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) ^$ k$ }7 x, J0 j4 D" C 从石油、天然气到动植物研究，广袤的海洋有着太多吸引人的地方。一直以来，人们对于海洋的探索也从未停止过。为了能够更好的达到水下研究的目的，也出现了各种各样潜水器和水下机器人设备。
# Y! s7 a" g& M M2 V2 a. ]% a. z2 \4 t 过去的很长一段时间里，潜水深度可能是最受关注的地方，而随着人们对于海洋研究的进一步深入，也出现了很多其它的问题。在设备的设计上，以螺旋桨作为动力装置无疑是目前最为成熟的一种方式。
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图片来自视觉中国 , K6 u* @1 ^1 f! [% M: B
但把它用在科学研究的设备上，存在很多不足之处。首先从环境保护的角度出发，潜水设备的螺旋桨难免对海底动植物造成损伤。除此之外，由于螺旋桨所产生的噪音很大，很难保证你能够获得海底动物真实的活动状态，这也会导致后期研究过程会出现不准确的情况。 : ]3 M& t' S' Y* ~# n# |
当然，人类的智慧是无穷的。在意识到传统潜水设备所存在的问题后，也有不少厂商或者相关的研究机构开始推出仿生机器人，来获得更真实的数据。 ' w R$ Q& B4 Q
% U1 A y- ~2 j$ u& Z& s* l$ u0 d 图片来自 cnBeta
3 R7 g2 b) {0 V+ G" y 援引The Verge的报道，麻省理工学院（MIT） 计算机科学和人工智能实验室（CSAIL）的科学家们开发出了一款名为SoFi的机器鱼。
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图片来自 cnBeta
" c' N S0 k" Y$ G) f1 C4 F; m 和我们平时看到的鱼类一样，SoFi同样设计有类似于鳍和尾的结构。另外，在其头部中央位置，还配备了高清摄像头，来提供图片和视频拍摄功能。
/ Y* K& y6 h) f( s+ k 值得一提的是，SoFi在材质方面选择了硅胶和柔性塑料，而非金属。这也意味着，相比其它同类产品，它能够做到更好的成本控制。
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. Z8 z2 [' D# K7 f; @& M3 v0 g 图片来自 cnBeta
. G! P, E7 u" B. G 大家比较关注的动力部分，除了上边我们提到的「鳍」，SoFi的内部还有充满压缩空气的浮力舱以及可调的重量舱，通过这些装置的配合，来实现垂直方向上的位置变化。 4 t5 u. F; q" F( K
除此之外，SoFi内部配备有电机，它可以将水泵入机器鱼内部两个像气缸一样工作的气室，从而来驱动尾巴摆动，达到前行的目的。CSAIL博士候选人 Robert Katzschmann表示，据我们所知，这是第一种可长时间不受限制地在三维空间中游泳的机器鱼。
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图片来自 cnBeta
+ N6 T; X# j2 @5 o0 ]# l# R' h6 ]( N 而对比传统螺旋桨式设计，SoFi动力装置优点主要有两点。首先在机器鱼运动过程中，它所产生的噪音要小很多，另外一点是，由于没有像螺旋桨一样的叶片结构，也可以避免对海底生物造成伤害。 ; l M& J& F4 _' ~; l+ {# N
* P, ?. V: ]4 v7 }' m% y# p% B X 图片来自 cnBeta
. t7 g( {$ W! _ 至于SoFi的未来，CSAIL主管Daniela Rus表示，我们认为SoFi是开发水下观测台的第一步，它有可能成为海洋探索的新型工具，并为揭开海洋生物的奥秘开辟新的途径。
% [$ @' @& L- V* C6 r& w 当然，也正如Daniela Rus所说，一切都还是未知数，想要达到预期中的目标，包括续航、下潜深度、控制方式等等很多方面，SoFi还有很长的一段路要走。
7 Z- D1 N( A5 {8 U8 \" o5 i 来源：极客公园 中国海洋网通讯员招募令：
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