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7 \' j3 E+ [; L3 D" T9 w2 g% R: ?$ E 1.飞行任务规划
% r5 T) P1 S' A$ R/ a* d' E' Y 一般使用飞行任务规划软件进行飞行任务的设计,软件可以自动计算相机覆盖和图像重叠情况。比如ArduPilot (http://ardupilot.com/) 和UgCS (http://www.ugcs.com)是两个飞行任务规划软件,可以适用大多数无人机系统。
. r) C4 Y8 ~& D1 u* U5 ~+ L 2.图像重叠度 # X$ V: @7 Y% G2 {% z: I
理想情况下,飞行路线至少有60%航向重叠和40%的旁向重叠。由于无人机平台上的GPS精度不高,我们建议航向和旁向80%重叠。如果是为了构建3D模型,我们强烈建议航向和旁向80%以上重叠。 , _: L" m. g; s7 i' G
3.基高比(Base to height-B/H)对DSM/DTM的影响
3 M) ~6 V$ V/ q% S+ d 基高比在1/2~1的立体图像可以获取高精度的3D地形数据,如下图所示,基高比是两个图像中心的距离"Base"和飞行高度"Height"之间的比值。
7 X9 x9 }8 N# {$ m0 `, c  : w" R7 Z, k9 A7 O
4.避免使用广角镜头 8 E- t: n1 W. `+ @2 B0 P7 p
广角镜头拥有较宽的视场(FOV>90)会严重影响图像覆盖区域,而且图像边缘处"失真"比较严重,让图像像素不正确。因此我们建议使用小视场(FOV:60~80)镜头。
. Z, [6 |/ E& I/ n" K9 z- ]/ ]) K1 N+ A# l 5.拍摄环境
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% v( ^- R1 I+ W& d (1)有云的天空 4 b9 @' T; d' D( n
当云覆盖时拍摄图像,您可能会遇到不同的照明条件。需要正确设置相机参数ISO,确定设置中没有设置为"自动"的。为了增强效果,你可以使用一个校准目标(有明确的红,绿,蓝和白色区域)用于标定相机。 : h1 H6 E" P1 R5 S8 ^, |- a2 {2 }
(2)太阳充足,高反射地表
& R+ L0 ^) [; v% y 如果拍摄区域有高反射地表以及太阳光充足会引起图像过渡曝光。我们建议使用ND滤镜,调整好ISO和提高快门速度。 $ {1 V- U/ I- Z& l( T+ e7 ~
6.图像分辨率GSD
- j2 U3 |7 v1 a: S 飞行高度低可以得到较高的图像分辨率(ground pixel resolution-GSD),但是图像覆盖范围就小了。因此需要权衡GSD和图像覆盖范围。
( [% e5 f4 ?' |5 ~& a GSD可以通过以下方式计算:
' m4 t% C7 ~' t7 A9 j8 a, g p: p5 r# h GSD =飞行高度 / (焦距 x CCD 像素尺寸) " z" c, y7 v0 E2 A( I2 G- X% X8 N
焦距和CCD尺寸是相机的属性数据,可以在相机光谱文档中找到。 6 Q$ L- e0 A8 H* X4 Z& d/ x0 ^1 h) S
7.拍摄的图像在运动 ' O, a3 A M. w
理想情况下,应该拍摄静止的物体,以避免运动模糊。如果您看到模糊的图像,你应该尝试以下操作之一: , l2 x4 C, F% _# N" L
(1)增加相机的ISO设置和快门速度。 1 x0 P3 v/ N5 h
(2)降低无人机的飞行速度。 5 `: v/ t) B' r1 }6 k
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