* A* K! r( }6 a$ O' N6 O
2 N3 @6 ~9 P; A; o8 f1 G2 g
发一个之前和沈阳自动化研究所联合制作的片子（因为是之前做的，这次的新成果并不在里面）
+ `; D" t2 n2 l7 n) I/ P _0 L/ h# z 可能会有人问它和“奋斗者”号的不同，其实看名字就知道啦，“奋斗者”号是全海深载人潜水器，“海斗一号”是全海深自主遥控潜水器，无人的。
5 O% B y3 O( G& Q+ \
当时留下深刻印象的，就是“海斗一号”外表很萌，实力出众！
/ F$ u9 q" s8 q2 h. s 它是我国首台作业型全海深自主遥控潜水器。
5 [7 j. O" ^& q/ [3 c6 X8 j
潜水器主要分为载人潜水器和无人潜水器，无人潜水器也叫水下机器人，主要包括自主水下机器人(AUV) 、遥控水下机器人(ROV)，以及自主遥控水下机器人（ARV）。
" {" Y7 H" D4 f/ a 遥控水下机器人（ROV）：通过供电与通信的电缆（脐带缆）与母船链接；可实现实时操控和通信；受制于该电缆，活动范围有限
- A- T( R) ?. s, T5 W, \" a' H 自主水下机器人（AUV）：由自身搭载的计算机控制，可自动驾驶无需电缆；受制于当前传感器和智能控制能力，在极端海洋环境中的作业能力有限
4 S7 ]# a1 U( v3 k1 I9 [2 ?
自主遥控水下机器人（ARV）：面向极端复杂环境或特殊使命的混合型水下机器人，采用微细光纤实现实时通信和遥控或监控，具有一定范围内的巡航探测和定点精细作业能力
5 ` k3 L& G- U
“海斗一号”是典型的自主遥控水下机器人（ARV），兼具自主水下机器人（AUV）和遥控潜水器（ROV）的部分功能和特点。
) n' u8 B. s9 P8 H" @+ B4 M0 ~6 K 它的“嘴”里装有全海深七功能电动机械手、采样篮、沉积物取样器和采水瓶等作业工具，可以在其下潜至指定区域时，像鹈鹕一样张开嘴巴对海底生物和沉积物等进行取样和采集。所携带的高清摄像机、照明灯组、前视声纳、温盐深传感器等探测设备，能保证它清晰地观测海底。同时，它还配有5个推进器，可以让它灵巧躲避障碍物，拥有媲美真鱼的灵活性和运动稳定性。
/ |; @& F: j8 Y7 I
当下潜至万米深渊，“海斗一号”和它的工具们，不仅要顶住万米水压的洗礼，还要进行作业，要求操控系统、电池、照明、影像、信息传输等所有仪器和技术在重压之下都正常工作，难度可想而知。
4 |5 `# b& X" R. s; t5 ]+ T 与2020年首次下潜到万米相比，这次的进展很大，两次任务做的事情和评价都可以看看
: }( m% |' E% X+ q! {& {4 t 2020年5月：
5 H0 m5 J( m8 a* J
做的事：在挑战者深渊海况恶劣的情况下，“海斗一号”下潜航行，在深度10907米处成功坐底，实现了万米海底高清视频直播，并利用电动机械手顺利完成了海底样品抓取、沉积物取样、标志物布放等万米深渊作业。
9 ~' v0 |8 I' m3 z9 B! J
评价：以良好状态通过了所有测试考验，为科学家拿到了宝贵的深渊样品和科考数据，也为万米载人深潜提供了技术验证。
: g3 y" p! A, H) k# Z5 i 2020年10月：
# H. w/ @; u r V' m; {
做的事：近日，在刚刚结束的我国马里亚纳海沟深渊科学考察中，“海斗一号”全海深自主遥控潜水器取得世界级成果，在国际上首次实现了对“挑战者深渊”西部凹陷区的大范围全覆盖声学巡航探测。
) o5 C) I" b) P% l 评价：其成功应用，表明了我国全海深无人潜水器正式跨入万米科考应用的新阶段，填补了当前国际上全海深无人潜水器万米科考应用的空白。
, y% k& d! J' _) c d
“海斗一号”连续万米深潜与科考应用的成功，是我国海洋科技领域的一个重要里程碑，标志着我国无人潜水器技术与装备进入了全海深探测与作业应用的新阶段，标志着我国在全海深无人潜水器领域正在迈向国际领先水平，正在实现由“并跑”向“领跑”的转变。
( }2 A% M% s- l. {8 n- X 最后，海空鱼跃，征途无涯，祝福中国深潜军团不断壮大，探索更多的海洋奥秘！
1 |5 W$ ~0 w& p- m. h) ?2 f# H P 
