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从石油、天然气到动植物研究，广袤的海洋有着太多吸引人的地方。一直以来，人们对于海洋的探索也从未停止过。为了能够更好的达到水下研究的目的，也出现了各种各样潜水器和水下机器人设备。 4 J; j' l S; F3 [% m9 U
过去的很长一段时间里，潜水深度可能是最受关注的地方，而随着人们对于海洋研究的进一步深入，也出现了很多其它的问题。在设备的设计上，以螺旋桨作为动力装置无疑是目前最为成熟的一种方式。
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图片来自视觉中国 6 f% ?# q/ A5 @1 @. m u% f* P
但把它用在科学研究的设备上，存在很多不足之处。首先从环境保护的角度出发，潜水设备的螺旋桨难免对海底动植物造成损伤。除此之外，由于螺旋桨所产生的噪音很大，很难保证你能够获得海底动物真实的活动状态，这也会导致后期研究过程会出现不准确的情况。
1 V: ]/ D( X t3 [# f 当然，人类的智慧是无穷的。在意识到传统潜水设备所存在的问题后，也有不少厂商或者相关的研究机构开始推出仿生机器人，来获得更真实的数据。
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' V. x' p ~+ ^( ~ 援引The Verge的报道，麻省理工学院（MIT） 计算机科学和人工智能实验室（CSAIL）的科学家们开发出了一款名为SoFi的机器鱼。 ' N' p8 B! S" v0 b
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图片来自 cnBeta
& z* e$ Q& t9 e1 f" Q" z 和我们平时看到的鱼类一样，SoFi同样设计有类似于鳍和尾的结构。另外，在其头部中央位置，还配备了高清摄像头，来提供图片和视频拍摄功能。
% c `- Z/ F# f 值得一提的是，SoFi在材质方面选择了硅胶和柔性塑料，而非金属。这也意味着，相比其它同类产品，它能够做到更好的成本控制。
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2 V4 j7 x& O6 o" a+ N' E& j 图片来自 cnBeta & u- ^" ]1 T# `4 r7 B
大家比较关注的动力部分，除了上边我们提到的「鳍」，SoFi的内部还有充满压缩空气的浮力舱以及可调的重量舱，通过这些装置的配合，来实现垂直方向上的位置变化。
7 j {0 h( L9 E4 }9 o 除此之外，SoFi内部配备有电机，它可以将水泵入机器鱼内部两个像气缸一样工作的气室，从而来驱动尾巴摆动，达到前行的目的。CSAIL博士候选人 Robert Katzschmann表示，据我们所知，这是第一种可长时间不受限制地在三维空间中游泳的机器鱼。 K( T7 N" Y( ^7 m/ @( t( w
0 Q7 J) m' _1 c; r2 c! z. ? 图片来自 cnBeta
* S1 q! J: d0 I+ }* \# }; L) I3 o 而对比传统螺旋桨式设计，SoFi动力装置优点主要有两点。首先在机器鱼运动过程中，它所产生的噪音要小很多，另外一点是，由于没有像螺旋桨一样的叶片结构，也可以避免对海底生物造成伤害。
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图片来自 cnBeta
& w8 s Z$ l4 V# l 至于SoFi的未来，CSAIL主管Daniela Rus表示，我们认为SoFi是开发水下观测台的第一步，它有可能成为海洋探索的新型工具，并为揭开海洋生物的奥秘开辟新的途径。
! Z1 e; U; C: r8 x. D 当然，也正如Daniela Rus所说，一切都还是未知数，想要达到预期中的目标，包括续航、下潜深度、控制方式等等很多方面，SoFi还有很长的一段路要走。
4 e( G& Q* n* z! H' S$ ] 来源：极客公园 中国海洋网通讯员招募令：' g) M. }- v( \. P5 h
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