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1.飞行任务规划 7 A/ _; }" N1 O V7 ~; D
一般使用飞行任务规划软件进行飞行任务的设计，软件可以自动计算相机覆盖和图像重叠情况。比如ArduPilot (http://ardupilot.com/) 和UgCS (http://www.ugcs.com)是两个飞行任务规划软件，可以适用大多数无人机系统。 * x: w* O2 ] H8 y d6 C/ c- j
2.图像重叠度
' U0 K m' k6 h- q9 Z 理想情况下，飞行路线至少有60%航向重叠和40%的旁向重叠。由于无人机平台上的GPS精度不高，我们建议航向和旁向80%重叠。如果是为了构建3D模型，我们强烈建议航向和旁向80%以上重叠。 ( Q/ R, E$ Q$ B' x8 ^, C9 j
3.基高比（Base to height-B/H）对DSM/DTM的影响 - H, k! f' p, f% e) ^' N+ S& i
基高比在1/2~1的立体图像可以获取高精度的3D地形数据，如下图所示，基高比是两个图像中心的距离"Base"和飞行高度"Height"之间的比值。
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6 j6 C# W: m2 n5 w8 Q8 g 4.避免使用广角镜头
5 M( w$ r; N% J. q/ Z6 \& J 广角镜头拥有较宽的视场（FOV>90）会严重影响图像覆盖区域，而且图像边缘处"失真"比较严重，让图像像素不正确。因此我们建议使用小视场（FOV:60~80）镜头。
1 U) i* t V6 I$ k1 F7 B 5.拍摄环境 ; D. Z/ H! n" e
y1 Z/ u0 F/ n5 E( f( ` （1）有云的天空 " n! b7 b L* F' ~' E
当云覆盖时拍摄图像，您可能会遇到不同的照明条件。需要正确设置相机参数ISO，确定设置中没有设置为"自动"的。为了增强效果，你可以使用一个校准目标（有明确的红，绿，蓝和白色区域）用于标定相机。
, V9 j1 T/ K' ~8 h （2）太阳充足，高反射地表
. t! [% h4 ]/ Y+ ?, ]& x 如果拍摄区域有高反射地表以及太阳光充足会引起图像过渡曝光。我们建议使用ND滤镜，调整好ISO和提高快门速度。
) q% x' L# r- C5 C: t3 v# h: ] 6.图像分辨率GSD 9 j2 ]6 i- b1 Q) k
飞行高度低可以得到较高的图像分辨率（ground pixel resolution-GSD），但是图像覆盖范围就小了。因此需要权衡GSD和图像覆盖范围。
/ R* M) `( a" r' U8 r1 e GSD可以通过以下方式计算：
5 b+ N4 J: t4 Y) Q GSD =飞行高度 / (焦距 x CCD 像素尺寸)
" t: e/ Z. c; a( p, \) _ 焦距和CCD尺寸是相机的属性数据，可以在相机光谱文档中找到。
7 Q0 ]+ J& p2 q8 H' @1 u 7.拍摄的图像在运动 6 ?3 Z8 ^: f+ A. w3 W9 `7 N7 m0 _
理想情况下，应该拍摄静止的物体，以避免运动模糊。如果您看到模糊的图像，你应该尝试以下操作之一： ]' y) v/ |7 b' N! j/ E+ g
（1）增加相机的ISO设置和快门速度。
( d+ e* k; _6 X0 b/ d# A* n （2）降低无人机的飞行速度。 , F$ S6 v, T9 C% a1 B. |& }; d
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