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; t- t) v' k! Q8 J1 i1 C 一、数据中心
: s3 f4 z8 M9 H9 E1 {* D 1、业务系统 & W) o @5 F2 y+ U: S& j: H" t
数据管理系统、数据处理分析系统、产品服务系统。 ( U7 z( ^5 V5 x6 X
2、硬件支撑 * d; f* t$ D9 g9 c3 D
机房、计算机、通信网络。 & t5 A" S, G( _* p6 M7 {1 H1 g7 ]
二、数据通信网络 3 n' h0 t; \5 C% \
1、基本要求
: R2 p& a# {, { 数据通信协议;接入端通信方式;数据中心到用户通信方式。
# w4 x: H: @7 b% _2 ]3 Y* m 2、接入端技术指标
) r# d; l: K+ \$ U7 Y) W 基准站接入端技术指标:通信速率、误码率、线路可用性;
) g: V. c! b& [2 { 数据中心接入端技术指标:通信速率、误码率、链路可用性、宽带、通信延迟。
9 n! t l8 q! r V+ ]8 ^ 三、基准站网测试与维护 % F- u$ \3 d! J' R3 d: S% h
1、测试内容 2 G9 J! N8 n- W: [- w a
数据完好性、传输稳定性、基准站监控、定位性能与精度。 + i* O) G- C+ i
2、维护内容
. l2 o2 _1 x+ L& k# W' } @) x 24h连续运行、定期检测、定期与IGS联测。 m0 {! N: [# ^, |# e% \$ I w C. C
四、GNSS简介 * _4 W- E! S, [6 g
1、四个主要全球导航卫星星座 : N" a2 Q' w: Y% ~5 |! i
美国GPS;俄罗斯GLONASS;欧洲Galileo(伽利略);中国北斗。 6 D3 l* x/ c" [- { {
2、三个组成部分
( C6 }5 e7 L" k1 d6 x# b3 { 空间部分(GNSS卫星);地面监控部分;用户部分。 . \8 o! l! B4 x* `
3、六个轨道参数 - D n- v- [6 @! k1 }% t! e$ [
卫星正常轨道用六个开普勒轨道根数表示,即:升交点赤经;轨道倾角;长半径;偏心率;近地点角距;平近点角或卫星过近地点的时刻。
; S7 _; n7 l6 c d& C8 _& l. p9 G6 R 4、两种卫星星历 9 b$ F/ z7 J% C5 s8 t
广播星历;精密星历。
" j+ I# B+ `; q0 q 5、三类GNSS定位误差源 - J6 g6 f, u* ~# l# E* r
与卫星有关的误差(卫星星历误差、卫星钟的误差、相对论效应);与信号传播有关的误差(电离层延迟、对流层延迟、多路径效应);与接收机有关的误差(接收机钟的钟差、接收机的测量噪声)。
4 P9 `# I, n# x 6、三项发射信号 - n: a! b% O& }
载波(GPS卫星发射L1载波、L2载波,GPS现代化增设L5载波;北斗卫星发射B1、B2、B3载波);测距码(C/A码、P码);导航电文(卫星轨道、卫星钟改正参数、卫星工作状态等)。 5 V0 T9 A6 o7 J' A
7、两种观测值
7 h$ c0 Y: m1 f8 N+ w/ Q 伪距观测值;载波相位观测值。 3 r$ O2 {5 A& I: h2 G% a5 a
8、三种求差法
; D- y5 B4 j5 C: z 单差(接收机间求差、卫星间求差、历元间求差);双差(相对定位主要方法);三差。 2 V. ?% `- O7 u, J9 C( j) S, j
9、两个常用线性组合
3 J. ^' ^0 H# Y) j; v9 R: J 宽巷观测值;无电离层观测值。
8 f; U3 @% F2 d; O- x0 ^) l 10、两个载波相位观测值数据处理的难点
& ]9 ~8 q1 R% J- `9 R/ k! a 周跳探测与修复;整周模糊度解算。 * z. K9 a B5 b) X1 ?
11、两种GNSS定位
3 Q1 n% @& J+ t* d 两种定位方式:单点定位——单台GNDD接收机独立确定其绝对坐标,又称绝对定位; 2 v9 [# h5 @$ K9 S6 a) J
相对定位——确定同步跟踪GNSS卫星信号的若干台接收机之间的相对位置。 9 e' s) o7 W+ ~0 |
两种状态:静态定位、动态定位。
8 A2 }& J0 g/ g* ?' A 12、新应用进展 + M0 J9 W& i4 y* S( _, x
精密单点定位(PPP技术)。 ; t/ n( m$ I! \: C
网络RTK(或CORS):单基站RTK技术、虚拟基站技术(VRS)、主辅站技术(MAC)。
' X9 |" f+ |0 `' S( U! j- R N 五、基准站网的组成 * ?& E) J% E# h
1、概念 * K2 B2 v+ U; k5 r
全球导航卫星(GNSS)连续运作基准站网是由若干连续运行基准站、数据中心及数据通信网络组成的,提供数据、定位、定时及其他服务的系统。
+ ^" ~/ f9 s! ]9 D; O 2、工作原理
4 p$ k+ k0 {" _; {) V* E 基准站跟踪、观测和记录卫星信号,提供数据;通信网络定时或实时将观测数据传输到数据中心;数据中心存储、处理和分析各基准站的观测数据,形成定位、定时等相关数据产品和开展信息服务;数据产品再通过数据通信网络发布给用户。
' v$ `% z) l9 I: A% ] 3、组成 : `$ P; d% B8 ]/ X# D! p) |+ ~! A: K
基准站:功能是数据采集,包括:GNSS设备、计算机、气象设备、通信设备、电源设备、观测设备。 / `: ]+ y7 M5 ]8 H |
数据中心:功能是处理分析数据,包括:计算机、网络、软件系统。 - l6 {; f) c) y$ l0 Y
数据通信网络:功能是数据传输、数据产品发布,包括公用或专用的通信网络。
2 z" Y' z: A: @( \6 w 4、分类
2 [' b- y: w/ O' s& B, Y 国家基准站网;区域基准站网;专业应用网。
8 c1 a* Y7 P% p 六、基准站建设
; J; ]/ s+ f1 X7 _" b% G* m* @ 1、工作流程 % ?8 N$ F, p/ t% ~$ x D
技术设计;基准站选址;施工建设;设备安装。
7 w1 t0 l2 ^% l9 L7 _- I( r# ? 2、技术设计资料
% } u, {8 M( r0 b 基准站技术设计方案;基准站点位设计图;站点位置信息表;基准站施工设计图。 2 X) z5 Z1 v- | j. O; U, r" h
3、基准站选址
' D% M/ v1 M* S9 T. b 应考虑:观测环境、地质环境、委托保障(交通、电力、安全)。
7 X! J8 H+ H% m' j7 z 4、基准站的基建工程
' S, z5 G/ n& `( g( v) K! q& I 观测墩;观测室;工作室;防雷工程;辅助工程。
/ E' E! Y* f) h6 x; H 5、基准站设备 & Q" j7 V, _7 d4 |
GNSS接收机;天线;气象设备;电源设备;计算机与软件。
5 p5 Y7 U. |0 C9 N 东英测绘汇聚了测绘行业优且全的资源,拥有市场上各大品牌全系列的测绘仪器与配件,测量仪器,rtk测量仪、GPS坐标放样、全站仪、水准仪、水平仪、经纬仪、垂准仪等测绘仪器,并提供测绘仪器/测量软件的批发、销售、维修、检定、培训、测量、技术咨询等一站式服务;有相关的需要了解都可以留言或者咨询东英测绘,我们将详细为你解答。
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