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* g; x$ |. Z$ r. P* J* [. R- R$ ^4 j 时间：2019年11月3日-6日
# R& h# W- ~7 }0 B R2 K 地点：广东省某市 ( q9 ?" K, x$ y! ~: n
使用设备：SL40全自动测流无人船1条、SL20水文测量无人船2条
5 r8 ~, J+ p+ ?1 ?) { 根据用户要求，对广东省某市的6个河流断面，进行26个小时的流速流量测量作业，每2个小时一次，测量出每个断面的流速和流量的变化情况。
! a! A. q" x4 P) I D6 X: P7 Z: _ 作业详情 $ H. h6 W, `1 ]' C* d2 k* c" ]" w# _
本次执行作业的有SL40、SL20两款无人船。其中SL40全自动测流无人船由遥控器、主控系统、通讯系统、定位系统、动力系统、避障系统、视频系统、任务系统以及船用锂电池组成，搭载了ADCP（声学多普勒流速剖面仪），实现流速流量测量功能，适用于内陆湖泊、河流、水库等水域的水文流速流量测量。
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SL20可搭载走航式ADCP（声学多普勒流速剖面仪），在江河湖泊、水库等水域进行水文流速流量测量的无人艇，同时亦可搭载小型测深仪及RTK进行水下测绘，具有体积小、重量轻、使用灵活、运输方便等优点，非常适合两人甚至单人作业。 % C- j9 L' t2 x& `2 z
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_5 b1 F8 K1 N, [ Q" L! D' p/ h 通过以上无人船及搭载设备，可实现：
! c, m5 F# K, E, E 1、测量水域断面的流速、流量； / l5 e5 N' y; Y t7 A; h0 F u' U [
2、生成流速流量报告；
* `' V6 L; w/ E7 _ 3、生成河流断面流速流量图。 3 U" R$ u' f% y$ H, x
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连续26小时工作的无人船
7 v% A' }% g2 e1 }4 K 测量结果
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图1 5 e+ x! |2 }- [+ q: K
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图2
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图3
* H5 I0 i! A$ {' m0 J 以上数据图中，图1是左岸到右岸的测量断面图，图2是右岸到左岸的断面图，从上述两图可看出断面测量的航线非常笔直，断面图效果一致。图3是测量的结果，从测量时间、测量直线距离，测出的流速和总流量，都体现了无人船测量的高自动化、高精度和一致性。 ; L5 I1 d4 Q8 O3 ~5 j
应用结论 8 j: R y3 {3 u& p2 H/ |* W6 i
传统的断面测量需要借助桥梁对固定断面进行测量，或者以租用有人船的方式在河流断面上测量，而运用云洲智能研发的全自动测量无人船，搭载相应的ADCP，即可无须局限于固定位置，不用人工进行测量。借助全自动、高精度的导航系统，可实现比人工测量更笔直的断面测线，确保每次的测量都是同一个断面测线，使数据准确性大大提高，同时确保了作业人员人身安全，避免了人为操作的失误，保证了数据的真实性。
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