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时间：2019年11月3日-6日 % J; h: E# }( ?6 o# f
地点：广东省某市
5 {8 G* f8 A5 v" `" D 使用设备：SL40全自动测流无人船1条、SL20水文测量无人船2条
% D$ s h& R: h7 Q$ L; g 根据用户要求，对广东省某市的6个河流断面，进行26个小时的流速流量测量作业，每2个小时一次，测量出每个断面的流速和流量的变化情况。 % J2 x" w7 y! _( ^3 |
作业详情 4 M( `2 g9 O% Z4 f' F; ^
本次执行作业的有SL40、SL20两款无人船。其中SL40全自动测流无人船由遥控器、主控系统、通讯系统、定位系统、动力系统、避障系统、视频系统、任务系统以及船用锂电池组成，搭载了ADCP（声学多普勒流速剖面仪），实现流速流量测量功能，适用于内陆湖泊、河流、水库等水域的水文流速流量测量。 ; x: Y( g& l0 S- V" b q1 a+ B
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9 J" ~1 ?$ [) i7 y1 t SL20可搭载走航式ADCP（声学多普勒流速剖面仪），在江河湖泊、水库等水域进行水文流速流量测量的无人艇，同时亦可搭载小型测深仪及RTK进行水下测绘，具有体积小、重量轻、使用灵活、运输方便等优点，非常适合两人甚至单人作业。
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通过以上无人船及搭载设备，可实现： # c0 H2 Q( c6 r; r1 f1 q
1、测量水域断面的流速、流量；
/ `4 |9 B! R" w 2、生成流速流量报告；
( U! |3 P; ?. W$ U: G/ K0 ?7 X+ \ 3、生成河流断面流速流量图。
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连续26小时工作的无人船 7 [. r- i: Y' q# F- @* `
测量结果 2 f x9 o C$ W$ x$ q, C
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图1 & O8 R9 o. J6 s& \2 N
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图2 5 \0 B* d) }( a$ C7 P& t9 U: J
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图3 1 H) m+ K. w% x, M# u
以上数据图中，图1是左岸到右岸的测量断面图，图2是右岸到左岸的断面图，从上述两图可看出断面测量的航线非常笔直，断面图效果一致。图3是测量的结果，从测量时间、测量直线距离，测出的流速和总流量，都体现了无人船测量的高自动化、高精度和一致性。 1 d- o+ n( n; [3 Z# q* @# F# l) m
应用结论
( L% A( ]" |9 A 传统的断面测量需要借助桥梁对固定断面进行测量，或者以租用有人船的方式在河流断面上测量，而运用云洲智能研发的全自动测量无人船，搭载相应的ADCP，即可无须局限于固定位置，不用人工进行测量。借助全自动、高精度的导航系统，可实现比人工测量更笔直的断面测线，确保每次的测量都是同一个断面测线，使数据准确性大大提高，同时确保了作业人员人身安全，避免了人为操作的失误，保证了数据的真实性。 - W. O3 c- v1 s$ y3 c0 u- n5 t
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