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3 O$ U; L2 P$ ^& f4 }* h 这两天无人潜航器有点火。 5 T+ k7 e8 D1 d R+ L4 m+ Y9 D
海里面那些东西，大家可能对舰艇，潜艇之类的比较了解，无人潜航器又是个啥？名字里面有个“潜”字，和潜艇有啥亲戚关系吗？
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图 | REMUS 6000无人潜航器
2 [% k* t) g0 M; G/ Y 我们知道，如今的海洋安全环境开始日趋复杂，军事冲突也在不断发生，全部使用价格昂贵的有人潜艇，第一，费钱，第二，会造成人员伤亡。怎么办呢？当然是开发一些无人的潜航器咯！ % }8 N0 q& u1 V2 q. I5 j0 o5 f$ j
8 ?2 s% b3 D- _ 图 | Bluefin-21无人潜航器
# }% P8 S1 k/ b" }+ m- o/ x% k! { 具体说来，无人潜航器还有不同的类别。
4 Q2 Q4 ?3 ?4 X; f 1、动力传送式潜航器
# @, ]% u0 H- S) k @* n* a7 O' z 2、信号控制式潜航器
' g0 g# O. N1 v- @$ `) i! @6 k 3、智能自主式潜航器 8 y. ~6 R" G/ m
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图 | 美国“可靠”号无人潜航器 : v5 Y1 R7 E3 _. c6 W1 s6 g
动力传送式潜航器由水面操作控制台、电缆绞车、吊放系统、主缆、中继器、系缆以及水下载体等基本单元组成。 # p- ~ N2 Y! b+ l& V& p+ y" C$ q
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图 | 无人潜航器水下假想图 - P& V8 b- a1 z: }$ P9 l
通常情况下，由水面支持母船通过电缆向水下载体提供动力，位于母船控制台上的操作者，根据水下载体传回来的电视或声呐图像及各种状态数据，作出判断并发出操控指令和数据，通过机动完成观察、探测、检查等工作，还能通过机械手或作业工具完成回收海底物体、水下切割、拆卸部件和安装设备等复杂工作，相当于将人的四肢和视觉功能向水下延伸，使之能执行复杂的水下作业。
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; S! K: @* x! `# Z3 D% U# n 图 | 法国PAP-104无人潜航器 ) Z) k2 |0 }2 [0 D* v
信号控制式潜航器突出的特征是细缆仅传送信息不传送动力，属于中小型潜航器，军事上主要用于反水雷作战。国外有多种型号，有代表性的是法国ECA SA的PAP-104，后来发展到Mk5型。另一型出色的灭雷具是意大利盖马林公司的Pluto，以及后来发展的Pluto Gigas、Pluto Plus。
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图 | 意大利Pluto Plus无人潜航器 " g) M2 F% W" H/ A: E# v
智能自主式无人潜航器在执行任务时无需对其遥控，它从承载平台发射后，由任务管理软件自行控制，确定航向、航速、潜深、规避机动，能远离母舰，独立活动。这种潜航器最近10多年得到了迅速发展，代表着无人潜艇发展的未来趋势。
% y5 H6 v' X4 Q* Q& M  图 | “阿里斯特”系列无人潜航器
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作为军用来使用的无人潜航器可谓是功能多多，身手不凡，首先它是一个扫雷高手！
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2 z: E0 y0 p( w8 Z 图 | REMUS无人潜航器 , N4 @9 o# @! y5 P
军用潜航器能深入敌方水雷区绘制雷区图,以便引导己方潜艇和水面舰艇安全通过。它可以通过光纤电缆或音响信息把雷区图传送给己方部队，或者返航后再提供雷区图，为下一步灭雷扫雷行动提供情报支援。
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图 | 无人潜航器水下假想图 ; m0 ?/ k& i3 R3 x* X% c- |) O
举个例子来说，美国海军自动化程度很高的“曼塔”军用潜航器，携带有一个多波束主动搜索声呐和一个侧扫分类声呐，可在水下进行初步搜索，判定是否存在水雷；也可用于精确勘测，对类似水雷的物体实施进一步的定位并分类，具有非常出色的反水雷本领。 2 \! \3 F, V, B5 F: e
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军用潜航器不仅能实施对水雷的侦察与探测，还是反潜作战的高手。它可以探测和跟踪驶离港口、穿越警戒线的敌潜艇。 5 u% U7 X' f5 u5 v( i
4 B; n N, W' W) i: a% Z) Y 如果在敌人经常出入的潜艇基地、港口和运输线附近水域秘密埋伏军用潜航器，进行水下监视和跟踪，即可获取大量第一手情报，并源源不断地传送给己方部队。 8 o$ O) Z* [4 w6 \2 Y0 G+ D
: [# m/ E2 q8 J" F. q* Q+ p) N 作为反潜战工具，军用潜航器除了上述用途外，还可执行水下警戒任务，组成警戒线以对付敌潜艇；可作为诱饵把敌潜艇引开或诱骗，然后在其它兵力的协同下围歼敌舰艇。
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图 | 准备下水的Bluefin-12无人潜航器 % M2 i, @* j# f) r
未来，军用潜航器不但装配有前视声呐，还将装配侧扫声呐和海底绘图仪、海底剖面仪等设备，使潜航器声呐探测宽度和探测速度增加，在没有舰壳猎雷声呐的条件下也能独立完成水雷探测、识别任务，从而使潜航器系统适应不同的舰艇使用，而不需专门的猎雷舰艇，扩大了使用范围。
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图 | 无人潜航器水下假想图
% c/ \* B; ?) W% _& f' g% F2 y 军用潜航器能浅能深、可远可近、攻防兼备、亦单亦群、可主可辅，可以说，更加隐蔽、无人化的武器装备是未来海军武器系统发展的必然趋势，号称“海底杀手“的军用无人潜航器绝对会成为未来海战场上的新星。
_( G! c* y; M* n 国际风云变幻
' M( C2 B( w( `( P 全球尖端武器
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本期主编 | 李卉 ' q+ t. s1 ]8 b! E8 r* H) c/ K
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