深海环境具有黑暗、低温、高压、缺氧、高盐等特点，地形复杂、洋流多变，是最不适宜人类活动的场景之一，这却为无人平台的应用创造了条件。在军事领域，无人作战系统的运用范围也正由传统的地面、空中、水下向高空、深海发展，改变着现代战争的形态。尤其在两栖作战环境中，无人潜航器被广泛用于执行侦测、破障、救生、突击、防御等任务，正深刻改变着各国军队的战法设计和作战样式。无人潜航器的发展及特点1953年，人们尝试将一台摄像机固定在一个三脚架的平台上，并将其沉入水下，用来观察水下环境和搜寻物体，这已经具备了无人潜航器的两大基本要素：一是功能设备，二是载具平台。随着科学技术的发展，无人潜航器的功能设备更加多元，载具平台更加先进，运用场景更加广泛。其无人化的显著特点，使其在诞生初期就被运用于军事领域，主要用于替代人类执行高危任务。美国、加拿大、挪威、英国、法国、德国、俄罗斯和日本等世界多国军队纷纷开始了无人潜航器的研究工作，其中，美军对无人潜航器的使用较早，技术水平领先于其他国家。美军无人潜航器的发展现状 随着美海军分布式作战理论的逐渐成熟，美军越来越重视无人化装备的发展，用以保持美军的军事优势。美军主要发展了2种不同级别的无人潜航器，以应对不同的海上任务。一是小型/轻型无人潜航器。该型装备的直径一般在几十到三百毫米之间，质量一般为数十千克。受限于装备的体积，其可以安装的功能设备较少、载具平台的续航能力也较弱，作业时间一般为数十个小时，载具航程为10海里左右。一般用于在近海或在投放点周围海域执行侦察监视、浅水域反水雷、采集海洋信息等任务，也可作为一次性通信/导航网络的节点。二是大型/重型无人潜航器。该型装备体积较大，其直径一般为1米，质量可达1吨，排水量可达10吨。内部可安装的功能设备更多，载具平台的续航能力更强，大多数情况下，美军将其部署在攻击型核潜艇上，主要用于执行长时间持续性的情报侦测。美海军下一代小型无人潜航器雷姆斯美典型无人潜航器性能及运用 喷雾无人潜航器为战场感知型，最大下潜深度超过1000米，续航时间半年以上。该装备可携带盐温深仪、流速仪、声学多普勒海流剖面仪、溶解氧测量仪、光后向散射测量仪等传感器，使用铱星、无线电（射频）、GPS导航、Argos系统中的一种或多种作为通信手段。海上追踪者无人潜航器为情报监视与侦察型无人潜航器，可通过水面战舰、潜艇远程部署或从岸上部署，对水面、水下及近岸陆上目标和基础设施实施监视侦察。主要在濒海地区执行情报监视与侦察行动，可潜行约17海里。所载情报监视与侦察设备主要有宽带射频拦截接收器和威胁探测接收器，通信手段主要有无线电通信、海事卫星和铱星通信等。水下监视系统（PLUSNet）是反潜无人潜航器系统，主要用于探测和发现敌潜艇，由负责数据搜集的无人水下航行器和负责通信的浮标组网而成，分为节点、群和作业场。该系统适应能力强，可自主规避障碍和渔网。曼塔无人潜航器是美国重点发展的一种武器化的巨型无人潜航器。该装备既可以部署在潜艇上，也可独立执行任务。其特别之处在于，该型装备可装载鱼雷、导弹或水雷等攻击性武器，可用于打击水面和水下目标。美军对于无人潜航器的广泛运用，不仅有效构建和完善了美军海战场的情报侦测体系。并且，由于该类装备能极大契合美军的马赛克战、分布式作战等作战理念，一定程度上，推动了美军作战样式的革新。无人潜航器特点 分析美军无人潜航器发展现状，可以得出，当前美军无人潜航器主要有三大特点。一是隐蔽性好。无人潜航器尺度小、自噪声低、目标回波弱，而且采用防区外投放、快捷通信、完成任务后自毁等方式，进一步提高了自身行动的隐蔽性。以美军无人潜航器发展为例，美军发展的小型/轻型无人潜航器，既能够便携式携带，也可以从潜艇的各种小型发射管中发射，行动隐蔽，难以被探测。而发展的大型/重型无人潜航器，一般也部署在攻击型核潜艇上，隐蔽性较强。% l8 q; G2 a1 E z! i
: n( j4 `$ G+ c! A7 K1 e& U
美国科研机构正在开展无人潜航器试验
二是部署灵活。无人水下航行器可装备于舰船（潜艇）上，也可离开母舰独立执行作战任务，可于防区外隐蔽部署至作战任务海区。在作战运用上，无人潜航器可以被部署在海军不掌握制空权，以及潜艇等作战平台难以进入的近岸或浅海水域。此种特点在美军曼塔无人潜航器的运用上体现得最为突出。三是能力多样。无人潜航器具备遂行海洋环境情报收集、预警监视、反潜作战以及水下打击等多样化任务的能力。以美军为例，美军已发展一系列无人潜航器，以应对不同的海上任务。两栖作战的难点情报侦搜要求高，获取难度大。两栖作战是多军兵种联合作战样式之一，组织指挥复杂，行动风险大，对情报数据依赖度高，但实际作战过程中情报侦搜难度较大，主要存在三个方面问题。一是对防守方兵力情况掌握难。两栖作战中，防守方兵力部署隐蔽，尤其是水下防抗武器布设隐秘，准确侦察难度大。二是水文数据探测难，战前，需要大量采集作战海域的水文信息，详尽的潮汐时刻表。利用大型有人探测装备抵近侦搜容易暴露己方作战意图，影响后续作战行动组织。三是安全可靠收集难，在执行侦察任务时，使用大型探测装备会面临敌武器威胁，易受敌火力打击，人员装备存在较大行动风险。扫雷破障要求高，组织难度大。在两栖作战中，军事部队的主要作战任务是抢滩登陆，其作战样式主要包括平面登陆和立体登陆。不管采取何种登陆方式，部署在登陆区域的水雷和障碍极大地影响登陆行动的组织，对登陆武器装备和人员安全构成极大威胁。因此，扫雷破障是登陆作战的核心行动，主要存在两个方面问题：一是扫雷破障难度大；二是防守方反击强度大。* {) p! P( k7 N
( X" m& f0 f% ?( U- T- [4 Z) |0 f
正在试验的“蛇头”大型无人潜航器
火力支援要求高，保障难度大。两栖作战中，需要强大的火力对防守方进行火力打击，摧毁敌方工事、武器装备和人员，以减少己方部队登陆阻力，为登陆部队展开登陆创造条件，但在火力支援上存在两个方面问题。一是伴随火力强度有限。当前，登陆作战中伴随火力支援主要依靠舰炮火力和航空兵火力，火力强度难以满足未来两栖作战的需要。二是火力协同难度大。在登陆作战中，行动兵力自身的伴随火力往往非常有限，而后续的重型装备也只能在先头部队开辟出登陆场后，才能陆续抵达。而在部队遂行抢滩登陆作战的过程中，海上和空中的火力支援因忌惮于对己方部队造成误伤，往往难以有效展开，致使突击兵力与支援兵力协同不当，出现火力空档，使得海空火力不能为登陆部队提供持续的火力支援。无人潜航器在两栖作战中的应用无人潜航器的有效运用能很好地解决军队在两栖作战中遇到的难题，可以在四个方面发挥作用。侦察监视任务 未来战场，无人潜航器可担负侦察监视任务。一是平台协同，构建监视网。无人潜航器可以发挥体积小、分布广、噪音低、数量多、时间长等优势，有效弥补有人潜艇的不足，并与现有水下、水面、岸基、空中、天基等装备相互配合，形成优势互补，对作战海区敌方舰船或活动情况实施监控，侦搜情报。二是突破监控，抵近侦察。无人潜航器能发挥隐蔽性好的特点，在目标海域预先进行长时间的待机潜伏，一旦激活，即可遂行侦察监视任务。也可以发挥成本低、数量多的优势，对目标海域进行巨量投放，使对手应接不暇，难以全部捕获，可有效突破对手构设的反潜网络，对重要目标进行抵近侦察，乃至直接爆破摧毁。三是前推部署，多元侦测。无人潜航器可执行多样化侦测任务，前出部署时，既可对敌空中、陆上、水下目标实施侦察，又可实现对任务海区水文气象进行实时探测。6 c4 T" H e0 [9 f T X7 _
