Blueprint Oculus M系列多波束图像声纳技术参数--吾爱海洋

Blueprint Oculus M系列多波束图像声纳

( P% x+ H  ]5 ]) iBlueprint Oculus M系列多波束图像声纳是新一代的成像声纳，该产品设计被用来进行多种水下作业应用。该声纳体积在所有同类声纳中的体积为小巧非常适合安装在几乎所有的微型水下机器人上，其坚固的结构设计使其同时何以满足大型机器人和海底基础构造物上进行使用。
型号：M370S单频声纳
该型号声纳探测距离为200m，超高的性价比是替代传统
机械扫描声纳的佳选择，可以应用到远距离的水下机器人导航和状态感知。
型号：M750d双频声纳
该型号为双频750kHz/1200kHz声纳，探测距120m/40m
其高分辨率适合近距离的导航和图像采集以及目标识别。
2 H6 z5 W/ S. f6 }% {2 _! M- U# G/ dM1200d双频声纳
) |' |0 R8 `; R+ a该型号为双频1200kHz/2400kHz声纳，探测距40m/20m
- L+ W: K% {- w+ a其超高的分辨率适合近距离的导航和对朝清晰图像的采集。
3 i: E+ ^. S$ F  |

' w. s3 o9 L+ p+ v! Q+ y技术参数对应表：

?	M370S 5 l- h/ |1 B* z3 k$ s	M750d	M1200d * l2 E$ _- s5 W! W  t$ B6 G. a
工作频率 ; R* ^  b# [- v1 k	375kHz	750kHz/1200kHz ' l8 E7 O5 @5 I9 H  e# ?" x5 L	1200kHz/2400kHz ' [. d. s) y) q, ?0 _
测量范围（大） $ c! ~/ W, r: g: n- U	200m * u* H4 z6 w$ Q8 [  O2 q	100m 40m 7 @, \3 ~/ ^6 n% ^) ?9 N3 W. T  [* h	40m 20m : g" A: W$ Y2 a
测量范围（小）	0.2m	0.1m ! m2 E7 z5 a( |9 z* c1 i6 ?/ @/ X	0.1m 4 `" F3 x7 T* ]' U; H, @7 a
距离分辨率	8mm	4mm/2.5mm & _' o# b# ^6 `) S* d5 P( R	2.5mm
更新速率	40Hz	40Hz	40Hz
水平波束开角 9 r& }  `4 S1 b( F+ e3 R	130° 5 D) e, Y; h( b+ f	130°/ 80°	130°/ 80° + M- g: _2 _" h7 O
垂直波束开角	20°	20° /12°	20° /12° # s5 }! w0 ]( r) F- V
波束个数	256	512	512   l1 q2 f1 Y) [
角度分辨率 4 `/ B, U: j* w5 S	2°	1°/0.6°	1°/0.6°
波束间隔 " D0 f- m/ N- X& Z	0.5° 6 [4 c& d  f9 V; r	0.25° / 0.16° # k  `6 l5 B5 g3 t	0.25° / 0.16°

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