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时间：2019年11月3日-6日
$ j. l0 P; K" n) {2 D7 V 地点：广东省某市
- a$ U8 E8 n) d( s" R 使用设备：SL40全自动测流无人船1条、SL20水文测量无人船2条
( k9 q* z* B' x# |# k2 D6 f 根据用户要求，对广东省某市的6个河流断面，进行26个小时的流速流量测量作业，每2个小时一次，测量出每个断面的流速和流量的变化情况。 " r7 _2 O" G1 I* Q
作业详情
n* S8 ~9 w+ a# P$ }( b 本次执行作业的有SL40、SL20两款无人船。其中SL40全自动测流无人船由遥控器、主控系统、通讯系统、定位系统、动力系统、避障系统、视频系统、任务系统以及船用锂电池组成，搭载了ADCP（声学多普勒流速剖面仪），实现流速流量测量功能，适用于内陆湖泊、河流、水库等水域的水文流速流量测量。 - e7 ?9 D" f6 H7 B1 J% ]; Q% k& [# l
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SL20可搭载走航式ADCP（声学多普勒流速剖面仪），在江河湖泊、水库等水域进行水文流速流量测量的无人艇，同时亦可搭载小型测深仪及RTK进行水下测绘，具有体积小、重量轻、使用灵活、运输方便等优点，非常适合两人甚至单人作业。
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0 z; e$ U2 A# C* ? 通过以上无人船及搭载设备，可实现： ) H+ f) g/ G1 a: e+ b+ j) M$ l: h9 r
1、测量水域断面的流速、流量； ( y# C% H2 k& \
2、生成流速流量报告；
: z# i K1 i9 |/ q8 r$ l 3、生成河流断面流速流量图。
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连续26小时工作的无人船
( s- ~- ~% k0 F4 b 测量结果
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8 f" x+ {% p& b0 `' v3 l- l+ v/ B 图1 & C; L& v/ R6 X$ c( {
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( v, C" v# g2 K- n! n 图3 / E/ W7 Q, H# J% _9 a0 ~, H: I
以上数据图中，图1是左岸到右岸的测量断面图，图2是右岸到左岸的断面图，从上述两图可看出断面测量的航线非常笔直，断面图效果一致。图3是测量的结果，从测量时间、测量直线距离，测出的流速和总流量，都体现了无人船测量的高自动化、高精度和一致性。
5 Z% |( t9 q+ O6 m4 S; B/ Y 应用结论 3 d0 j. k B+ F3 E' Y
传统的断面测量需要借助桥梁对固定断面进行测量，或者以租用有人船的方式在河流断面上测量，而运用云洲智能研发的全自动测量无人船，搭载相应的ADCP，即可无须局限于固定位置，不用人工进行测量。借助全自动、高精度的导航系统，可实现比人工测量更笔直的断面测线，确保每次的测量都是同一个断面测线，使数据准确性大大提高，同时确保了作业人员人身安全，避免了人为操作的失误，保证了数据的真实性。
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