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6 h" F. R5 ?, b4 `9 L _5 Y% M 徜徉西南印度洋# R5 |6 s3 k0 P& }6 y
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当地时间3月24日晚8点30分左右，西南印度洋海面上夜色低垂，一条黄色的大鱼闪着红色信号灯浮出水面。在科考队员的遥控操作下，它缓缓向“向阳红10”船游来：“潜龙二号”回来了！8 F) L# m7 N6 N1 |# b1 G) }3 p
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经过大约30个小时的海底遨游，“潜龙二号”水下自主机器人（AUV）在中国大洋49航次第三航段顺利完成首次下潜任务，这也是它的第47次下潜。# j9 e& }0 c) O
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hold住洋中脊地形$ c- ?- d: v9 X
# S2 L c! R$ }; r4 m- Z 不下水时，“潜龙二号”静静地停在“向阳红10”科考船的后甲板上。因通身鲜黄，外形酷似一条萌萌的鱼，科考队员们喜欢把它唤作“小黄鱼”或“哎呦喂（AUV）”。
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2 P$ \! J1 v- D 这次下潜，无论是出水还是入水，“小黄鱼”都悠哉游哉，姿态稳定。不仅在水面上，在地形复杂的深海之底，“小黄鱼”也能应对自如。
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“‘潜龙二号’是我国首台自主研制的4500米级深海资源自主勘查系统，是专门针对复杂海底地形的资源勘查而设计的。”“潜龙二号”装备负责人徐春晖告诉记者，本次是由中国大洋协会组织的大洋49航次科考所进行的海底多金属硫化物资源勘查，虽然勘查地点位于地形陡峭的西南印度洋洋中脊区域，但“小黄鱼”完全可以hold住。
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" h8 z; U. Y- E1 x 在“向阳红10”船上，“小黄鱼”是毫无争议的颜值最高的勘查设备。它的高颜值绝非“花拳绣腿”。
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9 K1 I4 o, N; X 徐春晖介绍，“潜龙二号”采用非回转体立扁鱼形设计，看起来像条扁扁的鱼。这样的外形，使“小黄鱼”在入水时，水下垂直方向阻力较小，活动灵活。而水平方向阻力较大，所以不易摇晃，游动起来比较稳定。
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' }( A" ]0 j9 n' f) P4 [' l 另外，“小黄鱼”的“鱼鳍”位置安装了4个可旋转舵推进器，舵往不同角度旋转可让“小黄鱼”根据海底环境随时刹车、悬停。“也就是说，‘小黄鱼’能在一定程度上实现变形。”徐春晖说。- e n% S8 m2 ^+ H
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勘查能力一个顶俩2 W/ m$ f% L. l6 l! K6 S
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作为无人无缆水下机器人，“小黄鱼”不需要任何光缆拖着，便可自主在海底执行任务。! `, O$ d1 V! R0 k
% |6 m) B3 [7 h% R. M5 b 下水之前，AUV组科考队员提前把勘查任务在计算机上制作成“使命”输入“小黄鱼”。这样它在下水后就以完成“使命”为己任。勘查过程中遇到的小麻烦，“小黄鱼”会自主进行处理，比如紧急避碰。
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! W5 A4 U6 Q1 W% w. r0 O$ u% e: b8 s 徐春晖介绍，“小黄鱼”的嘴部安装了一个前视声呐避碰系统，再辅以高度计等装置，可以对前方复杂的地形环境以图像形式进行感知。另外它还搭载了可以探测海水温度、盐度、浊度、甲烷含量、磁场等指标的传感器，以及一部海底照相机。
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所以，“小黄鱼”同时兼备热液异常探测、高精度微地形地貌探测、高精度近底磁力探测和海底照相功能。跟探测功能相对简单的勘查设备相比，“小黄鱼”可谓一个顶俩。
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对于“小黄鱼”给大洋科考带来的方便，中国大洋49航次第三航段首席科学家邓显明感受深刻。4 e% w/ Z# F8 I
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“无论使用海底摄像拖体还是温盐深剖面仪等，都需要科考船通过一条几千米长的光缆拖着跑。”邓显明告诉记者，这些设备到达海底后，会有洋流等多种因素影响其探测轨迹，有时可能与原计划测线偏离几百米之远。而“小黄鱼”基本不存在这类问题。
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另外，由于必须被科考船拖着跑，其他海底勘查设备一般一次下水只能勘查一条测线，而“小黄鱼”每次下水后的勘查都可以覆盖一个面。- K9 q: s. T" \: V" n- z2 K
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“‘小黄鱼’勘查完毕后，整个区域精细的微地形地貌、海水异常等数据就有了，这对后续的勘查、采样工作非常有帮助，也会大大提升海底勘查的效率。”邓显明介绍，本航段“小黄鱼”预计共下潜7次，海底勘查总面积将达到220平方公里。......查看原文：www.52ocean.cn |
