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一、数据中心 ( L7 U1 s- [) k. P ^
1、业务系统
; R5 H- a9 s. q6 E: I# E' x5 r 数据管理系统、数据处理分析系统、产品服务系统。
- J! [5 A2 D+ c. ^, q4 I7 a 2、硬件支撑 2 J; o- @: v# r- O( x, u
机房、计算机、通信网络。 ) Q' }1 F7 a4 P* q; u8 C% _
二、数据通信网络
1 }: @( z- Y4 G' ~7 |# s; G2 G# U) n S 1、基本要求 b+ m g( l4 j+ J( h
数据通信协议;接入端通信方式;数据中心到用户通信方式。 6 q0 } A9 B* k! u
2、接入端技术指标
) M1 z4 \" z) X: Z+ r7 |1 A" }! u* ] 基准站接入端技术指标:通信速率、误码率、线路可用性; , H4 D5 e; T, ?9 H) W( W( [- d
数据中心接入端技术指标:通信速率、误码率、链路可用性、宽带、通信延迟。 Q- i# t$ j$ e% E( A2 n: g
三、基准站网测试与维护
; N3 ~ m+ P% i# K9 j) v 1、测试内容
% W& K( X2 s( T R! C8 T 数据完好性、传输稳定性、基准站监控、定位性能与精度。
- ]8 Y+ s. |/ k% ?7 Z8 r 2、维护内容
# ~/ f0 y4 l" A3 }, } |2 H4 o! D 24h连续运行、定期检测、定期与IGS联测。
4 I. |; N' s8 J8 Q 四、GNSS简介 1 x1 t, p, y; Y/ O' }
1、四个主要全球导航卫星星座 - G2 P; |+ w- t! @
美国GPS;俄罗斯GLONASS;欧洲Galileo(伽利略);中国北斗。
! x" F$ r; x6 Z( J 2、三个组成部分 ' J I- @# j8 |1 r) q0 K+ m, l
空间部分(GNSS卫星);地面监控部分;用户部分。 ' K, ~/ x& S! ?
3、六个轨道参数 9 X& B8 G" p4 [$ t
卫星正常轨道用六个开普勒轨道根数表示,即:升交点赤经;轨道倾角;长半径;偏心率;近地点角距;平近点角或卫星过近地点的时刻。 # w( V9 v5 @7 y$ n; X( N
4、两种卫星星历 1 M6 O( R7 `# z0 e3 U
广播星历;精密星历。 3 _/ l" E+ e1 D
5、三类GNSS定位误差源 Q7 l7 | M' Y( c5 v) m
与卫星有关的误差(卫星星历误差、卫星钟的误差、相对论效应);与信号传播有关的误差(电离层延迟、对流层延迟、多路径效应);与接收机有关的误差(接收机钟的钟差、接收机的测量噪声)。 0 D3 i7 {' i; j( h) i) n
6、三项发射信号 3 c9 S( S4 N' e& ~. _( L( M
载波(GPS卫星发射L1载波、L2载波,GPS现代化增设L5载波;北斗卫星发射B1、B2、B3载波);测距码(C/A码、P码);导航电文(卫星轨道、卫星钟改正参数、卫星工作状态等)。 - C& C. V2 H5 C s1 V* V4 Z
7、两种观测值
5 K9 O; Z# G7 F& q+ N& b+ R 伪距观测值;载波相位观测值。
" R' F& E1 w) [ 8、三种求差法 3 j$ r3 z" J) V* I
单差(接收机间求差、卫星间求差、历元间求差);双差(相对定位主要方法);三差。 * z+ I$ |( N: n$ a D2 v5 j
9、两个常用线性组合 , r* C' I) A0 O3 T1 z! |- u
宽巷观测值;无电离层观测值。
6 j7 f! J8 m' N6 {4 ^ 10、两个载波相位观测值数据处理的难点
4 W" {/ X# h( w$ A2 F0 m- X2 c- ] 周跳探测与修复;整周模糊度解算。 5 K7 T o, y& E2 J7 b0 ?! o
11、两种GNSS定位
' y- G' e! j* { 两种定位方式:单点定位——单台GNDD接收机独立确定其绝对坐标,又称绝对定位;
; h9 B' |$ ?/ A0 p2 r% C 相对定位——确定同步跟踪GNSS卫星信号的若干台接收机之间的相对位置。 6 c r# `& Q* v$ L8 E$ i; L8 Q& M
两种状态:静态定位、动态定位。 5 g% `5 k& R, r) D
12、新应用进展 ( k6 y: d$ j X$ X% g0 i
精密单点定位(PPP技术)。 : x/ O* _$ d+ B0 P& |0 P+ Q: {; _
网络RTK(或CORS):单基站RTK技术、虚拟基站技术(VRS)、主辅站技术(MAC)。
* O5 ^3 a& {3 c8 o8 ? 五、基准站网的组成 7 L/ {1 ?. _6 f- K" E4 ?
1、概念
$ v0 M+ A6 i5 _3 p* f/ j' l! V 全球导航卫星(GNSS)连续运作基准站网是由若干连续运行基准站、数据中心及数据通信网络组成的,提供数据、定位、定时及其他服务的系统。 ' |$ y Q8 w# j# I
2、工作原理 5 Q R. z5 ^7 S7 o4 u( W- W& N
基准站跟踪、观测和记录卫星信号,提供数据;通信网络定时或实时将观测数据传输到数据中心;数据中心存储、处理和分析各基准站的观测数据,形成定位、定时等相关数据产品和开展信息服务;数据产品再通过数据通信网络发布给用户。 / g% C: {3 J$ U: J- j' _
3、组成
3 R, G" r; d8 P) N6 `4 Z4 U 基准站:功能是数据采集,包括:GNSS设备、计算机、气象设备、通信设备、电源设备、观测设备。
7 E/ h, x% s. e. r/ W# n 数据中心:功能是处理分析数据,包括:计算机、网络、软件系统。 $ d+ t) u7 W5 g# P& J z+ P
数据通信网络:功能是数据传输、数据产品发布,包括公用或专用的通信网络。 7 `+ o2 f5 \. u/ y! w; q
4、分类 3 t% [, o% O. n; N: t
国家基准站网;区域基准站网;专业应用网。
V: ^/ s* B2 ?! O" a( P 六、基准站建设
5 O8 {5 O. C4 {" v4 ]# i* {5 _: [0 ^ 1、工作流程 " v: p6 S2 J A# }+ K
技术设计;基准站选址;施工建设;设备安装。 % ], A5 b9 l, f l6 ]! f" T
2、技术设计资料
, d5 y5 T- S: o! c 基准站技术设计方案;基准站点位设计图;站点位置信息表;基准站施工设计图。 4 B# ?& H* O; Q. m
3、基准站选址 $ P$ n: Q0 i0 U2 F$ P! ]& E6 d
应考虑:观测环境、地质环境、委托保障(交通、电力、安全)。
B- ?9 L% i7 y/ i0 ?$ k1 Y N/ D 4、基准站的基建工程 3 e) t1 _5 A% _0 W, }
观测墩;观测室;工作室;防雷工程;辅助工程。 % p) I1 l7 {7 \5 D/ W- X
5、基准站设备
( }8 ]/ \ z+ Z' q GNSS接收机;天线;气象设备;电源设备;计算机与软件。 l, |+ E6 F& V/ o& B
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