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: R; {- k5 q; P7 R5 ` 本文源自:金融界 / A2 v: s6 p5 `" g/ l
金融界2024年11月26日消息，国家知识产权局信息显示，无锡东方海洋测试设备有限公司申请一项名为“一种六自由度适航仪的设计方法”的专利，公开号 CN 119018308 A，申请日期为2024年9月。 ) x6 ~ m4 ?6 \5 K5 G
专利摘要显示，本发明公开了一种六自由度适航仪的设计方法，包括如下步骤：(1)根据六自由度工作原理得到六自由适航仪的模型结构，所述六自由度适航仪包括运动部件、运动回复系统，所述运动部件包括艏摇机构、纵荡机构、横荡机构；(2)设计计算结构摩擦阻力；(3)设计计算运动回复系统；(4)设计计算结构件。本发明用于测量船模在斜浪或短风波上航行时，船模质心的运动轨迹，进行橫摇、纵摇、艏摇的角度测量，约束纵荡、横荡、垂荡行程，精度高。 0 B1 i0 v: O. N* h; } o
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