导与控制

$ c8 Q- l- K) [) D! v7 M% Q

授予学位：硕士

4 I( d3 c9 u0 x4 D

年度：2013

正文语种：中文语种

中图分类：大地测量学

: g8 O" X) t2 v V2 N1 u* z

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020312848776.html

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9.[学位论文]无线传感器网络与差分GPS在遥测遥控航标系统中的应用

1 ]* e# B/ L% {

目录 封面 文摘 1 |3 l0 \% Y( p 英文文摘 声明 第一章 绪论 1.1 课题背景与研究意义 . ~2 o5 @1 F( f 1.2 国内外研究现状 1.2.1 遥测遥控航标系统的发展现状 1.2.2 无线传感器网路研究现状 X/ N* O' i; A9 |8 w q' x 1.2.3 差分GPS研究现状 1 `, ?, x2 ^/ w- \) e4 W% b 1.3 研究内容与主要工作 7 \. R+ R# y2 D+ B 1.4 论文内容安排 1 ?+ |- R! b0 j4 } 1.5 本章小结 # ^( X; ?) ?4 d3 F: V( G6 b 第二章 遥测遥控航标系统研究 $ w# J4 n; S+ @' d/ C/ `4 { 2.1 基于WSN的航标网络监控系统总体结构 z0 s0 J' e0 X: B( u% D- q 2.1.1 遥测遥控航标系统 : J n0 b8 f7 A! {; _6 n9 x 2.1.2 无线传感器网络系统 2.1.3 差分GPS系统 2.2 遥测遥控航标系统网络结构 : B, |. _" F$ ` 2.3 遥测遥控智能航标灯结构和功能 ! o$ q4 a3 R" c3 ], b2 p* } 2.3.1 航标灯结构和功能 4 q, m. n( V r7 T5 l 2.3.2 遥测遥控航标灯RTU的性能和特点 ! U& Q5 W+ R# o8 e 2.3.3 RTU主控模块处理器 2.4 μC/OS-Ⅱ 4 Q8 s2 z$ A9 R( r( M2 ] 2.4.1 μC/OS-Ⅱ特点 1 S8 U- R. J5 _; x0 r. n 2.4.2 μC/OS-Ⅱ在LPC2214FBD上的移植 2.4.3 主程序结构 2.5 本章小结 3 D5 m" f) G0 A: @; `5 W4 l9 b 第三章 无线传感器网络研究 & w% _6 o9 _6 u 3.1 无线传感器网络及其应用 3.1.1 无线传感器网络 3.1.2 无线传感器网络的应用 3.2 基于遥测遥控航标系统监控的WSN节点实现 3.2.1 无线传感器网络体系结构 3.2.2 无线传感器网络节点RF射频器CC2420 6 w6 n/ p$ G9 C2 [ 3.2.3 无线传感器网络节点单片机MC9S08GT60 3.2.4 无线传感器网络节点电源 ) F5 a1 j4 a) ?' \$ }/ [! d 3.3 基于遥测遥控航标系统监控的WSN节点通信协议 , d6 C I5 a! c5 Z3 Q8 v 3.3.1 IEEE 802.15.4/ZigBee协议架构 3.3.2 IEEE 802.15.4/ZigBee帧结构 8 K' W3 I/ i) ]4 P4 X 3.3.3 ZigBee通信距离实验 - J( i! B* b- k7 l 3.4 基于遥测遥控航标系统监控的WSN节点定位 3.4.1 节点定位概述 3.4.2 三边测量法和极大似然估计法 ! I i8 v; x/ U( A0 U 3.4.3 基于距离(range-based)的定位算法比较 - s5 Q/ i# U F6 {1 P! { 3.4.4 基于RSSI的定位算法和实验 1 S! c: u+ y( Z( E4 g8 j. d 3.5 本章小结 第四章 基于WSN的遥测遥控航标差分GPS定位 4.1 差分GPS定位 4.1.1 差分GPS定位原理 # Q/ h r7 Y: L9 t" G1 e3 G 4.1.2 伪距差分定位原理 2 e! S8 g2 D' u4 m 4.2 遥测遥控航标差分协议及平台简介 4.2.1 差分协议RTCM SC-104 4.2.2 iQ监控器简介 0 v4 I3 `9 |) y 4.3 基于WSN的遥测遥控航标差分系统实现 $ t! r. k) e. @; R0 k4 j$ z# X 4.3.1 遥测遥控航标差分系统整体结构 4.3.2 遥测遥控航标差分系统硬件实现 4.3.3 差分系统软件实现 ! R, N& w z- @- i+ b6 G 4.4 基于WSN的遥测遥控航标差分系统实验 4.4.1 遥测遥控航标定位精度实验 4.4.2 基于WSN的遥测遥控航标差分系统实验 4.5 本章小结 2 |2 j/ D- m- s 总 结 参考文献 攻读硕士学位期间取得的研究成果 致 谢

2 T* {9 g" {! {

著录项

6 l: s9 A; Q7 P* V. s

学科：控制理论与控制工程

+ d: r$ T6 H! d6 {

授予学位：硕士

年度：2009

正文语种：中文语种

# ~$ d5 R1 T' h9 q8 a! }. F/ ?

中图分类：航标配置与勘探选位

* A9 e! p+ H2 m7 e' C1 G, h K/ Y

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020311642499.html

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2 b) y+ B* v9 H, G. C1 b! v

10.[学位论文]网络差分GPS接收机的设计

目录 封面 文摘 ) I" E4 x2 O$ x+ Q 英文文摘 - }) i4 \5 u" P1 @ L 第一章 绪论 ) J& X) \* P' Z3 y, | 1.1 课题的研究背景及意义 1.2 主要研究内容 . K6 I7 h8 k4 i: I 第二章 CORS的发展过程 2.1 CORS产生的原因 - ^( y% ^0 k* q7 P/ |6 N1 s/ ^ 2.2 CORS基本工作原理与系统结构 2.2.1 CORS基本工作原理 / m5 m) w; [7 X 2.2.2 CORS系统结构 2.3 CORS播发的差分改正数类型 2.4 江苏省全球导航卫星连续运行参考站综合服务系统简介 4 Z6 q" k# i4 {) W# F: Z6 r 2.4.1 徕卡SpsderNET软件 & y& ]: v6 S+ n! d 2.4.2 MAC技术 " K7 N3 [& Z+ T( ~ {* u& W 2.4.3 JSCORS的RTD改正数发送方式 : Y4 k$ r5 O# @, z8 } 2.5 RTCM协议的历史与版本与协议版本 第三章 网络RTD接收机的设计与实现 3.1 网络差分接收机的总体方案 3.2 嵌入式ARM系统介绍 3.2.1 ARM开发板硬件资源介绍 # A2 e$ a& [" p/ I 3.2.2 Windows CE系统的定制 9 {5 ?( h2 q3 @0 E 3.3 GPS OEM接收板的性能参数和接口方式 3.4 NTRIP通信协议分析 3.4.1 NTRIP协议的系统组成结构分析 7 m, v) `) j7 D. g 3.4.2 NTRIP资源列表信息格式分析 3.4.3 NTRIP客户端接入方式 3.5 GPRS工作方式的简单介绍 2 K5 j) {! \& B1 O% f( G 3.5.1 GPRS Modem在Windows CE上的接入网络的方式 3.6 软件编程的总体设计 5 d( I1 q& U& A. h 3.6.1 将开发板的comO即功能串口设置成调试串口 # ?3 H; ]6 [1 B2 D- S/ p( r Z& ` 3.6.2 WinCE的通信接口与通信功能的特点 3.6.3 WinCE与Internet通讯会涉及到的一些基本函数说明 3.6.4 JSCORS资源列表的获取 + u9 \. S6 Y1 C* W4 k, R( A' _5 B 3.6.5 WinCE串口编程要点 & a3 w/ F0 J1 l 3.6.6 在WinCE中对GPS接收机输出信息的处理方法 第四章 实验结果与分析 " h4 `. L) [% E ]& | 4.1 利用GOOGLE EARTH软件显示实验数据定位效果的粗略对比 ; w2 s% X: g9 R6 p: \" }/ v2 O! n 4.1.1 静态实验数据对比 4.1.2 动态实验数据对比 4.2 实验数据的分析 4.2.1 大地坐标与空间直角坐标的转换及静态定位数据的方差分析 4.2.2 静态数据的误差分析 第五章 结论 5.1 结论 5.2 课题的展望 ( @: L0 J. V" q' Y 5.2.1 设计方案的可改进之处 5.2.2 今后工作中的建议 参考文献 / ~# U. A6 E |$ R: D0 L0 m 附录 函数说明 致谢 3 `, {& y" ^# v" C" x5 U 攻读学位期间发表的学术论文

' z* B& F* o1 Q: G4 A8 X' g

著录项

. y# q. m& M0 ^2 [

学科：农业电气化与自动化

授予学位：硕士

( B9 T. \$ J% Q8 C& q

年度：2009

/ w: s1 k0 B) r) E% u

正文语种：中文语种

中图分类：全球定位系统（GPS）

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020313058816.html

@: e% U3 t% l: V0 M/ Y u $ |0 a- n1 O F/ h ^+ C8 c