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3 @* x' \5 M# S 1.飞行任务规划
$ q# v4 N4 T7 {3 }( f4 ]; i 一般使用飞行任务规划软件进行飞行任务的设计，软件可以自动计算相机覆盖和图像重叠情况。比如ArduPilot (http://ardupilot.com/) 和UgCS (http://www.ugcs.com)是两个飞行任务规划软件，可以适用大多数无人机系统。 8 R1 m' A% R. s
2.图像重叠度 # Z) E9 l1 u: i
理想情况下，飞行路线至少有60%航向重叠和40%的旁向重叠。由于无人机平台上的GPS精度不高，我们建议航向和旁向80%重叠。如果是为了构建3D模型，我们强烈建议航向和旁向80%以上重叠。 7 W W: J& G e/ q: L2 t
3.基高比（Base to height-B/H）对DSM/DTM的影响
) _1 L! ^$ f" o* c7 I 基高比在1/2~1的立体图像可以获取高精度的3D地形数据，如下图所示，基高比是两个图像中心的距离"Base"和飞行高度"Height"之间的比值。
d. _1 B8 K u% T5 a 
2 m; W2 p; ^/ O 4.避免使用广角镜头
+ C) e1 ~3 P3 p# [7 O/ P8 y 广角镜头拥有较宽的视场（FOV>90）会严重影响图像覆盖区域，而且图像边缘处"失真"比较严重，让图像像素不正确。因此我们建议使用小视场（FOV:60~80）镜头。
+ e9 l- V! `, m. z/ [ 5.拍摄环境
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- G/ I2 { S- M" O
（1）有云的天空 + \# `+ o; r6 [0 l4 d* D# N% ^3 J
当云覆盖时拍摄图像，您可能会遇到不同的照明条件。需要正确设置相机参数ISO，确定设置中没有设置为"自动"的。为了增强效果，你可以使用一个校准目标（有明确的红，绿，蓝和白色区域）用于标定相机。
3 i* U7 ~4 m' H; t （2）太阳充足，高反射地表 . B0 |" g1 g7 f' Z1 Q8 _ ~" \# T( s
如果拍摄区域有高反射地表以及太阳光充足会引起图像过渡曝光。我们建议使用ND滤镜，调整好ISO和提高快门速度。 9 J4 L% j' _5 g; T
6.图像分辨率GSD " H* e" R+ k+ [( R B
飞行高度低可以得到较高的图像分辨率（ground pixel resolution-GSD），但是图像覆盖范围就小了。因此需要权衡GSD和图像覆盖范围。
% d4 K" o5 h- w7 k' l# @5 E7 ` GSD可以通过以下方式计算：
4 N; `" |& `7 K9 m4 Q) ?7 e GSD =飞行高度 / (焦距 x CCD 像素尺寸)
5 m4 }' ]0 p3 t7 | 焦距和CCD尺寸是相机的属性数据，可以在相机光谱文档中找到。 0 ?& w. q# R% ^$ ~( t) ^" m& c
7.拍摄的图像在运动 / s& R- l2 I" T8 o: V: l
理想情况下，应该拍摄静止的物体，以避免运动模糊。如果您看到模糊的图像，你应该尝试以下操作之一：
# j! W) f$ i, O （1）增加相机的ISO设置和快门速度。 - W; W1 I- N, D4 i0 `8 u& r" @
（2）降低无人机的飞行速度。 9 h6 q4 [ Q( N' s; h6 V
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