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# ~9 t; z- y7 U' T" Z. | AR技术通常运用了特殊的耳机、头戴式装置或投影，将资料或图片叠加在真实世界的影像之上，并运用感应器及摄影机来撷取操作者的动作，做为回馈及控制。以目前来说，AR 的主要应用情境仍然是电玩，娱乐。但是随着技术的普及，AR 也开始在机器人研究中占有一席新的角色，而且更可能即将在制造及物流的自动化上造成重大影响，最终亦将拓展到居家及服务型机器人上。 5 |" Z* y" G7 p# S
机器人的程式设定在以往都由编写程式码来进行，这个过程既费时，又昂贵。这通常也代表机器人的程式只有单一功能，只能重复进行相同的任务。协作型机器人的出现，让程式设定大幅简化，即使未受特殊训练的操作者，也能藉由依照需求移动机器人手臂，并使用手持教导盒设定中途点及动作，来进行程式设定。这让程式设定更直觉更有弹性，并能快速重新设定机器人的程式，让机器人投入新的任务。但是，不论机器人的动作如何精准一致，一般来说还是比不上真人的流畅或快速，而且机器人还是只能进行程式所设定的该项任务。 # u0 D3 b9 @( G
AR 打破了现况 2 ~; p1 Y5 z: b8 l
这就如同让真人得以进入优傲机器人的脑中。操作人员可使用 AR 来优傲控制机器人，藉由真人的自然流畅动作，来对优傲机器人发出精确的指令，要求优傲机器人藉由模仿他/她的动作来进行任务。这个全新的方式非常适合由优傲协作型机器人来进行，因为优傲协作型机器人可和真人操作者一同进行作业，而不需要安全防护笼或隔网的保护。 # }) m% E' X: O$ c5 a
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