艾利特EC612机器人如何初始设置？

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和符合各种场景下的自动化解决方案。

以下步骤是设置艾利特EC612机器人

时应遵循的顺序：

1. 使用 4 X M8 螺栓将机器人安装到稳定的平台或表面

2. 将机器人线缆连接到控制箱

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3. 将主电源线连接到控制箱

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4. 将任何必要的工具安装到工具法兰上并连接工具的适当 I/O

5. 将主电源线插入适当的插座

6. 操作前确保机器人工作区没有人员和安全隐患

7. 进行风险评估

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艾利特机器人上电

艾利特机器人上电前，请确保所有线缆均已正确连接并且控制箱已插入合适的电源。找到控制箱上的电源开关。将提供的钥匙插入电源开关并将开关转到打开位置。当用户准备关闭系统电源时，首先将示教模式

开关从自动（PLAY）或远程（REMOTE）转到示教（TEACH）以结束当前程序。当机器人完全停止时，将控制箱上的电源开关转到关闭位置。

艾利特机器人初始化

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一旦示教器通电，报警 LED 指示灯将亮起。要清除它，找到示教器屏幕左下方的警报/复位按钮，然后按清除警报。清除警报后，设置机器人的安装设置。

在屏幕顶部的主菜单中，导航到 系统 -> 系统设置 -> 安装设置并设置安装姿势。输入正确的信息后，按子菜单中屏幕底部的保存按钮。

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图1 初始设置的安装设置页面

工具设置

如果艾利特机器人的末端执行器上安装了工具，请在示教器软件中进行相应的工具属性设置。在主菜单中导航到 运行准备 -> 工具（参见图 2 ）。系统中总共可以储存 8 个工具属性，并以它们的编号在软件中进行跟踪与使用。

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图2 工具属性设置

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选择您要配置的工具编号并输入工具中心点 (TCP) 与末端法兰原点 4 \ |( k5 ~% S" q9 T

的偏移量。输入工具的重心和工具的重量。设置完成后，请点击子菜单中的“保存”。

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提醒：如果没有保存工具信息或选择了错误的工具，机器人重力补偿将无法正常工作。

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关节轴运动

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艾利特机器人系统启动后，可以通过多种方式移动。以下为如何使用示教器控制单关节轴运动：

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1. 找到示教器屏幕左下方的同步/取消同步按钮

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2. 确保按钮设置为同步

3. 远离机器人

4. 按住示教器背面的伺服安全开关，伺服指示灯亮

5. 按下所需轴运动按钮的 +/- 按钮

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图3 拖动示教按钮

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用户还可以手动移动艾利特机器人。要激活机器人的拖动示教功能，请找到位于工具法兰一侧的拖动示教启用按钮。该按钮由蓝色 LED 环点亮（参见图 3 ）

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