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6月7日,我国第一台自主研制的1500米深海铺缆机器人在威海成功入海测试,即将交付国外客户。全套设备上千种零部件全部实现国产化,标志着我国深海机器人研发制造产业正加速崛起。 1 r. d) U+ K& H, F- j4 J
在水下机器人主机、控制系统、吊车系统、缆车系统四大部分的密切配合下,重8.5吨200马力的深海铺缆机器人缓缓下潜入海。
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; M& l7 U# {( E, { e 深海铺缆机器人具有国内首创的大水深智能作业能力,具备水底行走、悬浮机动、精准导航定位等技术,抗水流能力强。可在1500米深的海洋中进行人工无法完成的海底光缆、电缆、管道等铺设施工作业。 6 N! G, b: Z5 ]. J7 L1 F) [' Y
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山东未来机器人有限公司董事长 陶泽文 " [" N4 B t Q% f7 @
这是国内第一台全自主生产的深海铺缆机器人 + Y! P: t. ], ^4 q2 a6 Z& [
以前这类机器人都是从国外进口 ' D+ p) z, s5 @ n; Q6 C
现在国内这种200马力的这种铺缆机器人 5 u/ ^5 l' P6 I$ ]" v
是我们第一个完成全国产
: b; l* }7 ^3 d9 G' @ 核心部件都是国产
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1 q: V/ l& G& Y4 y' i# ~5 \ 深海铺缆机器人采用“先敷后埋”技术。一边在海底行进,一边用高压水流将泥沙冲开,随着水流的喷射,一道额定深度1.5米、宽度0.4米的深沟不断向前延伸。再通过压缆装置把线缆压在沟内,回填装置将线缆沟进行回填。
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1 w& G2 |. J& i" m& K1 d 海底铺缆试验的效果如何?我们通过一个小型的机器人搭载声呐,探测一下水下作业情况。 3 V6 z3 x0 Z7 g' T& e$ x0 W' L( a

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9 K% X. H9 A, s0 U 山东未来机器人有限公司深海海工技术总监 杜阳 6 F0 Z6 H! {8 @: A2 P
1分半挖了20米,行进的速度是中速
[+ V5 r1 {5 i 是完全符合我们设计的要求 # _. t; G! {, a( m( T0 Q
而且有点超出预期了,效果很理想 # h; j7 A2 c( y5 k7 E2 Y

( X, ?4 ^3 M9 E% r$ _ 在以往,深海机器人关键部件需要从国外进口,屡遭“禁运”。未来机器人团队经过17年自主技术攻关,研发资金投入1亿多元,包括铺缆机器人在内的多款产品突破了国外“卡脖子”技术难题,带动培育出上百家零部件配套企业,上千种零部件全部实现国产化。这意味着我国深海机器人研发制造产业正加速崛起。
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山东未来机器人有限公司董事长 陶泽文 6 d0 w1 r& }; I* [
基本上100%的国产化率 5 n' {5 J+ j& [' e
核心的东西都是在我们自己手里 . H+ }3 U# b5 e
整个的开发平台、软硬件体系都是我们自己的 ) h9 a' I1 V2 D4 N
所有配件的规格、标准都是我们自己制定 . K: \5 n s! f& u8 e
所以我们有自己的一套体系 3 x* T3 B/ l* j' C9 Z
就不受制于任何人
6 Y3 ^2 T$ f" Y3 c7 A: z% N& x 想要三千米的也好,四千米六千米的也好 : V6 o8 E. Z- C! u' ~3 C
想要铺缆的、科考的
# |6 {) [1 ?9 x) r, L 各种型号的机器人都可以做
|" B* e6 Y! D9 @" _# b 我们现在跟欧美一些老外在同一起跑线上 * N! b9 g6 Q6 Y$ }$ n0 ~+ L$ }' y

3 [3 S. W" m' A 山东未来机器人有限公司深海海工技术总监 杜阳
9 l! a" V& O8 K' t' o: g 希望我们的技术能为国家做出更多的贡献
3 q R# h' A) C- C, P, t- L* N 能为国家提供一些力量去开拓深海,探索深海 + q2 D8 q9 M) I6 ?
 高考加油
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