|
2 ~4 h" a) k( O, u; n$ [# Y
科幻网3月11日讯（秦莹莹）近日，帝国理工学院的研究团队开发了一种灵活性非常强的机器人手臂，能在多个场景中发挥作用。这个机器人可以在增强现实（AR）眼镜的帮助下被扭曲成各种形状。与许多机器人手臂僵硬的肢体和牢固的关节相比，这种可塑性强的机器人拥有一定程度的灵活性，使其能够向各个方向扭转，并锁定到位。内部有滑腻的胶合板层，它们相互滑动，支持这种多功能性。不过，在没有指导的情况下，准确地弯曲或扭转机器人手臂的形状仍然比较困难。
5 {' f# K! Y) E$ b; C
, K* F, M Q% i) {
8 R o9 e7 a3 L  6 T0 S2 r* T/ x- E0 D0 z
' N- L7 [; e0 T 0 E2 r8 l. n+ P) ?9 {
研究人员开发了一个系统，可以帮助用户使用增强现实（AR）护目镜准确地塑造机器人。配备了混合现实智能眼镜和运动跟踪相机，用户只需调整机器人，使其与叠加在其真实世界环境上的模板或设计相匹配。当机器人被成功配置后，模板将变成绿色，机械臂可以被锁定在原地。 7 X- f0 j- f7 q h& ~5 r# t- {
这种可塑性机器人没有很多专业知识也能操作，简化了制作可塑性机器人的想法，用户可以利用它在一系列的位置进行广泛的应用。 ; t+ r' l' P6 D8 ^% P
, W1 q: T2 ^* Q; M. n* H) A
6 N m# w7 G7 f7 t L f# W, z y9 @9 _ p' [2 V' G; U
6 W! Z* a; Z y* @6 u3 [
: U& R9 B, V7 H, F0 {
| 
