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海洋工程施工、资源探测和国防安全,深海作业机器人堪当重任。海底电缆铺设检测、事故救援、海底探采矿、应急消防水上救援等各种危险项目,超大负载的液压机械臂都可以代替人完成。深海作业机器人主要用于对深海水下沉船沉物等进行应急救险、搜寻、打捞等作业,也可以辅助海洋深水工程作业等。
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但和陆上机器人不同,深海作业机器人在技术实现难度更大,其中机械臂、推进器、升沉补偿系统是核心技术。关键技术涉及能源、精确定位、零可见度导航、高强度和轻质及耐腐蚀结构材料与浮力材料技术、作业技术、声学技术、回收技术等等。而且机器人操控需要专业团队来进行,操控要非常精准,如何操作不当,造成设备安装不到位,就可能带来漏油或设备损害的危险。
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* q' l \- D2 x) J8 H' `$ [+ G “Jupiter木星”5轴液压机械臂,是一款专为深海应用而设计的液压机械臂,自重低至36kg,最大负载可达275Kg,腕部扭矩达到150Nm。适配各类作业级ROV,在深海作业中与6+1轴液压机械臂配合,完成各类深海作业任务。这款深海作业机器人,具有对水下区域进行巡检,利用搭载的声呐和摄像机,搜寻沉水物品,危险场所探查,爆炸物品引爆,捕获水下目标物等功能。同时可以搭载多重任务配件,如水下切割机、水下成像声呐、水下基线等。 ! C; C; O% {0 _& O
2 N' g- _( E2 p4 p9 L6 ]% v% E% Z 我国作为拥有漫长海岸线和丰富海岸带资源的海洋大国,坚持“海洋强国”战略,推动海洋科技实现高水平自立自强。深海作业机器人的技术水平提升,有助于我们开展可用于海底电缆和管道铺设、资源探采、深海油气施工等多领域的海洋作业活动。
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