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1.飞行任务规划
, N* f8 t a, C2 G 一般使用飞行任务规划软件进行飞行任务的设计，软件可以自动计算相机覆盖和图像重叠情况。比如ArduPilot (http://ardupilot.com/) 和UgCS (http://www.ugcs.com)是两个飞行任务规划软件，可以适用大多数无人机系统。
$ `2 B- \3 E7 @% k 2.图像重叠度 5 B4 q1 v" v! J
理想情况下，飞行路线至少有60%航向重叠和40%的旁向重叠。由于无人机平台上的GPS精度不高，我们建议航向和旁向80%重叠。如果是为了构建3D模型，我们强烈建议航向和旁向80%以上重叠。 0 `* Z& B; a: ~, g0 }1 c
3.基高比（Base to height-B/H）对DSM/DTM的影响 ! E; t) v! d) ]' M! w3 ?
基高比在1/2~1的立体图像可以获取高精度的3D地形数据，如下图所示，基高比是两个图像中心的距离"Base"和飞行高度"Height"之间的比值。
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. k& \5 A6 z8 h; o! P$ X 4.避免使用广角镜头 # j! e# T0 |* d" }
广角镜头拥有较宽的视场（FOV>90）会严重影响图像覆盖区域，而且图像边缘处"失真"比较严重，让图像像素不正确。因此我们建议使用小视场（FOV:60~80）镜头。
o9 q9 `; r- w2 ?8 n* y3 b2 z 5.拍摄环境 0 m" }3 \7 ^" {5 k0 Y* y# W
0 m8 }& X# j6 P3 [% I; N （1）有云的天空
+ l, G+ F) W& Y4 s 当云覆盖时拍摄图像，您可能会遇到不同的照明条件。需要正确设置相机参数ISO，确定设置中没有设置为"自动"的。为了增强效果，你可以使用一个校准目标（有明确的红，绿，蓝和白色区域）用于标定相机。 1 U7 m1 \+ `$ f: i0 R5 R
（2）太阳充足，高反射地表 4 c0 S; H% r+ B' }1 B7 W
如果拍摄区域有高反射地表以及太阳光充足会引起图像过渡曝光。我们建议使用ND滤镜，调整好ISO和提高快门速度。 & V% v8 g) ~, H/ {" \$ B3 q
6.图像分辨率GSD
) V5 K8 A. y1 v' p5 ~3 o 飞行高度低可以得到较高的图像分辨率（ground pixel resolution-GSD），但是图像覆盖范围就小了。因此需要权衡GSD和图像覆盖范围。
. t# B9 D+ J3 \+ r; x GSD可以通过以下方式计算： : p; l F1 T5 h$ R3 m
GSD =飞行高度 / (焦距 x CCD 像素尺寸)
$ h( |( k" ?8 n; h. R+ F' ] 焦距和CCD尺寸是相机的属性数据，可以在相机光谱文档中找到。
, H r [- M! O% m" I( j0 ~2 z 7.拍摄的图像在运动 4 v1 R D, Y2 d6 H# U% _7 g U0 U5 m
理想情况下，应该拍摄静止的物体，以避免运动模糊。如果您看到模糊的图像，你应该尝试以下操作之一：
+ J. `- y% P- ^1 M) l) | （1）增加相机的ISO设置和快门速度。 5 W8 [! ]" P y% j
（2）降低无人机的飞行速度。 ' k: t3 |, X- n! i: R/ I8 [3 o3 B
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