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% G/ P5 D8 ?* B, _1 v/ e 本文是结合自己道听途说和参考各设备厂商的网站写出来,因为这些设备,博主都没有用过,有不正确的地方,请多多谅解。 4 G3 g4 M. P4 [0 `& y7 e
据说,目前国内的侧扫声纳设备,获取市场较为认可是:蓝创海洋的侧扫声纳,设备代理商也是主推他们家的侧扫声纳。在蓝创海洋的网站上,侧扫声纳的产品非常多,按频率数量分:单频、双频和三频;按照频率分:150KHz,300KHz,450KHz和900KHz。‘ # d. s+ S& z2 T% v
为了便于比较,选用他们的双频设备:Shark-S150D超高清双频侧扫声呐,它的实物图片和技术参数如下: + O! t: b7 T$ ^( }0 b
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与之相比较的设备是主流的侧扫声纳Klein3000/4000,它的拖鱼与上面的图片基本一样,技术参数见下表 % Y0 V7 e6 J/ b& s5 B' I& ?. k3 {
+ b6 r: M' C4 ] 从2个技术参数来看: - R& P) a# g; M5 L9 p
(1)拖鱼重量,拖鱼重量都是29Kg,一个人提有点费劲,如果太轻了,拖鱼不易下沉,有时还要加铅块。
8 B9 A: a" I" s7 R" q9 y (2)工作频率,高频为400-500KHz,低频为100-150KHz,差别不大。 * H, d. c8 ^6 l9 n; {4 i( h
(3)波束开角,此参数反映了声纳图像的分辨率, 0 J; p$ x0 p! ]
Shark-S150D:波束水平开角为0.6° @150kHz,0.2° @450kHz,垂直开角:50° / C" g* v8 o2 ]5 x& F8 l
Klein3000:波束水平开角为0.7° @100kHz,0.21° @500kHz,垂直开角:40° 9 e1 `4 B6 I8 T( A
水平和垂直开角也差不多,这里有必要简单说说侧扫声纳的原理。侧扫声纳发射水平小开角,垂直大开角的扇形波,碰到海底或水中物体会产生散射,其中反向散射波(回波)会按原传播路线返回被换能器接收。一般情况下,硬的、粗糙的、凸起的海底,回波强;软的、平滑的、凹陷的海底回波弱,被遮挡的海底不产生回波,距离越远回波越弱。下面是一些示意图片: % g6 P4 T; {$ r+ g N
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(4)距离范围,与工作效率有关
: n/ k; R3 C( f% U% A. o Shark-S150D:最大量程450m @150kHz,150m @450kHz
& ~6 H: O* s9 d5 E( Q; |1 J( a3 ? Klein3000:25m至1000m有15档可调
, y( ]5 {, S' Q" I1 U; b0 { 单侧量程是这2个设备最大的差别,据了解,Shark-S150D想要到达450m量程,需要水深50m,也就是Shark有效扫宽大约为水深的10倍;而 Klein3000的量程为水深的10-20倍。据行业的资深人士说区别主要是算法,因为我国掌握了声学端子小型化的技术以后,国外声学设备为了降低成本,也是采购我们的声学端子。 " V( d% a8 F% D; m7 [% A5 r7 h- ~& g
如果你采购的侧扫声纳用作工程勘察项目,一般单侧扫宽都不会超过150m,两者都可以用,效率和质量基本一样;如果你采购的侧扫声纳用作普调,扫宽需要尽量宽一些,Klein3000就更合适;如果在海底丢失了一个东西,需要在小范围内寻找,可以选用Shark更高频率的产品。 s* W y9 ?0 \, _" V2 D
现在看看Shark侧扫声纳的图谱,来自于蓝创海洋的官网: # m9 H9 T; J7 P9 r, {) p, B9 @: c
线缆:
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沙波纹: + _) R) G" m2 Z3 L; |
" o+ q. O8 R8 s# G- l+ ~ 沙波纹: 3 b8 `9 Z9 k1 V7 J, D) X0 H( G
# a. m: z$ W% C* ^
沉船:
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2 X# l6 z {, Q( i0 Z5 m& W 沉船:
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沉船: 4 A1 Q% a+ I+ E. F) F5 h/ f* l
$ [1 ^7 o% r2 p& w 砖结构: : F* i7 m" k' Y# R$ c
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水下古城的小桥和河道:
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( T7 p$ `& U. w+ q' j 沟道: 6 e$ E @2 C7 `8 L8 H; D
: t& i( l B+ V 以下Klein3000的声纳图谱,可以比较一下两者的效果: ) X9 m, @' J" Y( W2 r, d( t
从我们单位的勘测报告里摘出来的,可能有点模糊,图谱都是单侧扫宽100m/150m。 3 ^& I' J- E7 C! X W/ a/ @+ `
防波堤抛石和线状物: # | U1 V' o& `/ A- w" ~
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油田施工拖痕:
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, ~8 s" K4 p4 R4 ~. J; c 出露的管线及疏浚的航道:
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沙波纹: 6 _2 U# E$ G$ Z
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管道沟: - B& E6 ~1 E* l/ p5 {) o
3 N# W5 L9 _- b5 u 掉落的集装箱,第二张为多波束的点云图: ; w- q7 V. }0 T7 z$ @4 l& `
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石油平台附近的管缆(被水泥压块压着)
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从Shark-S150D和Klein3000的图谱对比,两者图谱差别不大,说明Shark-S150D应该是可勘用的。从价格上看,国产侧扫声纳的价格大约相当于klein3000不含税的价格的一半左右。 3 }" R) x1 ], h2 `
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6 z8 m7 t/ |3 h* u' \6 f! U- T. A 2、海洋调查数据的后处理和图件编制; : b. b [$ S- X
3、自编软件的开发和使用 。 6 e# g9 G9 d# g3 ~( x
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