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蝙蝠侠大家都看过吧？
9 {2 E/ d; _9 e5 t$ H- F 要数最经典的蝙蝠侠，诺兰的《黑暗骑士三部曲》应该榜上有名。 2 W% C9 Q: A' s6 F! h& o) i7 M
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还记得在和小丑的决战，蝙蝠侠为了找出小丑的藏身地点，将整个城市市民的手机都改装成了声纳雷达，以此构建出三维立体模型，从而快速地找出敌人。
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这项技术在今天看来，依然是黑科技十足。
* O8 r: f, @; z" Z2 Z 实时准确的三维建模，将现实世界整个「搬到」电脑之中，那一刻仿佛是在游戏之中开启了「上帝视角」。 % [* J- H+ w2 H( |8 g, u
在现实生活中，其实我们已经有了开启「上帝视角」的技术。
7 [8 K3 I! h3 o. N 那就是三维激光扫描仪 LiDAR 。
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看到这个名字是不是有点熟悉？
* K8 u2 g5 d* I* Z, b 没错，前几天的 iPhone 12 Pro 上，也搭载了类似的东西。 " Q3 a2 ~$ E. z4 e. R
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有的开发者利用苹果的 LiDAR 传感器，制作了用于室内测量的应用： 3d Scanner App 。
( }' J: B% [- I: t4 e4 H7 g; j( g 只要用 iPad 去扫描得到的三维绘图，可以对室内的空间进行较为精确的空间测量，就民用级别来说已经相当不错了。
3 P j* Q" d: }5 j# M# p6 e; e 在现实的测绘领域，野外勘探或者救援需要的则是更高精度的三维绘图。
4 {* K: o4 U4 {' n" f 精度不够，先不说会不会给工程或者救援带来危险和阻碍，就工作来说肯定会带来各种麻烦。
! h! b+ e: k4 t! N8 k 所以，这些领域对精度的要求特别高。 - w: m n1 U X5 S I ~
说到这里，大家应该对现实中的三维扫描建模和测绘有了一定的了解。 # ^9 Y+ |. y. M9 s
接下来该介绍今天的主角：大疆禅思 L1。 % _# ~. Q+ U' `9 g4 D& K0 d. T
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禅思 L1 是大疆今天发布的一款工业级别的解决方案，可以给这类三维建模测绘带来极大的方便，与此同时还能提供超高的测量精度。 ; e- H) F* @, b' R* }
大疆的产品一直都在往专业好用的方向走，不是牛 X 的东西他们就不会拿出来，禅思 L1 也不例外。 5 v# V2 Z! p# \# X2 B, [9 G
它可以简单看成四个部分组成：Livox 激光雷达模块，测绘相机，高精度惯导和三轴云台。 5 w$ D6 s6 j- m' d
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激光雷达和测绘相机配合，工作人员可以实时获得高精度的真实色彩点云。 9 f5 p; P3 s7 b
点云图大家可能没怎么听说过，这里简单解释一下。 ; a+ F* _3 y# Y" A* l7 L
我们平常看到的树木、石头等景物，都是三维的、立体的。
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9 X: p' D$ a, U 但是，如果通过摄像头去「看」这些景物，看到的只能是一张平面没有深度没有距离的图片。
/ c% m! s: H; [! f% m6 c$ U 普通的摄像头无法告诉电脑什么叫「立体」。 % V! Y3 E, U( g" Y# U
但利用激光雷达可以。 % \1 Y0 o; G3 B+ {4 N. d! M
激光雷达的原理，是将一个个光点投射到这些景物，然后接收返回的光线。
2 [0 o; ^( j) i 通过计算光的反射时间，就能画出一张带有距离信息的大型点阵图。
9 q4 _# B7 w! @& S7 I6 P; R7 I 高精度的雷达还可以了解到这些景物的形状、颜色、位置等等一连串的信息。
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6 s$ }" ^* G# e2 C) S 上面说的用 iPhone 去扫描室内环境差不多的道理。
8 V Q, R. A, {. x9 @ 如果获得的数据信息足够精确，那么，通过这种数据，电脑也能「看」到立体的景物，并且测量出足够准确的信息返回给工作人员。
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这，就是点云。 $ J1 c% O4 T1 P2 o# Z7 I
配合高精度惯导和大量的有效点云数据，大疆禅思 L1 已经可以在无人机飞行的过程中完成测量。
+ o+ _) y4 x2 e! S 当然，测量不是什么厉害的事情，厉害的是精度 —— 大疆禅思 L1 的测量精度已经达到了厘米级别。 " Z) {0 e8 {7 o/ r7 f; F. |! ?
几乎纯靠这样的点云图就能知道你看到的是什么东西。
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* M V) M. r8 E1 d( {) Q 到这一步，大疆还没有停止。 # d" c9 _5 M) m. s
为了让拍摄的测绘图更清晰精准，大疆甚至在禅思 L1 上集成了一个 1 英寸大底的 2000 万像素测绘相机。
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配合测绘相机，返回的实时点云甚至还能反映出景物的真实色彩，让测绘图更加直观。 6 A8 s- u1 R( A% e/ f% d
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说了这么多，肯定会有机友问：这有什么用？
# b' T5 r+ @- H' L4 ]+ ?) { 在说这个之前...我要给你们说说这机器的覆盖范围。 " B4 E3 I6 g! x1 }' `
整个无人机单次作业面积 2km²，在最佳状态下测量距离 450m。 ' h' u- X: r7 H1 I
扫半座小山，一个小区是没有问题的。 2 }/ i# U5 \1 T- G4 Q. W2 T
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在这么高的覆盖范围下，如此高精度的测绘模块，在工业测绘和救援活动之中能为作业带来极大的便利。 4 W, w4 u$ t) ^1 E
我举个例子。 1 e0 U. l3 S7 D, ~. h2 q3 y
比如现在是晚上，你爬山的时候脚受伤了，被困在一个地形非常复杂的山沟沟里。 0 N2 X b% x& g; x( F
山沟沟很多，光靠说的很难说清楚你所在位置。
. z4 M4 U' Q7 w. C 加上乌漆麻黑，救援人员要找到咱们难上加难。
6 x+ S( k& m1 N. S 这个时候，这台小飞机就很有用了。 3 ^7 Q1 u |$ o- x; S
通过禅寺 L1 将这个地形进行快速且精准的扫描，救援人员可以省时省力地获得当前位置的地貌，定位我们所在的位置。
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$ z% Q6 g3 h' Y 然后，指挥搜救的工作人员，可以对整个地形进行实时的测量，快速规划好救援路线，让受困的我们能够快速获救。 5 Z5 N; y# Y; p9 J# [( N0 Z9 [* i
如果真的是在野外碰到危险的紧急情况，快个几分钟，救援的成功率就又会大些，而且还能保证救援人员和工作人员的安全，这自然是最好的。 ; N! c; W1 M. @1 a5 L O
野外救援只是其中一个重要的使用场景。 5 j4 G9 q" K& o
在基建、农业的测量或运维上，禅思 L1 也能发挥非常大的作用。
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直到现在，类似 LiDAR 进行三维扫描并且得到高精度点云信息，都是成本非常高且难度较大的测绘方式。 & g* q6 V3 [5 F* Z/ t% {) b
大疆的这款工业级产品，融合了多个专业测绘技术，将所有的事都变得简单可控，方便省力。
- t0 x; A# o- p* ?$ S" C( @ 过去，像这样专业的工业解决方案多数是国外提供的，现在国内终于有了体验和实际效果都达到世界一流水平的解决方案。
5 \% o/ `- A; v$ c8 j! o9 l 希望像大疆这样的中国企业可以越来越多，让我们不管在生活还是工作都不会再碰到所谓「卡脖子」的情况。 + p+ _! o& p( }8 t: ?+ x
也让这些优秀的产品能惠及我们每一个人。 $ w4 T" U- T8 p7 R- y
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