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2 L. p; N9 z7 j( M, J: g 1.飞行任务规划
: V# C X0 G7 g/ k 一般使用飞行任务规划软件进行飞行任务的设计,软件可以自动计算相机覆盖和图像重叠情况。比如ArduPilot (http://ardupilot.com/) 和UgCS (http://www.ugcs.com)是两个飞行任务规划软件,可以适用大多数无人机系统。 1 B5 ]# }( k* g8 O
2.图像重叠度 5 n' q7 |9 J3 R9 X
理想情况下,飞行路线至少有60%航向重叠和40%的旁向重叠。由于无人机平台上的GPS精度不高,我们建议航向和旁向80%重叠。如果是为了构建3D模型,我们强烈建议航向和旁向80%以上重叠。
; M7 B# z0 r( ^* [& {, S 3.基高比(Base to height-B/H)对DSM/DTM的影响
/ O6 m6 c" s( \' d; I 基高比在1/2~1的立体图像可以获取高精度的3D地形数据,如下图所示,基高比是两个图像中心的距离"Base"和飞行高度"Height"之间的比值。
3 T& a7 o: X5 R0 K# U  # u8 J0 B! K6 @% [, M: Q
4.避免使用广角镜头 0 V/ Z) K+ l" c& f% G: S
广角镜头拥有较宽的视场(FOV>90)会严重影响图像覆盖区域,而且图像边缘处"失真"比较严重,让图像像素不正确。因此我们建议使用小视场(FOV:60~80)镜头。
& l3 ~ b+ C0 C3 ]& A0 ~7 o" m1 L( ~ 5.拍摄环境 / |3 o- h) q7 r- N: Z5 \9 s" F6 k2 o: k
 : B0 j; ]3 m7 P# U$ E6 q( `
(1)有云的天空 . y( s, E. H* y
当云覆盖时拍摄图像,您可能会遇到不同的照明条件。需要正确设置相机参数ISO,确定设置中没有设置为"自动"的。为了增强效果,你可以使用一个校准目标(有明确的红,绿,蓝和白色区域)用于标定相机。 ! N2 i6 ~# W$ K
(2)太阳充足,高反射地表
4 t+ O2 e* B1 Y9 q( @2 `& u 如果拍摄区域有高反射地表以及太阳光充足会引起图像过渡曝光。我们建议使用ND滤镜,调整好ISO和提高快门速度。
9 h; J& I3 H' P: h5 K 6.图像分辨率GSD
/ `9 Y" [& p1 [ 飞行高度低可以得到较高的图像分辨率(ground pixel resolution-GSD),但是图像覆盖范围就小了。因此需要权衡GSD和图像覆盖范围。 * F- B6 e, U: a6 a
GSD可以通过以下方式计算: ) T. Y0 v# y$ p$ k
GSD =飞行高度 / (焦距 x CCD 像素尺寸) 1 i8 M& Y7 M. m" L$ }6 e2 T: [
焦距和CCD尺寸是相机的属性数据,可以在相机光谱文档中找到。 $ m4 ]1 m0 b( Y1 N# \5 g! K
7.拍摄的图像在运动
2 L1 {) O3 ?# U& A8 P. { 理想情况下,应该拍摄静止的物体,以避免运动模糊。如果您看到模糊的图像,你应该尝试以下操作之一: + L$ v% R$ ^5 K% h
(1)增加相机的ISO设置和快门速度。
, e& X& }% X4 V6 O9 E. P (2)降低无人机的飞行速度。
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