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! Y* a: K" O5 M" t7 f3 | 一、数据中心
3 W) ]& l- C6 u0 i 1、业务系统 ' M" n9 S- M# S) ~" X
数据管理系统、数据处理分析系统、产品服务系统。
0 d. {0 R8 m& p9 H$ d2 A7 O& U 2、硬件支撑 2 a3 l! ] e6 T& l4 d
机房、计算机、通信网络。 7 H. l# D& F' k# C( h. V( ]
二、数据通信网络 4 u1 h8 `8 [; h$ \6 R5 L I
1、基本要求
: j; V, W3 S I9 N4 p$ U 数据通信协议；接入端通信方式；数据中心到用户通信方式。 ; b9 _1 x7 N7 a. D1 B, a$ o7 z$ z
2、接入端技术指标 ( X. {8 c; R5 q/ _; t0 R
基准站接入端技术指标：通信速率、误码率、线路可用性； 8 @2 A+ t3 e, V2 m" X7 i- g
数据中心接入端技术指标：通信速率、误码率、链路可用性、宽带、通信延迟。 9 b# M0 ~( h% I
三、基准站网测试与维护
G% y" s# l1 v" ~ 1、测试内容
) c- k- D+ P! Z2 @* P 数据完好性、传输稳定性、基准站监控、定位性能与精度。
0 ?/ X/ ?) s6 ]8 H( Q/ j4 { 2、维护内容 $ @+ R6 |# K2 F' w3 C
24h连续运行、定期检测、定期与IGS联测。
% C; z6 g* I( v 四、GNSS简介
" `5 Y/ B+ P1 d# i 1、四个主要全球导航卫星星座
& C5 m6 }, ]. V) P! u 美国GPS；俄罗斯GLONASS；欧洲Galileo（伽利略）；中国北斗。
0 D: i: v7 V2 z, _" z 2、三个组成部分
O% _9 z! @& y. | 空间部分（GNSS卫星）；地面监控部分；用户部分。
4 _9 V, v2 L2 @* Z: q( a k; b( P 3、六个轨道参数 5 H4 L& T( E% N5 M" }# h7 W& r
卫星正常轨道用六个开普勒轨道根数表示，即：升交点赤经；轨道倾角；长半径；偏心率；近地点角距；平近点角或卫星过近地点的时刻。
9 O9 @/ w! e* S 4、两种卫星星历
. G/ z) ^: x; f7 q h- w 广播星历；精密星历。
* Y' v- Y9 E7 |$ V 5、三类GNSS定位误差源
0 g# \1 G4 x# N2 a, m- K3 | 与卫星有关的误差（卫星星历误差、卫星钟的误差、相对论效应）；与信号传播有关的误差（电离层延迟、对流层延迟、多路径效应）；与接收机有关的误差（接收机钟的钟差、接收机的测量噪声）。 , K2 {8 T( K' Z9 S) P
6、三项发射信号 ! d% [; z+ r4 I( n; z: u
载波（GPS卫星发射L1载波、L2载波，GPS现代化增设L5载波；北斗卫星发射B1、B2、B3载波）；测距码（C/A码、P码）；导航电文（卫星轨道、卫星钟改正参数、卫星工作状态等）。
% `. S7 v' D) c3 x8 g 7、两种观测值 V4 B: G2 z' W6 u5 I y* ]* w
伪距观测值；载波相位观测值。
; T$ T E( r) |/ q 8、三种求差法 - i8 P; p$ n5 B/ v5 j! P
单差（接收机间求差、卫星间求差、历元间求差）；双差（相对定位主要方法）；三差。 + j" [, E! H, j4 ^2 F+ f: O4 {
9、两个常用线性组合 U' L* r3 f8 x; I/ f1 Y' r8 Z
宽巷观测值；无电离层观测值。 + Z1 V9 w* n O k
10、两个载波相位观测值数据处理的难点 6 e& L% u5 S" Z. W6 s
周跳探测与修复；整周模糊度解算。 ' @1 ^+ s( z4 n4 @! M: c ]. A. B
11、两种GNSS定位 w, L0 o4 t3 W% p( B/ \
两种定位方式：单点定位——单台GNDD接收机独立确定其绝对坐标，又称绝对定位； 2 K! R( O4 ^, n( u
相对定位——确定同步跟踪GNSS卫星信号的若干台接收机之间的相对位置。
; a% R' D* |' h, S 两种状态：静态定位、动态定位。 3 t4 ?% I+ |* l$ h6 m' F( f: b
12、新应用进展
. J; v, _) k/ B& q3 y6 S 精密单点定位（PPP技术）。
' ]6 V8 q7 Q* e" V$ x) j6 b- R 网络RTK（或CORS）：单基站RTK技术、虚拟基站技术（VRS）、主辅站技术（MAC）。 " W( T# R2 ^7 G# J6 S* X
五、基准站网的组成 9 X4 i* ]$ L& `9 H' i( p
1、概念
4 `9 u) h1 E$ K0 W I! U- l 全球导航卫星（GNSS）连续运作基准站网是由若干连续运行基准站、数据中心及数据通信网络组成的，提供数据、定位、定时及其他服务的系统。
% J0 p, M& Y9 l- W1 F3 ~ 2、工作原理 4 C( C, \' t. l/ P+ N! Z
基准站跟踪、观测和记录卫星信号，提供数据；通信网络定时或实时将观测数据传输到数据中心；数据中心存储、处理和分析各基准站的观测数据，形成定位、定时等相关数据产品和开展信息服务；数据产品再通过数据通信网络发布给用户。 9 J% y M- T+ O# x
3、组成
3 Y. U3 x6 M2 ] u" o8 I- H% v 基准站：功能是数据采集，包括：GNSS设备、计算机、气象设备、通信设备、电源设备、观测设备。
9 E2 Q/ n2 l5 b' C6 H* [# S) ?4 H; q' B# \ 数据中心：功能是处理分析数据，包括：计算机、网络、软件系统。
4 S; z2 n; p' |& L) t! k& C% S) | 数据通信网络：功能是数据传输、数据产品发布，包括公用或专用的通信网络。 % p! |; s3 Z" t6 }5 F1 r2 O
4、分类 - ~8 E, v! B4 }
国家基准站网；区域基准站网；专业应用网。 , y! o# @; U. b0 G( i
六、基准站建设
" x% z+ K( Q# l3 u1 P+ ] 1、工作流程
- f5 r- _! g' Q 技术设计；基准站选址；施工建设；设备安装。
2 S7 r0 \- N# C$ H 2、技术设计资料
* s9 b3 h& M; a" v8 m* V 基准站技术设计方案；基准站点位设计图；站点位置信息表；基准站施工设计图。
; m$ m7 c# P5 r/ Z# i 3、基准站选址 2 h5 C7 d* _) k3 _$ a2 N
应考虑：观测环境、地质环境、委托保障（交通、电力、安全）。
3 z+ I% L$ s! p& }+ |1 ^ 4、基准站的基建工程
, Z. W. h1 v! Y' T5 e! [/ v 观测墩；观测室；工作室；防雷工程；辅助工程。 * S% P- r8 Q7 h2 I u
5、基准站设备
+ @; L" x3 |5 C; _! z+ H1 \ GNSS接收机；天线；气象设备；电源设备；计算机与软件。
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