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) F( ]+ u0 R. ^. s/ l, _ 时间：2019年11月3日-6日 8 E/ y& |, P9 U9 D/ V' Y3 m
地点：广东省某市
( l5 N) b6 y' U) W 使用设备：SL40全自动测流无人船1条、SL20水文测量无人船2条 ! ~1 I3 x5 N% w( w/ m
根据用户要求，对广东省某市的6个河流断面，进行26个小时的流速流量测量作业，每2个小时一次，测量出每个断面的流速和流量的变化情况。
- a3 J1 I/ U: {4 R+ a- T; S) N" G8 N 作业详情 / ^, s5 g; B1 V$ C! A2 U
本次执行作业的有SL40、SL20两款无人船。其中SL40全自动测流无人船由遥控器、主控系统、通讯系统、定位系统、动力系统、避障系统、视频系统、任务系统以及船用锂电池组成，搭载了ADCP（声学多普勒流速剖面仪），实现流速流量测量功能，适用于内陆湖泊、河流、水库等水域的水文流速流量测量。
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# b: B# S8 N. W SL20可搭载走航式ADCP（声学多普勒流速剖面仪），在江河湖泊、水库等水域进行水文流速流量测量的无人艇，同时亦可搭载小型测深仪及RTK进行水下测绘，具有体积小、重量轻、使用灵活、运输方便等优点，非常适合两人甚至单人作业。 9 L2 T7 Q: K4 c% K
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* Q) h7 M- s E+ E 通过以上无人船及搭载设备，可实现： 9 ?, L% N) C! z/ B! s$ C
1、测量水域断面的流速、流量；
& ~6 x" v! r- U 2、生成流速流量报告；
1 D! ^$ b- C! x/ A% I 3、生成河流断面流速流量图。 2 l* K9 N5 j* r
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连续26小时工作的无人船
7 B3 _, |$ b% g, z! Q 测量结果 ! o; l4 t; a S3 h2 j9 P1 z
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图1
2 Y: ?" I: H' F6 N: ^  ) r3 b1 J8 G+ q+ C+ j0 n) [6 Y2 f; B
图2 . y% O( q$ s. M: Z
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图3
4 a" r( [+ U; A0 H- }& G# g 以上数据图中，图1是左岸到右岸的测量断面图，图2是右岸到左岸的断面图，从上述两图可看出断面测量的航线非常笔直，断面图效果一致。图3是测量的结果，从测量时间、测量直线距离，测出的流速和总流量，都体现了无人船测量的高自动化、高精度和一致性。 3 v8 }5 z) F z/ x- h& n) y( }8 g
应用结论 # \2 G6 e0 \' N% j+ b
传统的断面测量需要借助桥梁对固定断面进行测量，或者以租用有人船的方式在河流断面上测量，而运用云洲智能研发的全自动测量无人船，搭载相应的ADCP，即可无须局限于固定位置，不用人工进行测量。借助全自动、高精度的导航系统，可实现比人工测量更笔直的断面测线，确保每次的测量都是同一个断面测线，使数据准确性大大提高，同时确保了作业人员人身安全，避免了人为操作的失误，保证了数据的真实性。
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